本发明提出了一种用于水下机器人的切换推进器位置部署和动力分配的方法，包括如下步骤：1.初始化动力分配方案；2.根据动力分配方案，实时采集每个推进器提供的动力及其转速并进行处理，通过比较获得明显异常值确定发生故障的推进器；3.根据分析结果...

本公开提供了一种助于提高学习记忆能力的室内照明方法，可以应用于室内照明技术领域。该方法包括：感应室内的人体信号；根据人体信号，自动开启至少一个照明灯，以便室内的430nm～530nm范围内的光强达到占室内的总照明光强的20％～40％。本...

本发明公开了一种基于深度估计和跨模态特征共享的双阶段人脸解析方法。本发明步骤如下:1、实验数据的预处理；2、构建第一阶段的深度估计网络模型(FaceNet1)；3、构建第二阶段的人脸解析网络模型(FaceNet2)；4、训练FaceNe...

本申请公开了一种凹面变线距光栅的制备方法及制备系统，该制备方法包括：基于初始曝光参数，对第一基底表面上的第一光刻胶层进行曝光和显影，以形成第一光刻胶光栅；检测得到第一光刻胶光栅聚焦的光斑；当第一光刻胶光栅聚焦的光斑不满足预设条件时，调整...

本发明公开了基于偏转光栅的耦合自校准装置及方法，涉及偏转光栅的耦合自校准技术领域，利用偏转光栅的偏振相关性，结合镜像光栅组的设计，通过对该组镜像光栅的功率测试，得出在垂直方向上的偏移量，进而通过电动调节架实现正向反馈，最终实现在该方向上...

本申请提供了一种确定丝织品文物健康程度的方法和装置，该方法包括：获得丝织品文物的初始明度、初始特性粘度、多个环境参数的参数值、累计光照时间和累计暴露时间；依据累计光照时间、累计暴露时间以及多个环境参数的参数值，利用明度变化函数模型确定丝...

本发明公开了一种光谱和成像联用的时空分辨装置，包括样品池、吸收光谱机构、发射光谱机构、上位机和用于获取样品池图像的成像机构，所述上位机分别与吸收光谱机构、发射光谱机构、成像机构信号连接；所述吸收光谱机构包括光源和吸收光谱仪，所述发射光谱...

本发明提供了一种磷

本发明涉及图像处理技术领域，解决了前基于风格迁移的方法难以在生成多样化风格的同时保留图像的结构信息的技术问题，尤其涉及一种基于风格迁移的图像分割域泛化方法，该方法包括以下步骤：S1、从包含多个源域的训练数据集P中提取纹理结构特征；S2、...

本发明公开了一种基于业务数据包大小分组的非正交多址随机接入方法，根据用户待传输数据包的大小对用户进行分组；其中，同一组内的用户会被分配到相同的时频资源块，各用户在后续操作中会随机选取这些资源块的其中一个进行基于非正交多址接入技术的随机接...

本发明涉及一种靶向CD150的抗体或抗原结合片段及其应用。所述抗体或抗原结合片段包括选自下列至少之一的CDR序列：轻链可变区CDR序列：SEQ ID NO:1、SEQ ID NO:2、SEQ ID NO:3；重链可变区CDR序列：SEQ...

一种集成肖特基二极管的氧化镓垂直晶体管及制备方法，涉及半导体技术领域，晶体管包括：电流阻挡层，至少部分覆盖于氧化镓样品其中一端面；重掺杂接触层，至少部分覆盖于电流阻挡层；栅槽；二极管接触槽；肖特基二极管阳极电极，贯穿电流阻挡层和重掺杂接...

本发明涉及机器人跟踪控制技术领域，公开了一种基于微分博弈的人机共享跟踪控制方法，包括：建立人机微分博弈模型；估计人类控制策略及目标函数参数；设计机器人共享控制策略；对机器人所确定的共享控制策略，实现人机共享跟踪控制；本发明运用微分动态博...

一种基于闪电传播时延修正的闪电定位装置，属于闪电定位技术领域，解决由闪电传播时延导致的闪电定位出现偏差的问题；包括：多个天线单元、观测站，中心站；天线单元用于接收闪电电磁波信号，并将接收到的闪电电磁波信号送入对应的观测站进行处理，观测站...

本发明公开了一种mRNA疫苗递送载体、mRNA疫苗及其制备方法和应用，该mRNA疫苗递送载体主要由聚乙二醇

本发明公开了一种壁面火灾烟熏痕迹研究装置及方法，包括平台，平台顶面固接有外立面板、第一丝杠传动组件和托台，第一丝杠传动组件位于外立面板一侧，托台位于第一丝杠传动组件一端；第一丝杠传动组件的滑动端沿外立面板的长度方向滑动，且第一丝杠传动组...

本发明涉及一种通用型大温区电动汽车整车的综合热管理系统，属于电动汽车整车热管理技术领域。包括冷却液回路和冷媒回路；冷却液回路中的冷却液为机油或防冻液，包括十通阀、冷凝器和第二换热器；冷媒回路中的工质为制冷剂，包括舱外蒸发冷凝器、舱内蒸发...

本发明提供了一种基于分离式协同催化的氧化转移水处理方法及原电池装置，分离式协同催化原电池装置包括正极室，所述正极室内设有碳纳米管负载电极；负极室，所述负极室内设有金属氧化物负载电极；隔膜；所述隔膜将正极室和负极室隔开；金属氧化物负载电极...

本公开提供一种GaN基CMOS反相器的制备方法，包括：在衬底上生长GaN通道层；在GaN通道层上生长势垒层；在势垒层上生长渐变帽层，形成半导体基材结构；在中间区域对半导体基材结构进行隔离，得到左侧区域和右侧区域；分别对左侧区域和右侧区域...

本申请公开了一种公式识别模型的训练方法及装置，获取多个训练实例；筛选图像尺寸处于预设范围内的训练实例，填充图像的图像尺寸得到图像尺寸一致的训练实例；将该训练实例划分到同一簇中得到一个或多个簇；划分多个簇得到每组包含相同个数的训练实例的多...