本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指令，关节执行器收...

本发明公开了一种微/纳结构氧化锌高效负载银纳米颗粒的方法。在已经制备好的微/纳结构氧化锌片状球上，均一的负载上银纳米颗粒，这些银颗粒的尺寸为20～50nm；制备方法分为三步：氯化亚锡敏化，硝酸银种籽晶，银氨溶液生长银颗粒。首先将制备的氧...

本发明提供一种液态金属磁力驱动装置，包括磁轭、主线圈、副线圈、扁平状泵沟、泵沟保温涂层及导电电极等。当主线圈中通工频交流电时在磁轭铁芯的两端气隙中分别产生一交变磁场，而流道在气隙中通过，该交变磁场作用在泵沟中的液态金属上；同时主线圈产生...

本发明涉及一种智能车辆的自动驾驶装置。该装置包括自动驾驶执行机构和控制系统；所述自动驾驶执行机构包括转向执行机构、制动执行机构、油门执行机构和档位执行机构；所述控制系统包括解码器、串行通信单元、单片机、CAN接口、数据存储单元、复位电路...

本发明公开一种基于混合现实的室内路径导航方法，包括移动终端、无线局域网、远程服务器和多个远程PC，移动终端包括移动摄像头和显示屏，多个远程PC之间通过有线网络连接，其特征在于包括以下步骤：①在移动终端上输入目的地，通过无线局域网将目的地...

本发明公开了一种通过pH值调控吸/脱附氟离子的除氟剂，其为核壳式结构，主要包括二氧化硅核心和包覆在二氧化硅表面的具有孔道的金属有机骨架壳层；所述二氧化硅颗粒形状为球形或者无规则形状，粒径100~5000纳米；所述壳层孔道的孔径介于水合氟...

本发明公开了一种新型高效控制农药流失和降解的方法，即往农药中按照一定比例添加控失剂和降解剂。本发明可以有效减少农药挥发和淋洗损失，延长药效，减少施用频次，减少用量，可以在叶面和土壤表面形成“农药库”，持效期长，且可以控制农药降解周期，最...

本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种仿生脚爪的爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变...

本实用新型公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮...

本实用新型涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(1...

一种用于积分腔光谱技术同位素分析的温度精确控制装置。包括：有光学路径系统的一次密封和温度稳定精确控制的二次密封系统。光学路径系统安装于一次密封壳体内部，其特征在于光学路径系统内集成有激光器，DFB激光器光源，光束汇聚准直透镜组，激光光路...

本发明属于产品质量检测领域，特别涉及纽扣电池的在线质量检测系统。目的是提供一种精度好、而且效率高的纽扣电池在线质量检测系统。一种纽扣电池在线质量检测系统，所述检测系统包括下位机系统和上位机系统，上、下位机系统之间通过系统集成模块通信连接...

本发明属于传感器测试技术，特别涉及柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置。该装置包括放置样品的操作台及夹持机构、力加载装置与控制机构、方向与角度调节机构及支撑架。力加载装置及控制机构是力加载杆、拉压传感器、微型气缸、气压调节阀与气源、电控...

本发明的目的是提供一种新型叶面肥助剂，通过对电厂秸秆灰等天然纳米材料复配物进行物理改性和化学修饰，增加其表面羟基数量、分散性能和吸附性能，将叶面肥养分更好的吸附在助剂材料的微纳结构中，并被粗糙的植物叶面固定，从而达到提高叶面肥在植物叶面...

本发明公开了一种新型控制化肥养分在环境中迁移的方法，具体是将辐照和化学改性的凹凸棒土制成高性能化肥助剂，添加到化肥中，即可控制养分迁移和流失。具体改性原理为，辐照的溅射、库伦和热效应将团聚的棒晶解离，再通过化学改性增加其表面的羟基数量并...

本发明公开了一种微纳结构氧化锌-碳复合球及其制备方法。复合球由氧化锌与碳杂化复合成直径为6～12μm、球表面为站立的纳米片的实心球，纳米片的片长为700～900nm、片高为700～900nm、片厚为15～25nm，片与片之间相互连接成巢...

一种混合关节连续型机器人，具有基座(1)、旋转关节、连续型关节、电机、减速机，其特征在于：安装在基座(1)上的第一级旋转关节、第二级旋转关节、第一级连续型关节(10)和第二级连续型关节(12)串联形式连接，第一级旋转关节和所述第二级旋转...

本发明公开了一种具有微纳结构的硅藻土/羟基氧化铁复合材料的制备方法，本发明的优点是：水浴法得到的羟基氧化铁均匀的附着在硅藻土表面，将制得的产物分别使用场发射扫描电镜和X-射线衍射仪进行表征，可知α-FeOOH为正交晶系结构，均匀的分布在...

本发明涉及一种基于柔性模板的集成标尺的纳米流体通道的制作方法，本方法利用柔性模板代替硬质模板，具有成本低、表面能低、制作效率高等优点。在压印前，无需进行表面处理；在压印过程中，柔性模板可以较好地贴合聚合物表面，需要转移的聚合物少，压印压...

本发明公开了一种酞菁铜修饰的氧化锌复合材料及其制备方法和用途。材料为表面修饰有酞菁铜的氧化锌多孔微米块，其比表面积为8～9m2/g，多孔微米块的块长为5～10μm、块宽为5～10μm、块高为10～20μm，其上的孔的直径为20～70nm...