本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种智能巡检机器人，包括控制台，所述控制台的正面左侧设置有显示灯，所述控制台的左右两侧中部均固定连接有伸缩杆，所述控制台的下方设置有安装机构，所述伸缩杆的下方设置有连接机构，所述安装机构包括固定盘，...

本发明公开了一种自生长可移动柔性机械臂，包括卷曲装置、主拉绳、弹性件、固定座、两组卷曲电机、两组调节拉绳以及依次相连的主气囊、前气足和后气足。前气足和后气足均包括膨胀气囊；卷曲装置安装于后气足；主拉绳贯穿主气囊，且其两端分别连接前气足和...

本发明提供一种原位固体核磁共振光反应装置及其方法，装置包括：光源及光传导系统和光反应检测系统。光源发出的光通过透镜组经光纤传导至固体核磁共振探头，经平面反射镜、样品管底部的孔、样品管中间位置的石英片，照射至待测样品。本发明采用较为简洁的...

本申请实施例公开了一种数据处理方法，所述方法包括：获取渲染对象的高模数据和低模数据，所述低模数据为对所述高模数据进行简模处理得到的；将所述低模数据和所述高模数据分别映射到纹理空间，以得到第一纹理数据和第二纹理数据；根据所述第一纹理数据和...

本发明公开了一种氢离子选择性分离膜的制备及其在电渗析酸回收中的应用。本发明氢离子选择性分离膜利用氢键网络及疏水链，对高价态的阳离子进行排斥，在电渗析酸回收的过程中能够实现高效分离。本发明氢离子选择性分离膜的制备方法简单，可大规模生产，且...

本发明提供了一种人车路耦合的行车风险预测方法及系统，包括：步骤S1：分析跟车场景、换道场景的风险特征；步骤S2：构建人车路耦合的行车风险评估方法，并分析行车碰撞点，预测不确定性风险区域；步骤S3：基于不确定性风险分析结果，构建行车安全预...

本申请公开了一种天文望远镜光纤位置测量相机的柔性自标定方法，应用于精密天文望远镜仪器领域。在本申请中，首先选取用于相机标定的动态基准单元，所述动态基准单元包括动态基准光纤，然后控制所述动态基准光纤回到其运动零位点，并测量出动态基准光纤的...

本发明提供了一种轴向周期性核壳纳米异质结材料的制备方法，先利用催化生长法得到带端点的A1‑

本发明涉及用于正电子湮没多普勒展宽测量的多普勒谱仪的技术领域，具体为一种用于微米级薄膜测试的数字化正电子湮没多普勒展宽谱仪及其测试方法。包括高纯锗探测器、放大器、反符合模块和数据采集处理模块，高纯锗探测器用于接收正负电子湮没产生的湮没光...

本发明公开了一种针对于冷藏车的整车综合热管理系统，应用于交通运输领域，系统包括余热回收子系统、发动机冷却水热管理子系统、发动机尾气热管理子系统、制冷子系统、空调子系统。系统针对相互独立的冷却系、尾气处理系、制冷机、空调进行模块化集成和系...

本发明公开了一种基于弱监督的自动驾驶多模态图片和点云实例分割方法，通过图片数据的2D框标签处理点云数据，获得粗糙的点云伪标签数据；通过伪标签生成器处理粗糙的点云伪标签数据，获得训练的点云伪标签数据；通过BoxI nst和FSD Segm...

本发明提供了一种无信号灯交叉路口无人驾驶矿车协同控制方法和系统，包括：基于冲突点模型，构建交叉口内部区域；基于交叉口内部区域，构建优化区域；矿车进入优化区域，向交叉路口管理器发送自车状态信息和通过请求；基于冲突表，交叉路口管理器判断矿车...

本发明公开了一种具有紫外线杀菌结构的手术器具灭活装置，包括壳箱、收容盒、旋转组件和驱动组件，壳箱内配置有紫外线照射组件，收容盒与壳箱滑接，所述收容盒具有多个收容腔，多个所述收容腔相互隔离，每个所述收容腔用于存放单个手术器具，旋转组件包括...

本实用新型涉及一种中草药增效减毒低温等离子体装置，用于增强中草药的功效同时降低其毒性，包括由等离子体模块、可拆卸托盘及可拆卸镂空旋转滚筒组成的等离子体工作区和电源控制区。等离子体产生后透过缓慢旋转的镂空滚筒作用于其中的中草药，同时可拆卸...

本发明公开了一种基于复杂度分析的光谱检测控制系统及方法，包括控制电源、激光光源、光谱仪和可运动的载物机构，控制电源用于给激光光源供电并控制激光光源的输出，激光光源用于向载物机构上样品池发射光源，光谱仪用于接收样品的发射光谱信号，并将采集...

本实用新型公开了一种液体燃料的火蔓延特性测量平台，包括：实验氛围舱，所述实验氛围舱内设置有油池，所述油池内盛放液体燃料；气体供应装置，所述气体供应装置与所述油池连通，并向所述油池提供氧气，且所述气体供应装置的氧气浓度可调；点火装置，所述...

本发明涉及一种一体化嵌入式烟火检测方法及系统，其方法包括：S1：构建一体化嵌入式硬件平台；S2：混合量化基于深度学习的烟火检测模型；S3：检测森林场景烟火目标。本发明采用一体化设计将图像采集、图像处理和烟火检测集成到同一个嵌入式硬件平台...

本发明公开了一种用于多通道TDC的自测试系统，涉及测试装置技术领域。具体包括用于产生脉冲测试信号的测试模块，和可将测试模块产生的脉冲测试信号扇出以完成对时间转换模块中的各个通道进行同步测试的扇出单元。旨在提高时间数字变换模块的测试效率。...

本实用新型公开了一种适用于超低温环境下超低功率的隔振器，包括载物台、非线性正刚度组件和负刚度主动作动组件；负刚度主动作动组件包括三个以上通过外壳均布固定在底板上的负刚度主动作动器，负刚度主动作动器的主轴的外端固定连接着载物台的底面，负刚...

本实用新型公开一种走廊火灾蔓延模拟实验装置，包括楼层模拟实验台，楼层模拟实验台内分别设置有烟气监测系统、烟气分析系统、温度及热流测量系统、流速测量系统、水喷淋系统以及烟气抑制系统，其中，楼层模拟实验台通过若干走廊和若干腔室配合构成，腔室...