本发明公开了一种低热膨胀系数热塑性聚酰亚胺树脂，具有如下结构式，本发明还公开了该树脂的制备方法，以偏苯三酸酐酰氯和二元伯胺为聚合单体，在反应溶剂中进行反应制备聚酰胺酸，并用封端剂封端，然后进行亚胺化反应制备得到。该聚酰亚胺树脂将含有酰胺...

本发明提供了一种复合电解质材料，包括：聚合物0.1～60质量份；陶瓷型电解质0.1～99.9质量份；锂盐0～99.9质量份。本发明陶瓷型电解质通过高能球磨的方法制备成平均粒径不同的纳米导电颗粒，接着将聚合物、平均粒径不同的混合纳米导电颗...

本发明涉及流体机械工程领域，公开了一种测试螺旋桨空蚀‑污损协同作用的试验装置，包括箱体、电机、容器、日光灯和紫外灯；箱体上部设有水平隔板，电机、日光灯和紫外灯固定在水平隔板上；电机的转动轴伸入箱体底部的容器内，带动试件转动，容器连接恒温...

本发明提供直线电机推力测量装置及测量方法。该装置包括直线电机与测试平台；直线电机包含定子与动子，动子固定在第一滑块上，可随第一滑块在第一轨道上相对于定子进行直线运动；测试平台上设置第二轨道，定子固定在第二滑块上，可随第二滑片沿第二轨道滑...

本发明提供了一种用于锆合金防护的Fe‑Cr‑Al‑Y涂层及其制备方法和应用，所述涂层的成分组成为Fe

本发明涉及一种车衣膜用涂层材料及其制备方法，属于层状材料技术领域。车衣膜用涂层材料，包含有TPU涂层树脂、PTFE树脂和溶剂，三者的质量比为100~150：5~20：500~800。制备方法则仅包含有两部混合及加热步骤。该涂层材料不仅具...

本发明涉及无机填料改性技术领域，公开了一种改性碳酸钙，所述改性碳酸钙为表面包覆有聚酰亚胺的碳酸钙，聚酰亚胺的包覆率为5～15％；所述改性碳酸钙的平均粒径为10～100nm，BET比表面积>20m

本发明公开了一种含多层涂层结构的自清洁抗菌膜，其包括基材、二氧化钛交联层和氟化层。本发明公开的制备方法包括：对光学薄膜表面进行活化处理，在薄膜表面引入二氧化钛纳米颗粒，并对表面进行微纳米结构处理，最后对表面进行氟化处理，获得兼具光催化杀...

本申请公开了一种导电水凝胶，所述导电水凝胶包括双网络结构：第一网络为物理交联的多糖网络；第二网络，为聚合物网络；其中，所述聚合物网络通过胶束进行交联。所述导电水凝胶具有高强度可拉伸性能和良好的应力应变传感性能，可用作各种柔性传感器件。

本发明提供了一种水凝胶纤维的制备方法及其应用，所述方法至少包括以下步骤：将含有四重氢键和双键的反应性单体、交联剂、丙烯酰胺的聚合体系进行聚合，得到所述水凝胶纤维；其中，所述聚合体系中包括引发剂；所述交联剂选自嵌段共聚物中的至少一种。本发...

本申请公开了一种纳米凝胶的制备方法。该方法至少包括以下步骤：(1)将单体、水、引发剂、交联剂搅拌混合均匀，形成水相；(2)将乳化剂加入到油性溶剂中，搅拌均匀，形成油相；(3)将所述水相和所述油相混合，得到均匀乳液，向所述乳液中逐滴加入催...

本发明公开了一种三乙烯二胺类双离子液体、其制备方法及应用。所述三乙烯二胺类双离子液体含有烷基三乙烯二胺结构，且结构式如下：

本发明提供一种直线电机，包括动子与定子，动子与定子之间存在间隙，在定子中至少与动子相对的面的表面固定设置材料A；在动子中至少与定子相对的面的表面固定设置材料B；所述材料A与材料B位于所述间隙中，构成摩擦副。与现有技术相比，本发明在直线电...

本发明公开了一种铁基纳米晶软磁合金，其分子式为Fe

本发明公开了一种具有裂纹自愈合特点的连接碳化硅的连接材料及其应用。所述连接材料包括Al

本发明公开了一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人，包括具有全向移动功能的移动平台和具有装配功能的装配机器人；移动平台包括车体，车体安装有四套主动式万向轮和四套独立驱动的升降支撑装置。本发明的全向移动式双臂装配机器人一方面具有全向...

本发明公开了一种水导激光加工装置和加工系统，装置包括台状反射镜和耦合水腔；台状反射镜和耦合水腔沿激光的传输方向依次同轴设置；台状反射镜，用于将激光的中心光束经过全反射导光后输入至所述耦合水腔；用于将经过全反射导光后的激光沿所述耦合水腔出...

本发明公开了一种纤维状复合材料电流变液及其制备方法。所述电流变液包括分散相和分散介质，所述分散介质包括绝缘液体，所述分散相包括纤维状海泡石‑草酸氧钛复合颗粒，其由具有纤维状结构的海泡石表面包覆草酸氧钛颗粒而形成。所述制备方法包括：使包含...

本发明公开了一种一维纳米核壳结构电流变液及其制备方法。所述电流变液包括分散相和分散介质，所述分散介质包括绝缘液体，所述分散相包括具有一维纳米核壳结构的凹凸棒石‑氧化钛‑聚苯胺复合粒子。所述制备方法包括：使包含凹凸棒石和有机醇溶剂的第一混...

本发明公开了一种绳索驱动三自由度柔性关节刚度测量系统及方法。所述的测量方法包括：在微分流形SO(3)上构建绳索驱动三自由度柔性关节的刚度模型；测量所述柔性关节的外力矩以及其中动平台的位姿变化，并依据所述刚度模型，实现对于所述柔性关节刚度...