本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的双足两栖机器人。双足两栖机器人，包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本实用新型具有体积小、重量轻的特点...

本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中，上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄，曲柄安装在上机...

本实用新型涉及一种机械结构，特别的涉及机器人的脚掌结构。目的是要提供一种水上行走机器人的脚掌结构，能够减少脚掌出水时的阻力。一种水上行走机器人的脚掌结构，包括脚掌中间板和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌，上述脚掌中间板与脚掌通过转动副转动...

本发明公开一种精确制作加速器驱动次临界堆多群核数据库的方法，该方法是一种加速器驱动次临界堆多群核数据库高效精确制作的综合分析方法，主要体现在多群核数据库制作的关键能群结构、权重函数、两个方面。首先通过等常用对数划分结合加速器驱动次临界堆...

本发明公开了一种基于蒙特卡罗方法与特征线方法耦合的计算辐射屏蔽的方法，该方法通过耦合这两种方法，在几何复杂的辐射源区域采用蒙特卡罗方法模拟，而针对几何简单的屏蔽层区域则采用非均匀修正的特征线方法模拟来获取屏蔽层中的辐射粒子通量分布结果，...

本发明涉及一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体以及多个均布在基体上的控制环，控制环包括沿基体轴向设置的轴向控制环和沿径向设置的径向控制环，其中，轴向控制环和径向控制环都是由多个离子交换聚合金属材料研制的控制单元...

本发明公开了一种基于磁流体发电原理的新型偏滤器，将磁流体发电原理应用在等离子体磁约束装置的偏滤器上，利用流入偏滤器的高温等离子体的能量，将其转换成电能。本发明一方面，可以减小高温等离子体对偏滤器靶板材料的轰击和偏滤器靶板上的热负载，降低...

本发明公开了一种适用于铅及铅基合金净化用冷阱，它包括筒体和省热器，筒体内部设置导流隔板和滤芯，其特征在于：在筒体的下部设置铅及铅基合金进口和出口，上部采用密封法兰，其底部设置导流孔板，导流孔板与筒体和导流隔板连接，滤芯通过固定螺栓与导流...

本发明提供一种加速器驱动次临界堆分体式中心测量柱系统，主要由大小旋塞、焊于大旋塞下的中心测量柱主扇段、焊于小旋塞下的中心测量柱分扇段、控制棒驱动机构、质子束管、测量导管和换料机等组成。大旋塞位于堆顶盖中心，小旋塞于大旋塞上并与大旋塞偏心...

本发明公开了一种基于步行时地面反作用力的身份识别方法，特征是利用由隐藏在地面或地板下的三维力测力平台组成的步态通道采集步行时的步态信息，并对其进行数据预处理，再采用小波包分解算法提取小波包分解系数、小波包能量、小波包分解系数的均值和方差...

一种基于数据挖掘的农田肥力数据采集分析系统，涉及农田精准变量施肥作业技术领域，包括传感器数据采集模块、GPS定位模块、数据盲源分离模块、多数据集成融合模块、数据挖掘模块、数据库模块、传感器监控模块、上下位机通讯模块。通过在传感器数据采集...

本发明公开了一种基于二维平面剂量判断医用直线加速器稳定性的方法，该方法根据医用直线加速器稳定性测试的日常要求，通过给予一定跳数的方野照射固体水，用二维电离室在不同时段采集等中心平面的剂量数据，然后用伽马分析方法对获得的二维剂量数据进行分...

本发明公开了一种基于多通道离子选择电极法测量土壤肥力的移动装置包括一个下端不闭合的箱体、以及设在箱体前端与机动车辆相连的牵引装置、设在箱体后端上方的控制台和安装在箱体顶部的分体水箱，其特征在于：所述的箱体底部两端均设有行走轮，所述箱体的...

本发明提供了一种新型的基于表面增强共振拉曼光谱(SERRS)的TNT检测方法，属于分析化学检测领域。该检测方法包括以下步骤：（1）合成银纳米颗粒作为SERRS基底；（2）对TNT进行磺化和增敏；（3）对TNT进行表面增强共振拉曼的选择性...

一种便携式农田土壤肥力在线检测仪，涉及土壤肥力的实时检测技术，其特征在于：所述的检测仪由主机及手持光学探头构成，所述的主机与手持光学探头之间通过链接盒用电缆线联接在一起。本发明采用的是电池式供电的小型激光器，等离子体信号的接收采用光纤传...

本发明公开了一种土壤养分传感器，包括集成在电路板卡上的电路系统和光路系统，所述的电路系统包括为电路系统和光路系统供电的电源模块、控制模块、数模转化模块、运算放大器；所述的电源模块为锂离子电池供电和市电变压稳压电路；所述的控制模块为DSP...

本发明公开了一种1,4-二羟基蒽醌掺杂纤维素组成的多孔膜及其制备方法和用途。多孔膜为表面布满微孔的直径为300～500nm的纳米纤维组成的多孔网状结构，其中的纳米纤维由质量比为75～85∶1的纤维素与1,4-二羟基蒽醌构成；方法为先将醋...

本发明公开了一种银-铋超晶格纳米线阵列及其制备方法和用途。阵列为一面覆有金膜的氧化铝模板的孔中置有银纳米线与铋纳米线交替连接成的一维超晶格纳米线组成的阵列，其中，金膜的厚度为200～400nm，银纳米线的线直径为55～65nm、线长为1...

本发明公开了一种氨基修饰的微纳结构氧化硅/铁复合物空心球的制备方法，采用的技术方案为水热法、氢气还原以及水浴回流制备基修饰的微纳结构氧化硅/铁复合物空心球，该方法具有产量大易操作等优点，这种微纳结构氧化硅/铁复合物空心球具有对环境水体中...

本发明公开了一种高效便捷显著提高以硅藻土为载体的硫酸催化剂催化效率的方法。利用物理辐照产生的高温热解、溅射和库仑爆炸效应，将硅藻土孔道内的有机和无机杂质去除，进而改善硅藻土孔径和孔容分布，有利于催化反应的进行，可显著提高相应硫酸催化剂的...