本申请公开了一种响应型同位素靶向药物及其制备方法和应用，所述响应型同位素靶向药物包括主动响应型靶向基团和同位素药物分子基团；主动响应型靶向基团和同位素药物分子基团偶联连接；同位素药物分子基团来自同位素药物分子；同位素药物分子包括同位素和...

本申请公开了制备导热垫片的方法和模具及所得导热垫片，所述导热垫片包括导热填料层；导热填料层包括颗粒状的导热填料；相邻导热填料直接接触形成含有内部空隙的连续三维导热网络；三维导热网络的内部空隙中填充有高分子聚合物。本申请通过预制导热填料三...

本发明公开了一种热固性聚酰亚胺于制备耐高温树脂基复合材料中的用途。所述热固性聚酰亚胺的制备方法包括：S1.在保护气氛下，使包含芴二酐单体、芳香族二胺单体和有机溶剂的混合反应体系于80～100℃反应6～8h；S2.向步骤S1所述混合反应体...

本发明属于磁性材料技术领域，涉及一种高稳定性永磁材料的稳磁方法，包括：将永磁体充磁至饱和态；将永磁体依次放入稳磁工装内，其中，相邻两个永磁体相对端的磁极相同；然后将稳磁工装放于真空炉管内，抽真空，以10～15℃/min升温至600～75...

本发明涉及一种氧化镓基日盲紫外光电探测器，包括依次层叠设置的第一电极层、铁电层、氧化镓层和第二电极层，其中，第一电极层与铁电层形成欧姆接触。本发明中，铁电层自发极化形成的局域场能够用于耗尽氧化镓层的内部缺陷，调控氧化镓层的能带结构及界面...

本发明提供一种高温条件下制备具有可调控褶皱结构柔性薄膜的方法，包括以下步骤：S1.将云母衬底进行机械解离，解离出新表面后用银胶将云母衬底背面粘贴在高温样品托表面，并放置在加热台上烘干；S2.将烘干后的高温样品托送入磁控溅射腔体中，磁控溅...

本发明公开了一种氮氧双掺杂多孔碳纤维，直径为90～135μm，氮含量为10～20％，氧含量为8～15％，内部具有藕状孔道结构，采用如下制备方法得到：将聚丙烯腈/聚酰亚胺酸前驱体混合液进行湿法纺丝，得到复合纤维原丝；对复合纤维原丝预氧化

本申请涉及一种协作机器人关节力矩控制方法、系统及计算机设备，当参考力矩在经过内回路干扰补偿器的系统干扰补偿后，输出关节电机的驱动力矩至关节后产生关节力矩，使经过补偿后的关节系统的响应特征趋向于关节的名义力矩响应模型。通过内回路干扰补偿器...

本发明属于化学与材料技术领域，涉及一种纤维素基荧光材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将纤维素、有机碱、有机溶剂混合，向混合体系中通入CO2，反应得到澄清透明的纤维素溶液；(2)反应结束体系冷却后，释放CO2，然后在纤维素溶液中加入荧光...

本发明提供一种金刚石晶体的高结合力光学薄膜及其制备方法，该金刚石晶体的高结合力光学薄膜的制备方法包括：将金刚石晶体置于真空腔室内，并使金刚石晶体的表面达到预设温度，预设温度为200℃～1000℃；在金刚石晶体的表面平铺硅层，形成膜系结构...

本发明涉及柔弹性材料技术领域，具体提供了一种液态金属纳米线弹性电极及制备方法，液态金属纳米线弹性电极包括弹性支撑体和液态金属纳米线，液态金属纳米线在弹性支撑体上形成液态金属纳米线网格，液态金属纳米线的直径为3nm

本发明涉及一种磁场保持型经颅磁治疗仪，包括控制器以及通过线缆与控制器可拆卸连接的治疗帽，所述治疗帽包括至少一个磁刺激执行器，所述磁刺激执行器包括可逆磁体以及缠绕在可逆磁体外部的导电线圈，所述控制器包括与磁刺激执行器的导电线圈连接的电源模...

本申请公开了一种一步法合成的高比表面多级孔碳电极材料及其制备方法和应用，所述一步法合成的高比表面多级孔碳电极材料的制备方法包括将含有乙二胺四乙酸的水溶液与碱金属源的水溶液混合反应，获得乙二胺四乙酸前驱体凝胶；将乙二胺四乙酸前驱体凝胶煅烧...

本发明公开了一种碳纤维预浸料分切机，包括放卷装置，视觉检测装置，分切装置，传输装置，PLC控制系统，本发明的碳纤维预浸料分切机通过倒卷装置、视觉检测装置以及传输装置，可以对不同表面质量的碳纤维预浸料在分切前进行质量检测，然后进行分切后单...

本发明公开了一种多感觉信息融合的注意力引导虚拟现实系统，包括脑电信号采集装置、脑电信号处理器、眼动信号采集装置、眼动信号处理器、执行装置、力觉反馈装置、系统处理器和虚拟现实视听装置。脑电信号处理器对脑电信号，计算反应受试者大脑选择性注意...

本发明涉及一种爬杆机器人，该爬杆机器人包括夹持驱动机构、第一夹持部、第二夹持部和直线驱动机构。夹持驱动机构连接第一夹持部，以驱动第一夹持部夹紧或者张开。夹持驱动机构连接第二夹持部，以驱动第二夹持部夹紧或者张开。直线驱动机构活动连接第一夹...

本发明公开了一种聚苯硫醚线型低聚物接枝改性碳纤维及其制备方法和应用，所述制备方法采用带有C＝C不饱和双键的硅烷偶联剂处理碳纤维表面，将不饱和C＝C双键引入碳纤维表面，进一步基于“巯基

本实用新型公开了一种直驱式电梯门机，包括门机底板、直线电机、第一导向机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板和联动装置，左侧轿门挂板、右侧轿门挂板均通过第一导向机构滑动设置于门机底板上，且左侧轿门挂板与直线电机相连，且两者均通过联动装置相连，左...

本实用新型提供一种用于柔性传感器的按压测试装置，包括多物理场调节箱、上下直线运动机构、压板、若干柔性压头、显示单元与控制单元；压板与上下直线运动机构连接；每个柔性压头的一端连接所述压板，另一端面向被测柔性传感器，测试时与被测传感器相接触...

本发明公开了一种高催化活性莫来石材料、其制备方法及应用。所述制备方法包括：对高岭土进行煅烧处理，制得偏高岭石；使偏高岭石与碱性物质、络合剂和碱洗溶剂均匀混合，形成均匀碱洗体系，从而对所述偏高岭石进行碱洗处理；对碱洗处理所获产物进行后处理...