本发明公开了一种沸腾床加氢催化剂及煤焦油全馏分的加工方法。所述沸腾床加氢催化剂包括金属活性组分和负载所述金属活性组分的载体，所述载体是通过将玄武岩纤维短切纱、天然海绵粉末与氢氧化铝干胶粉混合、焙烧而成，所述金属活性组分包括金属氧化物；所...

本发明公开了一种基于三维直写的微尺度玻璃的制备方法，包括以下步骤：(1)将二氧化硅粉体分散在有机溶液中，形成前驱体混合液；(2)将前驱体混合液转移至3D直写打印装置中带有喷嘴的微针管内部，3D打印前驱体混合液，保证3D打印过程中喷嘴与成...

本申请公开了一种靶向纳米复合物及其制备方法和应用，所述靶向纳米复合物，包括纳米载体、生物靶向分子、放射性同位素和协同治疗功能物质；生物靶向分子与纳米载体偶联连接；协同治疗功能物质负载于纳米载体内部；放射性同位素搭载在纳米载体上。本申请所...

本发明涉及一种太阳能电池基底制绒的方法，包括步骤：将浓度为40％～50％的HF和去离子水混合，制备得到腐蚀液；调节Ar浓度、沉积压强和溅射功率，利用磁控溅射镀膜设备在带有绒面的干净玻璃表面生长透明基底。本发明的有益效果是：本发明采用一种...

本发明涉及一种碱金属醋酸盐修饰自组装空穴传输层的方法，包括步骤：清洗透明导电基底；在透明导电基底上以设定转速旋涂前驱体溶液至设定时长。本发明的有益效果是：本发明引入碱金属醋酸盐来修饰SAMs空穴传输层，通过PH测试发现SAMs呈酸性，而...

本发明属于磁性材料技术领域，涉及一种提高钐钴永磁材料磁性能的制备方法，包括以下步骤：配制原料、熔炼获得铸锭、制粉步骤、取向制坯、烧结固溶、镀金属层、热等静压处理和时效处理。本发明通过在烧结固溶处理后、时效处理前，增加镀金属层和热等静压处...

本申请涉及一种肢体运动轨迹及其预测误差的预测方法、系统和电子装置，该方法通过基于神经网络建立运动轨迹的预测模型，并对预测模型进行离线训练；将运动轨迹的实测值与通过预测模型得到的运动轨迹的估计值进行比较，得到当前采样点的运动轨迹的实际误差...

本发明公开了一种工业机器人关节空间的无碰撞轨迹规划方法，包括：步骤1、根据机器人的正运动学与逆运动学，建立用于计算所述工业机器人关节角度与位姿信息的运动学模型；步骤2、建立用于计算工业机器人运动能耗的动力学模型；步骤3、构建用于机器人识...

本发明公开了一种非对称多功能异质复合膜及其制备方法与应用。所述非对称多功能异质复合膜包括催化降解膜层及功能性吸附层，所述催化降解膜层具有非对称结构，所述催化降解膜层包括二维量子点复合催化剂，所述二维量子点复合催化剂包括碳量子点、铁基量子...

本发明提供了一种面心结构复合陶瓷，包括荧光材料和氧化铝材料，所述荧光材料由第一底面、第二底面和侧面组成，所述氧化铝材料复合于所述荧光材料的第一底面的表面和侧面的表面。本申请还提供了面心结构复合陶瓷的制备方法和应用。本申请提供的面心结构复...

本发明提供了一种高首效石墨烯复合硅碳负极材料，由具有核壳结构的硅碳颗粒与石墨烯微片复合而成；所述具有核壳结构的硅碳颗粒的外层为无机碳层，内部为硅酸盐包裹的纳米硅颗粒；所述具有核壳结构的硅碳颗粒与石墨烯微片之间通过硅酸盐的侨联作用复合。其...

本发明公开了一种钵苗剔补苗末端执行器及其剔补苗方法，所述末端执行器包括机架及固定于机架上的驱动件、直槽架和四组滑动组件，直槽架与驱动件相连，在驱动件的驱动下沿第一方向上下往复移动，四组滑动组件分布于机架四周且两两相对设置，且每组滑动组件...

本发明提供一种具有新型复合结构锂金属氧化物正极材料及其制备方法和应用，正极材料至少含有Li、Ni和元素X、所述X为Co、Mn、Fe、Cu、Ti、Mg、Al、B、W、Mo、Nb、Zn、Sn、Zr、Ga、La和V中的一种或多种；正极材料的一...

本发明提供了一种修饰的硫化物电解质，包括硫化物电解质以及复合于所述硫化物电解质表面的修饰层，所述修饰层为硫化物电解质与水的反应产物。在本发明中，所述修饰的硫化物电解质中修饰层具有离子导电而电子绝缘的特性；该修饰层能够有效隔绝金属锂和硫化...

本申请公开了一种软硬复合碳及其制备方法和应用，所述软硬复合碳为软碳前驱体与硬碳前驱体聚合形成肽键，然后碳化得到的空心颗粒状材料；所述硬碳前驱体选自三聚氰胺类似物；所述软碳前驱体选自酸酐类化合物。本申请中软硬复合碳的空心结构能有效缓解电极...

本申请公开了一种纳米复合物及其制备方法与应用。所述纳米复合物通过内核材料和修饰材料反应得到；所述内核材料包括无机非金属纳米材料、贵金属纳米材料、金属

本申请公开了一种软硬碳复合材料及其制备方法和应用，所述软硬碳复合材料包括软碳和硬碳；所述硬碳为空心颗粒组成的纳米片；所述软碳填充在所述空心颗粒的内部和空隙。本申请提供的软硬碳复合材料中的硬碳充当钾离子运输的高速网络通道；软碳作为储钾的主...

本发明公开了一种基于超声微泡造影的试剂定点释放方法，涉及图像处理技术领域，包括步骤：根据异常组织的类型进行含有特定试剂微泡的组织注入；通过高频超声波获取组织整体的超分子成像；根据超分子成像，利用异常组织所对应图像训练完成的卷积神经网络进...

本申请公开了一种同位素靶向成像探针及其制备方法和应用，所述同位素靶向成像探针包括靶向基团、偶联基团和同位素成像元素；靶向基团、偶联基团和同位素成像元素依次连接；靶向基团与偶联基团通过酰胺键结合；同位素成像元素通过化学偶联方式或者化学配位...

本申请公开了一种主动靶向多模态分子影像探针及其制备方法和应用，所述主动靶向多模态分子影像探针包括主动靶向基团、纳米载体和多模成像信号分子；主动靶向基团与纳米载体包含主动靶向基团偶联；多模成像信号分子与纳米载体外部偶联，或搭载于纳米载体内...