中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有4456项专利

  • 本发明公开一种图像数据仓库管理方法,是利用基于文本的图像数据描述信息,对图像数据仓库进行高效管理,该管理过程包括图像数据索引文件的生成、上传、关键词检索及图像数据的下载;该方法分成图像数据上传和下载两路工作,客户端用户在对图像数据仓库的...
  • 本发明为一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法,利用多个中枢模式发生器组成机器鱼的运动控制网络,且每个中枢模式发生器由单个振荡神经元加上输入饱和函数和输出放大函数组成;将激励信号送入第一输入饱和函数和第二输入饱和函数,第一输入饱和函数对激励...
  • 本发明公开了一种实现观点搜索引擎排序的方法,包括:使用网 络爬虫对用户评论网页进行抓取,对抓取的网页进行预处理,从预处 理后的网页中提取出用户评论信息;使用数据挖掘技术从该用户评论 信息中提取产品的属性,并确定属性评论信息的极性,构建评...
  • 本发明公开了一种远距离虹膜识别系统及方法,系统包括:一拍摄眼睛图像的摄像头/长焦距镜头;一采集卡;一通过采集卡控制摄像头/长焦距镜头采集图像的主控计算机;一在主控计算机的控制下控制设置于其上摄像头/长焦距镜头升降或左右旋转的可控云台;一...
  • 本发明提出了一种基于视频流的三维人脸动作检测和跟踪方法。该方法首先在视频图像中检测到人脸和人脸上关键点的位置,初始化用于跟踪的三维可变形人脸网格模型和人脸纹理模型;然后使用这两个模型,采用图像配准的方法,对后续视频图像中人脸的位置、姿态...
  • 本发明是一种视频游戏接口方法,所述方法实现了对游戏场景的自然交互。用摄像头采集带有三个标记的飞机的二维平面图像,在飞机各种运动时,能够快速、准确的识别出飞机的三个标记的位置,并且通过坐标转换的方法,较为准确的计算出空间位置。包括步骤:从...
  • 本发明公开了一种搜索引擎作弊检测的优化方法,该方法包括:步骤S1:预处理所有网页和超链接,进行特征提取,针对提取的特征进行初步作弊检测;步骤S2:在初步作弊检测结果的基础上,进行二级特征提取,提取出聚类特征、传递特征和近邻特征;步骤S3...
  • 本发明公开了一种直流无刷电机反充电式电子制动方法,包括:在接收到制动信号时,主控单元将循环调用制动子单元和脉宽调整子单元;制动子单元根据调制中断单元计算的电机速度,设定制动状态下的期望脉宽调制信号值,该期望值输出给脉宽调整子单元;脉宽调...
  • 本发明公开了一种多光谱图像采集装置和方法。该装置至少包括红外传感器(1)、设备外壳(2)、毛玻璃(4)、多光谱光源电路(5)、装置横板(6)、CCD摄像头(7)、电源电路(8)和单片机控制电路(9)。该装置和方法在多光谱条件下,用400...
  • 本发明是基于相关性度量的特征点匹配方法,拍摄多幅待匹配场景图像并输入计算机;计算图像各像素的梯度,提取图像特征点信息;对提取的每个特征点,把以特征点为中心的圆形邻域进行分块,计算分块得到的每个子区域的梯度均值;利用子区域各像素点的梯度以...
  • 本发明基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法,包括:拍摄待匹配场景的两幅或多幅图像;提取图像中的曲线特征;对曲线邻域进行划分分块,获取曲线上每一点的支撑区域的描述子向量;利用曲线上每一点支撑区域的描述子向量构造曲线的描述矩阵;计...
  • 本发明一种基于单次三维激光扫描的树木测量和重建方法,涉及计算机图形和计算机视觉技术,包括步骤:数据预处理,轴向估计,三维骨架计算,三维模型生成。本发明的方法仅利用激光扫描仪单次扫描数据得到忠实于原始树木的枝干形状和半径信息,方法主要操作...
  • 本发明基于视频中运动目标表象和运动信息的摄像机自标定方法,对包含运动目标的视频进行前景检测,提取运动目标区域;对每一个运动目标区域提取特征;对运动目标区域进行粗略分类;从海量运动目标区域的表象和运动信息中,提取相互垂直的三个消失点;结合...
  • 本发明公开了一种单电机驱动的两自由度关节结构,该结构由电机(1)、机架(2)、电机齿轮(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(4′)、十字形交叉轴(5)、第一角位移传感器(6)、第二角位移传感器(6′)、第一磁流变体阻尼器(7)、第二磁流变体...
  • 本发明公开了一种机械仿真荷花装置,应用于竞技娱乐活动,该装置由两朵机械仿真荷花、两个直流电机、两路四个脚踏开关、两路四个限位光电开关、一个复位按钮、两个指示灯、一个喇叭及一个电子控制装置构成;所述电子控制装置分别与两个直流电机、两路四个...
  • 本方法是一种针叶类植物冠层的层次细节模型构造方法。当针叶在图像空间的投影宽度大于一个象素值时,采用圆柱模型描述针叶,并且根据距离的远近,圆柱模型被自动地进行多边形化而表示成棱边数目不同的棱柱。如果距离继续增大,使得针叶在图像空间的投影宽...
  • 本发明涉及一种汉英词语自动对齐方法,首先对原始汉、英双语句提取划分语块的特征信息划分,生成多层不同粒度的语块划分锚点信息,对双语词对之间进行局部定位,生成词对齐文件。本发明解决了传统方法规划路径多、复杂度高,难生成好的对齐结果,影响对齐...
  • 本发明的一种多镜头多分辨率摄像机,该摄像机由多镜头、多光电转换器件、电路系统三部分组成:各镜头相互独立,具有各自的朝向和焦距,用以聚焦景物光线;每个镜头后接一个光电转换器件,将光学图像转换为电信号;电路系统将光电转换产生的微弱电信号进一...
  • 本发明一种基于可行通道的机器人目标追踪方法,涉及机器人技术,机器人用视觉与码盘信息得到目标在机器人坐标系下的位置估计(ρ↓[n]↑[T],θ↓[n]↑[T]),并将超声和红外传感器信息统一到该坐标系下,产生决策空间,同时获取障碍物分布点...
  • 本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统,涉及智能控制技术,由无人直升机、视觉采集和处理单元,中心处理单元、GPS单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而成,能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换;视觉采...