本发明公开了一种减小机械臂振动的力控末端执行机构及其力控方法。所述力控末端执行机构包括与工业机器人连接的末端执行器，该末端执行器包括音圈电机、位移传感器及第一、第二传感器等；该音圈电机的动子、定子分别与滑块、直线导轨固定连接；该滑块与直...

本发明公开了一种转子筛网制备装置，包括：定位芯模，用于套装转子筛网组件，所述转子筛网组件由转盘法兰、左右刮料板、筛网本体和筛网上法兰构成；焊接锁紧机构，用于在焊接前锁紧定位芯模与转子筛网组件；车削加工机构，用于在焊接后对所述转子筛网组件...

本发明公开了一种高性能各向异性纳米晶双相磁粉及其制备方法。所述制备方法包括：对粗晶粒各向异性硬磁粉进行温和湿法球磨处理，获得高矫顽力、高剩磁的纳米细晶粒各向异性球磨硬磁粉，以酸性物质对所述纳米细晶粒各向异性球磨硬磁粉进行表面活化处理，之...

本申请公开了一种金刚石复合片，所述金刚石复合片包括单晶金刚石片和多晶金刚石膜；所述多晶金刚石膜包裹所述单晶金刚石片的外缘表面；所述单晶金刚石片的中心与所述金刚石复合片的中心重合。本申请将单晶金刚石和多晶金刚石进行复合，用于改善整个金刚石...

本发明公开了一种导电防腐涂料及其制备方法和应用。所述的导电防腐涂料包括按重量份计的如下组分：改性环氧树脂20～40份、氧化铁黑5～15份、滑石粉10～15份、镍粉10～20份、磷酸锌5～15份、石墨烯0.1～2份、分散剂0.1～0.5份...

本发明提供一种中空式一维精密定位平台，将音圈电机与导向机构设计为轴向中空结构，沿轴向将导向机构设置在采用音圈电机的两端，导向机构由柔性导向结构与沿轴向设置在柔性导向结构两端的支架组成，其中柔性导向结构由包含簧片，并且呈径向中空结构的柔性...

本发明公开了一种基于石墨烯纳米容器的涂料、自修复涂层及其制法与应用。所述涂料包括：第一组分，其包括20～40重量份环氧树脂；以及，第二组分，其包括0.1～2重量份的负载缓蚀剂的石墨烯纳米容器、1重量份的稀释剂、30～60重量份环氧固化剂...

本发明公开了一种海水蒸发淡化材料的制备方法及其产品和应用，属于海水淡化技术领域；所述的制备方法包括：(1)将天然沙子颗粒浸渍到碱性刻蚀溶液中，烘干，得到处理后的沙子颗粒A；(2)将沙子颗粒A浸渍于粘合剂中，烘干，得到处理后的沙子颗粒B；...

本发明提供了一种高效稳定的二氧化钌基酸性析氧电催化剂的制备方法。该方法以碳布为基底，将三氯化钌溶液浸渍涂覆在碳布上，然后进行加热处理，使三氯化钌氧化为二氧化钌。所得的二氧化钌呈纳米级颗粒负载在碳布上，具有催化活性高、并且催化效果稳定的特...

本发明公开了一种智能手部康复训练装置，包括升降桌台，升降桌台设有能沿台面左右整体滑动的手部康复训练机构、用于设置训练模式和设定训练计划的人机交互一体机、以及用于控制手部康复训练机构工作以便主动带动或者辅助诱导用户训练的电控箱。该装置结构...

本实用新型公开了一种无需拆卸、方便清洗的乌氏粘度计粘度测量装置，具体涉及粘度测量装置领域，包括铁架台，所述铁架台顶部设有加热锅，所述加热锅内部设有加热线圈，所述加热线圈一侧设有放置块，所述放置块顶部设有烧瓶组件，所述加热锅内腔设有乌氏粘...

本发明涉及一种超声空化喷丸装置及其使用方法，该装置包括至少一个超声波组件，所述超声波组件包括超声波辐射头，所述超声波辐射头具有声波辐射面，所述声波辐射面用于辐射超声波，所述声波辐射面环绕工件，并形成闭合的喷丸区域。本发明的超声空化喷丸装...

本实用新型公开了一种用于中空管道加热的电磁感应加热装置，包括中空管道以及设置在中空管道内部且能够在交变电场和/或磁场中被感应加热的无源发热体，在中空管道的外部绕设有至少用于提供所述的交变电场和/或磁场的感应线圈，流经中空管道内部的被加热...

本发明公开了一种硼、氮共掺杂石墨烯吸波材料及其制备方法，所述吸波材料在2～18GHz频段内衰减因子与阻抗特性参数匹配较好，保证了材料具有优异的电磁衰减能力。本发明还公开了所述吸波材料在军、民用高频电磁兼容与防护领域中的应用。本发明所述的...

本发明公开了一种轮毂抛磨工作台及轮毂抛磨加工设备。该轮毂抛磨工作台包括轮毂固定夹具和旋转机构，所述旋转机构与所述轮毂固定夹具传动连接；所述轮毂固定夹具包括轮毂支撑架、固定设置在轮毂支撑架上的弹性胀套以及活动设置在所述弹性胀套内部收容腔中...

本发明将铈基金属有机骨架结构材料用于CO

本实用新型公开了一种电驱动催化反应装置。所述电驱动催化反应装置包括用于为催化反应提供反应场所的反应容器以及电驱动反应机构，所述反应容器具有用于导入反应物的进口和用于导出反应产物的出口，所述电驱动反应机构能够在所述反应容器内形成电场以驱动...

本发明公开了一种电机端部电压采集电路，其包括第一一阶低通滤波模块、分压网络模块、第二一阶低通滤波模块和隔离运算放大器等；所述第一一阶低通滤波模块的输入端连接于电机端部，并用于滤除第一高频分量；所述分压网络模块用于对所述第一一阶低通滤波模...

本发明涉及纳米纤维膜制备和改性技术领域，公开了一种三维交联的超浸润纳米纤维膜，其由不同取向的纳米纤维堆叠交叉构成，具有纳米纤维构成的三维交联网络结构，所述纳米纤维的交叉处具有表面活性剂粘结点，本发明利用双亲表面活性剂，一步法制备具有三维...

本发明涉及一种石墨烯金刚石钨铜合金及其制备和应用。具体地，本发明公开了一种石墨烯金刚石钨铜合金的制备方法，所述方法包括如下步骤：1)提供第一混合物，所述第一混合物包含铜粉和任选的分散剂；2)将所述第一混合物置于CVD炉中，在第一压力、第...