本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接；其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元...

本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔和固定螺栓，能够固定在水平面上，以保证实验装置的...

本发明一种新闻视频编目方法及系统，方法为基于新闻节目中字幕条、主持人、音频静音点信息对新闻视频自动编目。新闻视频流进行音视频分离，对音频数据进行片头音乐匹配，确定新闻节目在文件中的有效时间范围；在有效时间范围内确定音频静音点、主持人帧和...

本发明一种血液净化用反渗透装置的膜热消毒方法，涉及热消毒技术，该反渗透装置反渗透膜组件是热消毒型反渗透元件，该方法对反渗透膜进行升温、恒温和降温三个阶段的处理，以完成对反渗透膜的热消毒。本发明方法对反渗透装置进行膜热消毒，热消毒全过程为...

本发明一种反渗透装置纯水保养的方法，涉及反渗透膜清洗技术，其包括步骤：Ａ）在纯水箱中贮存纯水；Ｂ）打开纯水箱的水箱出水电磁阀、然后启动增压泵，再打开浓水排放阀；Ｃ）纯水箱内的纯水依次通过水箱出水电磁阀、增压泵、反渗透膜组件浓水侧，再经浓...

本发明一种反渗透装置排放热水用散热水箱，涉及散热装置技术，其水箱顶部设有出气孔，进水管固接于水箱上部侧面；出水管为倒Ｕ型，其上端设有出气口，下端为两个向相对侧面延伸的开口：一为接口，另一为出水口，接口固接于水箱下部侧面；进水管出口高于出...

本发明一种可进行管道热消毒的血液净化用反渗透装置，涉及消毒技术，其中，热水箱、冷水箱的入口分别经过热水箱进水电磁阀、冷水箱进水电磁阀与用水管道相通连；热水箱、冷水箱的出口分别经过热水箱出水电磁阀、冷水箱出水电磁阀与增压泵的入口相通连；热...

本发明一种恒压供水的反渗透装置，涉及恒压供水技术，包括供水阀、增压泵、反渗透膜组件、纯水箱、水箱出口电磁阀、使用点；其还包括变频器、电动调节阀、压力变送器、流量计；压力变送器控制变频器的工作频率，压力变送器实时显示供水压力的大小，在水压...

本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统ＤＭＳｏＣ双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个ＤＳＰ单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过ＣＡＮ总线相连，构成分布式控制网络，实现机...

本发明一种自适应图像文本信息提取方法，涉及图像中的文本信息提取技术，其包括步骤：１）图像预处理；２）图像背景复杂度分析；３）文本初检测；４）文本验证；５）文本抽取；６）文本信息输出或显示。本发明方法，通过计算图像背景复杂度，对不同复杂度...

本发明公开了一种基于图像灰度游程直方图分析的盲信息隐藏检测方法，通过分析图像灰度游程直方图中的长游程与短游程个数分布情况，来判断图像是否可能含有隐藏信息，包括：对训练集中已标记类别信息的灰度图像计算灰度游程矩阵，得到游程长度直方图，提取...

本发明一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法，针对不同的长鳍波动推进器运动模式设定相应的控制参数和初始值，依据输入的控制参数和初始值利用欧拉方法迭代求解中枢模式发生器模型微分方程，利用迭代计算过程中中枢模式发生器模型的输出振幅值计算长鳍波动...

本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的ＤＳＰ处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码、和外部运动控制...

本发明公开了一种主动隔振控制平台，它包括主动减振装置和主动隔振控制器，主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台，在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器，一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器，两个三自由度加速度传感器...

本发明公开非接触式光学成像中自由空间光传播模型的建模方法，首先在距离仿体的附近引入一个虚平面；根据给定仿体内光源计算仿体表面的向外的光通量；用基于光学成像系统中相机镜头的数值孔径和虚平面法线方向与视线之间夹角的窄高斯函数，生成相机的透镜...

本发明一种对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法。所述结构包括色块、条码部和三角部粘附于一基体表面；两个色块位于基体的顶部和底部；条码部和三角部位于第一色块和第二色块之间。结构的识别方法是对原始图像进行畸变校正；对两个色块进行...

本发明公开了一种基于音圈电机的主动隔振控制方法，该方法采用基于神经网络的近似自适应动态规划方法，无需建立隔振装置的精确动力学模型，通过测量隔振装置的输入输出值，训练神经网络控制器达到规定的性能指标，当两个网络均达到收敛条件，即得到所需的...

本发明一种嵌入式矿用数据分站，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下数据采集与控制装置。该分站由本安电源、ＡＲＭ控制器主板、ＣＡＮ总线通讯板、显示驱动板、液晶显示屏和防爆外壳组成。通过下行ＲＳ４８５总线实时采集挂接在该矿用数据分站上的各种模...

本发明公开了一种基于ＺｉｇＢｅｅ无线单片机的微惯性测量装置，至少包括：六轴微惯性传感器，用于根据接收自信号板中处理器模块的控制指令采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，并将采集的三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号输出给信号板中处理器模块；...

本发明公开了一种嵌入式智能安全监控设备，该设备包括：一手持巡检仪，用于向固定终端发送指令，接收并显示固定终端发送的数据信息；多个固定终端，用于实时地或者根据接收自手持巡检仪的指令，监测和采集危险源数据信息，对采集的数据信息进行处理后发送...