本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统。所述控制方法包括：以反电势观测装置接收永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，并输出控制信号u；利用低通滤波装置以截止角频率ω

本发明公开了一种太阳能辅助空气制水材料的制备方法及其产品和应用，属于空气制水技术领域，其制备方法，包括：(1)将沙子颗粒浸渍到碱性刻蚀液溶液中，烘干，得到处理后的沙子颗粒A；(2)将沙子颗粒A浸渍于氧化溶液中，烘干，得到处理后的沙子颗粒...

本发明公开了一种不含Fe、Co、Ni的非晶复合材料，化学式为(Er

本发明公开了一种悬臂式多打印头协同的3D打印装置，包括支撑框架，所述支撑框架由底部框架、立柱和顶部框架固定而成，所述的底部框架上设有打印平台，打印平台上方设有可沿立柱上下移动的运动负载平台，所述的运动负载平台为矩形框结构，所述的运动负载...

本发明公开了一种事故容错锆包壳管防护涂层及其制备方法与应用。所述防护涂层包括Cr层，所述Cr层具有柱状晶结构，且分布于垂直于柱状晶生长方向的晶粒尺寸为200～300nm；优选的，所述Cr层的厚度为15～25μm。本发明所制备的Cr层内部...

本发明公开一种通过调控含水量制备乙酰丙酸烷基酯的方法，包括：至少将糠醇、烷基醇和酸性催化剂混合形成反应体系，并在持续搅拌和冷凝回流条件下进行反应，调控反应体系中水的含量，使糠醇和水的物质的量的比为1∶0.1～5，再经后处理，获得乙酰丙酸...

本发明提供一种机械臂阻抗控制方法，将基于位置的阻抗控制方法与基于力的阻抗控制方法相融合，机械臂内置关节位置控制器，将基于位置的阻抗控制方法中的导纳控制器结合机械臂逆运动学的控制架构用虚拟阻抗控制器结合前向动力学求解器的控制架构代替，将基...

本发明公开了一种连续流催化反应器、其组装方法及应用。所述的连续流催化反应器包括反应容器、封装于所述反应容器内的填料以及带电荷的催化组分，所述催化组分在直流电场作用下被固定于所述填料上。所述的连续流催化反应器可以应用于单糖差向异构化反应等...

本发明公开了一种锂金属界面保护，主要由氟化碳材料、基体材料和功能性添加材料组成；所述氟化碳材料的化学式可表示为CF

本实用新型提供一种双定子电机，包括内定子、外定子与转子；转子存间隙地套接在内定子外表面及外定子内表面间隙处；外定子包括外定子磁轭、外定子齿以及外定子绕组；内定子包括内定子磁轭、内定子齿以及内定子绕组；内定子磁轭与外定子磁轭连成一体，形成...

本发明涉及一种红外光谱仪附件，包括支撑件以及ATR晶体，所述支撑件内部开设有样品槽，所述支撑件内开设有与所述样品槽底部连通的光路通道，所述ATR晶体安装于所述光路通道内，还包括：超声波发生器；所述超声波发生器包括变幅杆和换能器，所述变幅...

本发明涉及所述的红外光谱仪附件包括：样品室，开设有样品腔以及与所述样品腔连通的检测光路通道；超声波发生器，包括换能器以及将来自所述换能器的声能传递至所述样品腔内变幅杆。本发明提供的实施方式，在红外光谱仪检测的同时，通过所述超声波发生器将...

本发明公开了一种基于仿生超滑表面的防污钛合金材料、其制备方法及应用。所述制备方法包括：采用阳极氧化法对钛合金基底进行处理，在所述钛合金基底表面形成阵列排列的纳米结构层，所述纳米结构层包含不同形貌和/或尺寸的纳米孔或纳米管；以氟硅烷修饰剂...

本发明提供一种固态电解质金属空气电池及其制备方法。该电池为阴极支撑结构，以金属钠作为阳极材料，电解质位于阴极支撑体表面，以钙钛矿结构的镧锶钴铁金属氧化物LSCF与电解质材料构成的多孔复合材料为阴极支撑体。该阴极支撑体一方面能够替代贵金属...

本发明公开了一种PPS水下装备矢量推进器，包括螺旋桨驱动器和3‑PPS并联驱动机构；3‑PPS并联驱动机构包括一个用于固定连接螺旋桨驱动器的动平台、一个静平台、并联设于动平台与静平台之间的三条PPS驱动支链；PPS驱动支链的两端分别与动...

本发明涉及一种复合导热片及其制备方法、散热件。所述复合导热片包括至少两层层叠设置的石墨片，相邻的两层石墨片之间设置有金属层；其中，石墨片设有至少一个贯穿孔，金属层延伸至贯穿孔中而形成填充的金属柱，金属柱与金属层为一体结构。其制备方法包括...

本申请公开了一种改性复合材料、其制法以及包括其的正极材料和锂电池。改性复合材料，包括活性物质和氟源，所述活性物质选自具有式(I)和式(Ⅱ)所示分子式的化合物中的至少一种：Li

本发明公开了一种耐磨防护复合涂层、其制备方法及应用。所述耐磨防护复合涂层包括依次形成于基体上的NiCr‑Cr

本发明公开了一种基于天然黄酮类化合物的生物基本征阻燃环氧树脂前驱体及其在制备环氧树脂中的应用，所述前驱体具有如下式(Ⅰ)和(Ⅱ)所示的结构。本发明还公开了所述生物基本征阻燃环氧树脂前驱体的制备方法，包括：将天然黄酮类化合物与环氧氯丙烷经...

本发明提供一种固体氧化物燃料电池电堆的加热启动方法与加热装置。该方法是将燃料气与空气进行预热后通入电堆内部实现加热电堆的目的，解决了使用电热炉加热电堆使电堆内外受热不均衡的问题，并且预热后的燃料气与空气直接通入电堆内部的三相界反应区域，...