本发明涉及安全强化技术领域，公开了一种基于数据降维技术的机器人强化学习运动控制方法，包括以下步骤，在非平衡位置采样具有高维状态空间的机器人运动控制轨迹样本，通过对状态空间样本数据进行降维处理；通过栅格法在低维空间中对机器人状态进行安全概...

本发明提供一种三维双网络过滤材料的制备方法，包括以下步骤：A)将纳米纤维素和表面活性剂在溶剂中混合均匀，得到浸渍溶液；B)将三维骨架网络材料浸入浸渍溶液中，浸润后经挤压得到具有气泡结构的三维骨架网络材料；C)使用液氮对具有气泡结构的三维...

本发明提供了一种乙烯的制备方法和氧化锌纳米片负载型催化剂的制备方法。本发明通过将氧化锌纳米片负载型催化剂在乙烷的气氛中进行光照反应，得到乙烯。其中，催化剂包括载体：氧化锌纳米片，以及负载在所述载体上的金属(Pd、Ag或Au)。本发明通过...

本公开涉及了一种含磺酸钠取代基的配体化合物、镍配合物、磷氧镍负载型催化剂及其应用，属于催化烯烃聚合领域和合成高分子聚烯烃材料领域。该配体化合物具有式(I)所示的结构式，其中，R1、R2、R3分别独立地选自C1～C

本发明属于分子生物学和生物信息学领域，提供了一种自编码器，包含所述自编码器的压缩感知模型CSNet，基于深度学习的压缩感知方法，以及基于深度压缩感知的空间转录组方法及装置。基于本发明的基于深度压缩感知的空间转录组方法csFISH重构的数...

本发明适用于电池技术领域，提供了一种锂离子电池容量退化评估方法，所述方法包括以下步骤：获取待评估锂离子电池的历史数据集；利用高斯混合模型对历史数据集中的数据进行聚类；利用高斯混合模型得到的聚类簇数建立混合效应模型，以描述不同簇的锂离子电...

本发明涉及lncRNAGm2694在作为小脑相关疾病诊断的标志物中的用途。本发明提供检测lncRNAGm2694表达的试剂在制备用于诊断小脑相关疾病的诊断剂或试剂盒中的用途。本发明发现lncRNAGm2694可以作为小脑相关疾病诊治的生...

本发明涉及非直接物理接触人机交互领域，公开了一种基于微分博弈框架的非直接物理接触人机交互方法。该方法构建人输入模型用以预测人的控制输入；定义求解满足微分博弈均衡的机器人和人的控制输入以达到人机交互系统的最优效率定义为原问题；将机器人动力...

本发明公开了一种针对接收端设备随机朝向下的CSK星座符号设计方法，包括以下步骤：确定系统参数、获取接收端设备使用场景、建立与使用场景相关的CSK星座符号优化设计、构建CSK参数地图、多色VLC系统从参数地图中获取CSK星座符号集。其中使...

本发明提供了一种海藻酸盐基气凝胶、其制备方法及应用。所述海藻酸盐基气凝胶具有平行排列的大孔以及与所述大孔呈角度的取向孔道，所述角度的范围为0～180

本发明公开了一种航空发动机气体灭火系统输运性能评估系统及方法，属于航空发动机气体灭火技术领域，具体步骤如下：步骤1、读取初始参数；步骤2、假定管道流量；步骤3、通过灭火剂与氮气混合物和储罐模型，计算压力降低后，储罐的相关参数；步骤4、将...

本发明涉及一种基于整数线性规划模型的仓储系统的任务调度方法、装置及存储介质。该方法包括：构造一个整数线性规划模型；设置所述整数线性规划模型的初始状态；将所述初始状态转化为所述整数线性规划模型的输入参数，采用求解器对所述整数线性规划模型进...

本发明公开一种高分辨康普顿伽马相机，涉及伽马测量技术领域，包括高气压罐体，其设有窗口，窗口处密封设有金属膜，所述高气压罐体侧壁或底部开设有多个法兰接口；时间投影室探测器，其设置于所述高气压罐体内，用于实现伽马射线康普顿散射转换及散射电子...

本申请提供了一种声波谐振器及其制作方法，涉及谐振器技术领域。所述声波谐振器，包括：衬底、释放层、压电层、多个叉指电极以及至少一个反射栅；其中，释放层设置于衬底的一侧表面，释放层用于在压电层与衬底之间被释放，当释放层被释放时，压电层与衬底...

本发明公开了一种基于用户群组采样的推荐方法、装置、设备和存储介质。该推荐方法基于从互联网平台获取的用户的隐式反馈数据，通过在动态更新的模型上对物品熵进行建模，在优化中充分利用物品全局评分信息和用户共同的交互行为，采样更为可靠的相似用户群...

本公开提供了一种神经网络训练方法，应用于人工智能技术领域，包括：获取初始训练样本数据集，初始训练样本数据集中的初始训练样本包括初始文本数据，对初始训练样本进行预处理，生成训练样本数据集，训练样本数据集中得训练样本包括文本数据以及与文本数...

本发明涉及一种采煤工作面顶底板富水性三维直流电法探查方法及系统，其方法包括：S1：通过在采煤工作面的回风巷道和运输巷道内，以及在采煤工作面的顶板或底板的探放水钻孔内布置电极或者将探放水钻孔中的钢套管作为电极，形成三维空间立体的三维直流电...

本申请提供了一种确定模型训练参与方的方法和装置，本申请应用于基于联邦学习的任务管理平台，该任务管理平台获得模型训练的任务发布方发布的模型训练任务，基于模型训练任务中至少一个目标评价指标需要满足的指标特征，从权威管理服务器获得各目标评价指...

本发明涉及一种冲击过程可视化的原位电池隔膜的冲击测试装置，属于冲击测试技术领域。包括电磁弹道加速机构、冲击夹具机构、高速摄像机、示波器和若干弹丸；电磁弹道加速机构为线圈加速炮或高压电磁炮；冲击夹具机构包括上电解槽、下电解槽和一对夹持管；...

本发明提供了一种多智能体协作的标注方法，通过主动学习样本点之间的相似性的过程，挑选适合专家和业余者标注的数据点，实现给定成本下最大化标注精度的目的，所述标注方法包括：通过聚类发现样本点初始关系；专家对每个聚类的中心点进行标签标注；业余者...