本申请公开了一种基于定性克里金插值的地质模型的生成方法、装置及设备。本申请的方法，将每一地层的地层编号转化为由若干连续的成分比例组成的地层岩体成分向量，给予地层编号所蕴含的数据信息。对每种地层成分进行克里金插值，生成网格化建模区域中一系...

本发明提供一种气动软体机器人的化学能驱动装置及方法，涉及软体机器人技术领域，该装置包括至少一个驱动单元；每一驱动单元包括外壳、阀门和遥控电机，外壳内部设有隔板，隔板将外壳内部间隔为上腔室和下腔室，上腔室内用于储存稀盐酸，下腔室内用于存储...

本发明提供了一种具有单一取向卡屋结构的锂皂石材料及其制备方法，属于电池材料制备技术领域。其制备方法包括以下步骤：S1：称取锂皂石、LiCl粉料，分散溶解于水中，用LiOH溶液调节pH值，油浴加热搅拌，从而剥离得到锂皂石悬浮液；S2：将锂...

本发明提供一种基于柔顺机构的刚度可调的力传感器，涉及力传感器，包括：外框；传力杆；导向机构；两刚度调节机构，对称设置于传力杆的两侧，每一刚度调节机构包括至少一个柔性单元和推块，其中柔性单元为柔性材质的波纹型周期梁，推块可横向活动的设置于...

本发明涉及视觉定位领域，公开了一种输电线高精度识别定位方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取输电线彩色图像以及深度图；对彩色图像进行滤波，得到滤波后的图像；利用自适应方法对深度图像进行补全，得到补全后的深度图；基于补全后的深度图，...

本发明公开了一种煤矸石自修复保温板，组成按质量百分数计如下：发泡聚苯乙烯颗粒1‑2％、硅酸盐水泥25‑35％、煤矸石陶粒40‑50％、粉煤灰5‑10％、聚丙烯抗裂纤维0.2％、减水剂0.5％‑1.5％、阻燃剂0.5％‑1％、水10‑15...

本申请公开了一种无监督跨模态行人检索方法和装置，涉及计算机视觉领域，可以减少源域(带标签数据集)和目标域(无标签数据集)之间的领域偏差，提高模型在目标域下的检索性能。所述方法包括：确定初始模型，采用带标签数据集中的多个带标签样本对初始模...

本发明提供一种弱固结砂岩人造岩心样品制备方法，该方法包括如下步骤：S1:测定弱固结砂岩样品的组成矿物的质量分数；S2:测定弱固结砂岩样品的各组成矿物平均粒径；S3:获取平均粒径与样品相同的组成矿物；S4:制备岩心浆料；S5:将岩心浆料制...

本发明涉及分析仪器技术领域，并公开了一种低压高功率三维可调He微波诱导等离子体离子源，包括壳体、真空波纹管、微波发生器以及双层炬管，壳体设有具有第一开口和第二开口的容设腔，第一开口和第二开口相对设置，真空波纹管靠近壳体的端部设有调节组件...

本发明提供了一种用于红外图像的弱小目标检测与跟踪方法、设备及存储介质，涉及军事追踪领域，其方法包括：逐帧输入序列红外图像作为原始图像，并分别进行两种预处理、将预处理后的图像和原始图像一同送入U型目标检测网络中获取检测目标、使用匈牙利算法...

本技术公开了一种用于反倾岩质边坡模型实验土块制取模具，包括：底座；至少一支撑块，各支撑块分散设置于底座上；框架，其可竖直滑动的设置于底座上方，框架呈网格状，其网孔大小形状与支撑块相适配，以使框架的各网孔可沿着各支撑块外壁竖直移动；以及至...

本发明提供一种融合水文时空知识的径流预测方法及设备，涉及径流预测领域，包括：S1：获取水文站点数据，通过水文站点数据构建水文有向图；S2：在水文有向图中融合时间信息，获得时空有向图；S3：对时空有向图进行水流滞后时间校正，获得水文时空有...

本发明属于压缩空气储能技术领域，提供一种露天矿坑回填建造地下储气库的方法及地下储气库,包括在露天废弃矿坑的底部深挖至挖除部分基岩，在基岩上建造地下储气库；建造竖井，使竖井的底部与地下储气库连通，在竖井中铺设若干与地下储气库内部连通的输气...

本发明提供了一种面向搭载TrustZone边缘云的DNN的分区和卸载系统，终端设备模块、神经网络决策模块和启用TrustZone的边缘服务器模块，神经网络决策模块分别单向连接于终端设备模块和启用TrustZone的边缘服务器模块，终端设...

本申请提供了一种基于多任务学习框架的语音情感识别方法，涉及语音情感识别领域，包括：获取语音数据并进行预处理，确定语谱图数据集；构建情感分类模型，所述情感分类模型包括：离散情感分类网络、维度情感分类网络、性别分类网络；通过门控机制以及最大...

本发明提供一种基于聚类有效性指标DPDBI的雷达信号分选方法及系统，涉及聚类分选领域，包括：S1：获取雷达信号数据集，对雷达信号数据集进行预处理，获得距离矩阵；S2：对距离矩阵进行核函数密度估计，获得邻域半径；通过邻域半径对雷达信号数据...

本发明涉及固体废物资源化领域和建筑材料生产技术领域，尤其涉及一种利用磷石膏制备高强度纤维石膏板的方法。一种利用磷石膏制备高强度纤维石膏板的方法，包括以下制备方法：S1、炒制β‑半水磷石膏；S2、配制纤维浆；S3、制备湿润石膏混合料；S4...

本发明提供了一种基于改进狼群算法优化的光电雷达信号分选方法，涉及光电雷达信号处理领域，光电雷达的接收器接收到交叠在一起的光电雷达信号，经过测量参数电路得到这些光电雷达信号的PDW参数；选用PDW中PRI、RF、PW、PA、PM和BW作为...

本发明涉及机器人控制领域，公开了一种带电作业机器人负载重力补偿方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：根据机器人系统各关节位置关系，构建重力补偿模型；基于力传感器的安装偏角，设计以误差平方和为约束指标的偏角优化模型；实验条件下，采集多组...

本发明公开一种自动循环电解PDC脱钴系统，包括供液装置、电解装置和排液装置，其中：供液装置通过第一循环管与电解装置相连通，供液装置内的电解液经过第一循环管循环至电解装置；电解装置通过第二循环管与排液装置相连通，电解装置内的电解液经过第二...