直驱式电梯门机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直驱式电梯门机，包括门机底板、直线电机、第一导向机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板和联动装置，左侧轿门挂板、右侧轿门挂板均通过第一导向机构滑动设置于门机底板上，且左侧轿门挂板与直线电机相连，且两者均通过联动装置相连，左侧轿门挂板在直线电机的驱动下沿着第一导向机构移动，左侧轿门挂板在移动的同时，通过联动装置带动右侧轿门挂板与左侧轿门挂板相闭合或相分离。本实用新型专利技术通过机械的联动装置使两侧轿门挂板能够实现完全同步运动，只需采用一个直线驱动电机即可，降低了一半的驱动成本，容易推广应用。容易推广应用。容易推广应用。

【技术实现步骤摘要】
直驱式电梯门机


[0001]本技术属于电梯门机系统
，具体涉及一种直驱式电梯门机。

技术介绍

[0002]电梯门机系统包含跟随电梯轿厢垂直升降的轿门装置和固定在各楼层的层门装置两部分。在轿门装置上安装有门刀机构，在层门装置相应的位置安装有门球。当电梯要开门时，电机首先需要驱动门刀机构动作夹持住门球，然后再带动层门一起运动；当电梯关门到位后，电机首先需要驱动门刀机构反方向动作松开门球，然后电梯才可以进行升降。传统的电梯门机普遍采用的是旋转电机驱动，通过复杂的传动机构将动力传递至固定在轿门挂板上的门刀机构，从而实现驱动电梯门板开合和门刀机构动作的双重功能。其传动机构复杂、效率低，精度差，需经常维护。
[0003]现有的采用直线电机直驱的电梯门机技术中，大部分将直线电机动子直接固定在轿门挂板上，从而直接驱动电梯门板进行开合运动，但是，这类技术中无法采用同一个直线电机实现电梯门板开合和门刀机构动作的双重功能，从而无法带动层门同步运动。专利 CN113023534A中公开了一种基于双直线电机驱动的电梯门机，采用两台直线电机分别驱动左、右侧轿门挂板独立运动，并实现了带动层门同步运动的功能，但是，存在两台直线电机同步运动控制困难、电机本体和驱动成本高的问题，难以实现商业化推广应用。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种直驱式电梯门机，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：一种直驱式电梯门机，包括：
[0006]门机底板，/>[0007]直线电机，固定于所述门机底板上；
[0008]第一导向机构，固定于所述门机底板上；
[0009]轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，两者均通过所述第一导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与所述直线电机相连；
[0010]联动装置，固定于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过所述联动装置相连；
[0011]所述左侧轿门挂板在所述直线电机的驱动下沿着所述第一导向机构移动，所述左侧轿门挂板在移动的同时，通过所述联动装置带动所述右侧轿门挂板与左侧轿门挂板相闭合或相分离。
[0012]在一优选实施例中，所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和联动绳，所述左绳轮、右绳轮分别位于所述门机底板的左右两侧，且两者均转动连接于所述门机底板上；所述联动绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述联动绳的一侧固定连接，所
述右侧轿门挂板与所述联动绳的另一侧固定连接，所述直线电机驱动左侧轿门挂板沿第一导向机构移动的同时，通过联动绳同步带动右侧轿门挂板沿第一导向机构移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。
[0013]在一优选实施例中，所述门机还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和滑动设置于所述第二导轨的滑块，所述第二导轨固定于所述左侧轿门挂板上，且其延伸方向与第一导向机构的延伸方向相同，所述滑块与所述直线电机相连，所述滑块在所述直线电机的驱动下沿所述第二导轨滑动。
[0014]在一优选实施例中，所述门机还包括与所述左侧轿门挂板固定相连的门刀机构和与门刀机构相配合的门刀定钩，所述门刀机构通过连杆机构与所述滑块和直线电机相连，
[0015]所述门刀机构包括：
[0016]门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；
[0017]上曲柄，与所述门刀底板转动连接且与所述连杆机构转动连接；
[0018]下曲柄，与所述门刀底板转动连接；
[0019]左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；
[0020]右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；
[0021]门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述直线电机的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。
[0022]在一优选实施例中，所述连杆机构包括连接板和连杆，所述连接板与所述滑块和直线电机均相连，且与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与门刀机构的上曲柄转动连接。
[0023]在一优选实施例中，所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门机底板上，所述动子与所述滑块通过所述连接板固定连接。
[0024]在一优选实施例中，所述第一导向机构包括：
[0025]第一导轨，固定于所述门机底板上；
[0026]多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述第一导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述第一导轨上。
[0027]在一优选实施例中，所述联动装置还包括左侧绳架和右侧绳架，所述左侧轿门挂板通过所述左侧绳架与所述联动绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板通过所述右侧绳架与所述联动绳的另一侧固定连接。
[0028]在一优选实施例中，所述定子和动子上下相对设置或前后相对设置。
[0029]在一优选实施例中，所述门机还包括层门装置的门球，所述门球在电梯开关门时位于门刀机构的左刀片和右刀片之间。
[0030]与现有技术相比较，本技术的有益效果至少在于：
[0031]1、本技术通过机械的联动装置使两侧轿门挂板能够实现完全同步运动，只需采用一个直线驱动电机即可，降低了一半的驱动成本，容易推广应用。
[0032]2、本技术的电梯轿门装置采用直线电机驱动的方式直接驱动轿门开合，具有结构简单，传动效率高，精度高，可靠性高，节省空间，维修方便等优点。
[0033]3、本技术将直线电机的动子通过第二导向机构滑动设置在轿门挂板上，并通
过传动机构将直线电机的线性运动转换为门刀机构上曲柄的转动，实现了同一个直线电机驱动轿门开合和门刀机构动作的双重功能，从而可以带动层门同步运动。
[0034]4、本技术轿门开关门阶段直线电机的动子和轿门挂板共用第一导向机构，新增的第二导向机构运动的行程只需能够驱动门刀机构动作即可，具有行程短，成本低的优点。
[0035]5、本技术当直线电机的定、动子上下布置时，定子和动子之间的法向吸力可抵消门板的重力，使门板处于近似磁悬浮状态，降低直线电机的第一导轨的摩擦阻力，节约能耗。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本技术实施例门机处于开门状态的主视图；
[0038]图2是本技术实施例门机处于关门状态的主视图(此时门刀机构未动作)；
[0039]图3是本技术实施例门机处于关门状态的主视图(此时门刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述门机包括：门机底板，直线电机，固定于所述门机底板上；第一导向机构，固定于所述门机底板上；轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，两者均通过所述第一导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与所述直线电机相连；联动装置，固定于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过所述联动装置相连；所述左侧轿门挂板在所述直线电机的驱动下沿着所述第一导向机构移动，所述左侧轿门挂板在移动的同时，通过所述联动装置带动所述右侧轿门挂板与左侧轿门挂板相闭合或相分离。2.根据权利要求1所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和联动绳，所述左绳轮、右绳轮分别位于所述门机底板的左右两侧，且两者均转动连接于所述门机底板上；所述联动绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述联动绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述联动绳的另一侧固定连接，所述直线电机驱动左侧轿门挂板沿第一导向机构移动的同时，通过联动绳同步带动右侧轿门挂板沿第一导向机构移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。3.根据权利要求1所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述门机还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和滑动设置于所述第二导轨的滑块，所述第二导轨固定于所述左侧轿门挂板上，且其延伸方向与第一导向机构的延伸方向相同，所述滑块与所述直线电机相连，所述滑块在所述直线电机的驱动下沿所述第二导轨滑动。4.根据权利要求3所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述门机还包括与所述左侧轿门挂板固定相连的门刀机构和与门刀机构相配合的门刀定钩，所述门刀机构通过连杆机构与所述滑块和直线电机相连，所述门...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊次远，张驰，杨桂林，张杰，周杰，罗阿波，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：新型
国别省市：