【技术实现步骤摘要】
电机端部电压采集电路及其应用
本专利技术涉及一种电机，特别是一种电机端部电压采集电路，属于电子
技术介绍
轮缘电机在运行时，需要实时检测电机的端部三相电压，以供控制器内部电机模型计算需要，常规电机三相端部电压一般采用电压霍尔传感器进行检测。但是电压霍尔传感器体积较大、在应用中至少需要三个，成本较高，且采样电阻前端需要根据霍尔采样输入电流选择电阻，电阻功耗较高，发热严重，对可靠性会产生影响。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电机端部电压采集电路，从而克服现有技术的不足。为了达到前述专利技术目的，本专利技术采用了以下方案：本专利技术实施例提供了一种电机端部电压采集电路，其包括第一一阶低通滤波模块、分压网络模块、第二一阶低通滤波模块和隔离运算放大器；所述第一一阶低通滤波模块的输入端连接于电机端部，并用于滤除第一高频分量；所述分压网络模块用于对所述第一一阶低通滤波模块输出的信号进行分压；所述第二一阶低通滤波模块的输入端连接于分压网络模块的输出端，并用于滤除第二高频分量；所述...
【技术保护点】
1.一种电机端部电压采集电路，其特征在于包括第一一阶低通滤波模块、分压网络模块、第二一阶低通滤波模块和隔离运算放大器；所述第一一阶低通滤波模块的输入端连接于电机端部，并用于滤除第一高频分量；所述分压网络模块用于对所述第一一阶低通滤波模块输出的信号进行分压；所述第二一阶低通滤波模块的输入端连接于分压网络模块的输出端，并用于滤除第二高频分量；所述隔离运算放大器用于隔离输入输出信号，并且所述隔离运算放大器的输入正端与第二一阶低通滤波模块的输出端连接，输入负端与第一一阶低通滤波模块、第二一阶低通滤波模块及电机驱动器正负直流母线的负端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机端部电压采集电路，其特征在于包括第一一阶低通滤波模块、分压网络模块、第二一阶低通滤波模块和隔离运算放大器；所述第一一阶低通滤波模块的输入端连接于电机端部，并用于滤除第一高频分量；所述分压网络模块用于对所述第一一阶低通滤波模块输出的信号进行分压；所述第二一阶低通滤波模块的输入端连接于分压网络模块的输出端，并用于滤除第二高频分量；所述隔离运算放大器用于隔离输入输出信号，并且所述隔离运算放大器的输入正端与第二一阶低通滤波模块的输出端连接，输入负端与第一一阶低通滤波模块、第二一阶低通滤波模块及电机驱动器正负直流母线的负端连接。
2.一种电机端部电压采集电路，其特征在于包括与电机端部连接的n个第一电阻网络模块，n为大于或等于1的整数，每一第一电阻网络模块包括并联设置的至少两个第一电阻，并且每一第一电阻网络模块与至少一第一电容并联形成一第一一阶低通滤波模块；所述n个第一电阻网络模块串联后再与至少一第二电阻串联形成第二电阻网络模块，所述第二电阻网络模块与至少一第三电阻并联形成分压网络模块；所述分压网络模块经至少一第二一阶低通滤波模块与隔离运算放大器连接，并由所述隔离运算放大器输出差分电压，其中所述第二一阶低通滤波模块包括并联设置的至少一第四电阻和至少一第二电容。
3.根据权利要求2所述的电机端部电压采集电路，其特征在于：所述第二一阶低通滤波模块与隔离运算放大器的输入正端连接，所述第一电容及第二电容还均与电机驱动器正负直流母线的负端连接，所述驱动器正负直流母线的负端与隔离运算放大器的输入负端连接。
4.根据权利要求2所述的电机端部电压采集电路，其特征在于：n大于或等于2。
5.一种电机端部电压采集电路，其特征在于包括n个第一一阶低通滤波模块、分压网络模块、至少一第二一阶低通滤波模块和隔离运算放大器，n为大于或等于1的整数；
所述第一一阶低通滤波模块的输入端与电机端部连接，用于滤除第一高频分量，并且所述第一一阶低通滤波模块包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋哲，虞冠杰，乔海，张驰，陈进华，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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