一种线性致动器制造技术

本发明专利技术提供了一种线性致动器，包括：基座组件，顶端设有第一定子铁轭，第二定子铁轭同轴设于第一定子铁轭顶端且底部开设有同轴且顶端开孔的容置腔和环形腔，第二定子铁轭顶端设有同轴凸台，环形腔内周壁上设有同轴的致动磁钢；封顶组件，底端设有气浮动子，气浮动子套设于第二定子铁轭外侧；线圈骨架，固定于封顶组件底端并位于气浮动子内侧，线圈骨架底端沿径向由外至内一侧依次设有同轴的致动线圈和补偿磁钢，致动线圈沿环形腔的顶端开孔进入环形腔内，补偿磁钢沿容置腔的顶端开孔进入容置腔内；环形的气浮定子，设于第一定子铁轭顶端并套设于气浮动子外侧，外壁上开设有多个通气孔。有益效果是本发明专利技术能够提高负载能力，自适应调整工作行程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线性致动电机的，具体而言，涉及一种线性致动器。

技术介绍

1、随着人型机器人技术的快速发展，其关节驱动系统对线性致动器的性能要求日益提高。在机械臂的伸缩运动、手指抓取等核心动作执行中，不仅需要致动器具备精确的位移控制能力，还必须满足高功率密度、快速响应和紧凑结构等特殊需求。目前主流的直线运动实现方式主要分为机械传动式、流体驱动式和电磁直驱式三大类，但在实际应用中均存在显著的技术瓶颈。

2、传统机械传动方案以"旋转电机+螺杆机构"的组合为代表，具体可分为滚珠丝杆和行星滚柱丝杆两种典型结构。其中，滚珠丝杆通过循环滚珠在丝杆与螺母间的滚动摩擦实现传动，其传动效率可达90%以上，定位精度可达±5μm，但存在轴向间隙难以消除、抗冲击载荷能力弱的问题。行星滚柱丝杆采用多线螺纹啮合结构，虽然将负载能力提升至滚珠丝杆的3-5倍，但传动效率下降至60%-70%，且精密加工带来的制造成本显著增加。更为关键的是，这类二级传动系统需要配备减速器、联轴器等辅助部件，导致整体轴向长度增加40%以上，难以满足人型机器人关节模块的紧凑化设计要求。

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线性致动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1的线性致动器，其特征在于，线圈骨架（10）的底端设有同轴的固定环（15），固定环（15）的内周壁与致动磁钢（7）相抵接，固定环（15）的外周壁上设有同轴且呈环形的固定片（16），致动线圈（11）固定于固定片（16）顶端。

3.根据权利要求1的线性致动器，其特征在于，致动磁钢（7）包括多个瓦状磁铁，各瓦状磁铁沿周向均匀分布于环形腔（5）的内周壁上。

4.根据权利要求3的线性致动器，其特征在于，致动磁钢（7）采用径向充磁的方式且相邻瓦状磁铁的充磁方向相反。

5.根据权利要求1的线性致动器...

【技术特征摘要】

1.一种线性致动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1的线性致动器，其特征在于，线圈骨架（10）的底端设有同轴的固定环（15），固定环（15）的内周壁与致动磁钢（7）相抵接，固定环（15）的外周壁上设有同轴且呈环形的固定片（16），致动线圈（11）固定于固定片（16）顶端。

3.根据权利要求1的线性致动器，其特征在于，致动磁钢（7）包括多个瓦状磁铁，各瓦状磁铁沿周向均匀分布于环形腔（5）的内周壁上。

4.根据权利要求3的线性致动器，其特征在于，致动磁钢（7）采用径向充磁的方式且相邻瓦状磁铁的充磁方向相反。

5.根据权利要求1的线性致动器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，吴宇科，李荣，周杰，张驰，杨桂林，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：