本发明公开一种基于足式仿生机器人在静立状态下的低能耗姿态分析方法，针对足式机器人姿态与能耗之间的关系开展研究，首先通过腿部静力学分析得到腿部各关节的输出力矩，建立足式机器人的整体能耗模型；其次综合考虑机器人的运动灵活性，引入最大步长性能...

本申请提供一种鱼苗尺寸测量系统及其方法，涉及生物测量技术领域。该鱼苗尺寸测量系统采用显微镜CCD摄像机对鱼苗进行图像采集，提高了鱼苗图像的质量，同时，通过调整双色光源的照明角度和照明亮度，使得鱼苗身体透明部分在图像中也能够清晰的显示出来...

本发明涉及标定设备技术领域，提供一种水下光谱类传感器原位标定装置，包括充油电机和与所述充油电机的输出轴同轴转动的样品转盘；样品转盘上设有若干个用于安装瓶体的安装孔，若干个安装孔中的其中一个用于安装采样瓶，剩余的安装孔中至少一个用于安装标...

本发明提供了一种双壳贝类精子质量检测方法，该方法结合荧光染料双染与流式细胞术来检测双壳贝类精子质量，包括如下步骤：首先调整精液浓度，然后以透膜的荧光染料及不透膜的荧光染料与待测精液进行染色，室温孵育，流式细胞术检测，得出检测结果，所述透...

本发明涉及一类哌尼诺安类似物,或其互变异构体、立体异构体、外消旋体、对映异构体的非等量混合物、几何异构体、溶剂化物、药学上可接受的盐或前药,以及包含该化合物的药物组合物。本发明还公开了这类化合物及其药物组合物作为药物,尤其是作为抗病毒、...

本实用新型公开了一种海底沉积物液化后流变特性原位测量装置，包括十字板头、连杆、电机、扭矩传感器、角位移传感器和控制模块；所述十字板头用于插入到海底沉积物中；所述连杆的底部连接所述十字板头；所述电机用于驱动所述连杆旋转，进而驱动所述十字板...

本实用新型涉及海底管道维修领域，尤其是一种带压封堵管卡的锁紧密封装置。包括壳体、锁紧机构和密封机构，锁紧机构位于壳体的轴向两端，壳体包括左侧壳体和右侧壳体，左侧壳体和右侧壳体均为半圆形，两壳体的顶部和底部通过螺栓固定连接；所述锁紧机构包...

本发明提供一种动态可调刚度涡激振动潮流能转换装置及其控制方法。装置包括：控制器、涡激振动获能模块和发电模块，还包括与控制器电连接的流速检测器；每个螺旋弹簧还配置有刚度调节模块，刚度调节模块包括伺服电机、螺杆、螺母、导向齿轮和限位转销，伺...

本发明涉及一类新的含喹啉酮的四环类化合物,或其互变异构体、立体异构体、外消旋体、对映异构体的非等量混合物、几何异构体、溶剂化物、药学上可接受的盐或前药,以及包含该化合物的药物组合物。本发明还公开了这类化合物及其药物组合物在农业领域作为杀...

本发明提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本发明提供的水下智能...

一种内酰胺类化合物在药物中的应用。本发明提供一种内酰胺化合物及其药物组合物作为药物，尤其是作为抗病毒药物、抗寄生虫药物、抗结核杆菌药物的用途。

本发明公开了一种鳗草根状茎基质，包括以下原料，按重量百分比计：细土10％‑25％、细砂58％‑75％、粘土12％‑26％、植物激素0.8％‑2％、粘合剂1％‑3％，海水为余量；制备方法为步骤(1)：称取各原料；步骤(2)：采用海水将植物...

本发明公开了一种异枝江蓠原生质体的制备方法，具体步骤为：(1)材料的预处理；(2)配制消化用酶液；(3)将步骤(1)中得到的材料加入步骤(2)配制好的消化用酶液中，放入25‑30℃的恒温摇床上进行黑暗酶解，反应2‑3h后，得到酶解液；(...

本发明公开了一种环氧树脂基长效耐腐蚀透波涂层的制备方法。本发明所述组分按照质量份数包括：环氧树脂80‑100份，固化剂20‑50份，溶剂10‑40份，改性氮化硅1‑10份，改性石墨烯1‑10份。在本发明中，改性后的填料在环氧树脂中具有良...

本发明涉及一种含双内酰胺的四环类化合物,或其互变异构体、立体异构体、外消旋体、对映异构体的非等量混合物、几何异构体、溶剂化物、药学上可接受的盐或前药,以及包含该化合物的药物组合物。本发明还公开了这类化合物及其药物组合物作为药物尤其是作为...

本发明涉及一种含双内酰胺的生物碱类化合物,或其互变异构体、立体异构体、外消旋体、对映异构体的非等量混合物、几何异构体、溶剂化物、药学上可接受的盐或前药,以及包含该化合物的药物组合物。本发明还公开了这类化合物及其药物组合物作为药物尤其是作...

一种含氮化合物及其制备方法和作为海洋防污剂的应用，本发明涉及一种生物碱化合物,或其互变异构体、立体异构体、外消旋体、对映异构体的非等量混合物、几何异构体、溶剂化物、药学上可接受的盐或前药,以及包含该化合物的药物组合物。本发明还公开了这类...

一种内酰胺类化合物及其制备方法和用途，本发明涉及一种内酰胺类化合物,或其互变异构体、立体异构体、外消旋体、对映异构体的非等量混合物、几何异构体、溶剂化物、药学上可接受的盐或前药,以及包含该化合物的药物组合物。本发明还公开了这类化合物及其...

一种内酰胺类化合物及其制备方法和作为海洋防污剂的用途，本发明涉及一类内酰胺类化合物,或其互变异构体、立体异构体、外消旋体、对映异构体的非等量混合物、几何异构体、溶剂化物、药学上可接受的盐或前药,以及包含该化合物的药物组合物。本发明还公开...

本发明涉及一种取代内酰胺类化合物,或其互变异构体、立体异构体、外消旋体、对映异构体的非等量混合物、几何异构体、溶剂化物、药学上可接受的盐或其盐的溶剂化物,或前药,以及包含该化合物的药物组合物。本发明还公开了这类化合物及其药物组合物作为药...