【技术实现步骤摘要】
轮毂抛磨工作台及轮毂抛磨加工设备
本专利技术涉及一种轮毂抛磨工作台,特别涉及一种采用工业机器人进行轮毂抛磨加工的轮毂抛磨工作台及轮毂抛磨加工设备,属于轮毂自动化抛磨加工设备
技术介绍
轮毂是各类车辆的重要零部件,直接关系到车辆整体性能和外观。抛磨加工作为一种精密加工手段,可显著提升轮毂的表面质量,是高端轮毂制造一项重要加工工艺。随着人们物质生活水平的不断提高,对个性化、高质量轮毂的需求越来大,轮毂抛磨加工也越来越普及。在轮毂抛磨过程中,特别是采用工业机器人进行自动化抛磨,抛磨工作台起到定位轮毂和改变轮毂姿态的作用,是自动化成套抛磨装备的关键辅助部件。然而,传统的轮毂抛磨工作台普遍采用手动夹具或气动三爪卡盘来定位轮毂,但是手动夹具效率低,而气动三爪卡盘价格昂贵,难以满足人们对产品“物美价廉”的需求。此外,传统的轮毂抛磨工作台一般不具备姿态变化功能,这就加大了工业机器人抛磨轨迹的复杂度,操作灵活性大大降低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的主要目的在于提供一种轮毂抛磨工作台及轮
【技术保护点】
1.一种轮毂抛磨工作台,其特征在于包括轮毂固定夹具和旋转机构,所述旋转机构与所述轮毂固定夹具传动连接;/n所述轮毂固定夹具包括轮毂支撑架、固定设置在轮毂支撑架上的弹性胀套以及活动设置在所述弹性胀套内部收容腔中的胀紧件,所述弹性胀套的外径略小于所述轮毂的中心孔的内径,其中,所述胀紧件能够在第一驱动件的驱使下挤压所述弹性胀套并使所述弹性轴套沿径向方向向外膨胀,且处于弹性膨胀状态下的所述弹性胀套的外径略大于所述轮毂的中心孔的内径;/n当所述轮毂被安置在所述轮毂支撑架上,且当所述轮毂处于固定状态时,所述胀紧件设置在所述轮毂的中心孔内并处于弹性膨胀状态,且所述胀紧件与所述中心孔过盈配 ...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂抛磨工作台,其特征在于包括轮毂固定夹具和旋转机构,所述旋转机构与所述轮毂固定夹具传动连接;
所述轮毂固定夹具包括轮毂支撑架、固定设置在轮毂支撑架上的弹性胀套以及活动设置在所述弹性胀套内部收容腔中的胀紧件,所述弹性胀套的外径略小于所述轮毂的中心孔的内径,其中,所述胀紧件能够在第一驱动件的驱使下挤压所述弹性胀套并使所述弹性轴套沿径向方向向外膨胀,且处于弹性膨胀状态下的所述弹性胀套的外径略大于所述轮毂的中心孔的内径;
当所述轮毂被安置在所述轮毂支撑架上,且当所述轮毂处于固定状态时,所述胀紧件设置在所述轮毂的中心孔内并处于弹性膨胀状态,且所述胀紧件与所述中心孔过盈配合;当所述轮毂处于非固定状态时,所述胀紧件设置在所述轮毂的中心孔内并处于弹性舒张或收缩状态,且所述胀紧件与所述中心孔间隙配合。
2.根据权利要求1所述轮毂抛磨工作台,其特征在于:所述胀紧件能够在所述第一驱动件的驱使下活动于第一工位和第二工位,在所述第一工位处,所述胀紧件与所述弹性胀套相贴合,且所述胀紧件施加于所述弹性胀套的第一挤压力大于所述弹性胀套自身的弹性力,进而所述弹性胀套处于弹性膨胀状态;
而在所述第二工位处,所述胀紧件与所述弹性胀套分离或者贴合,但所述胀紧件施加于所述弹性胀套的第二挤压力小于所述弹性胀套自身的弹性力或者所述第二挤压力为零,进而使所述弹性胀套处于弹性舒张或收缩状态。
3.根据权利要求1所述轮毂抛磨工作台,其特征在于:所述弹性胀套上还设置有至少一个切口槽,所述切口槽自所述收容腔的开口沿其轴向向下延伸,且所述切口槽还与弹性胀套内部的收容腔相连通。
4.根据权利要求1所述轮毂抛磨工作台,其特征在于:所述弹性胀套包括两个以上间隔设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华民,杨桂林,方灶军,张驰,李俊杰,
申请(专利权)人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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