【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软体机器人，尤其涉及一种气动软体机器人的化学能驱动装置及方法。
技术介绍
1、气动软体机器人作为机器人领域的关键发展方向之一，其具有高度柔软的结构、优越的环境适应性，相比于刚性机器人，气动软体机器人经济性好，人机交互更加安全，被广泛的应用于各个领域，可以替代人类对特殊环境(如水下，山洞，太空)进行探索。
2、气动软体机器人驱动方式是决定软体机器人性能(爬行速度，充气反应速度，气压调节范围等)与应用范围(应用场景，活动半径)的重要因素。驱动气动软体机器人需要使其中气腔的压强发生变化，内部压强大于外部压强使得压力作用于软体驱动器内壁使得结构发生有偏向性的形变。现有的气动软体机器人驱动装置包括气泵，压缩气瓶等，其虽然能够驱动气动软体机器人工作，但是局限性也十分明显，气泵与压缩气瓶体积庞大笨重，导气管的长度也严重限制了其驱动的气动软体机器人的活动半径，从而导致气动软体机器人的应用场景受限。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决目前气动软体机器人驱动装置限制气动软体机器人的...
【技术保护点】
1.一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：该化学能驱动装置可与气动软体机器人集成一起，该化学能驱动装置包括至少一个驱动单元；
2.如权利要求1所述的一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：所述隔板倾斜设置，所述阀门口位于所述隔板较低一端。
3.如权利要求1所述的一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：所述阀门口为矩形口，所述阀门为矩形板状。
4.如权利要求1所述的一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：所述驱动单元的数量为多个，各所述驱动单元依次拼接，且各所述驱动单元的外壳依次连通。
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【技术特征摘要】
1.一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：该化学能驱动装置可与气动软体机器人集成一起，该化学能驱动装置包括至少一个驱动单元；
2.如权利要求1所述的一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：所述隔板倾斜设置，所述阀门口位于所述隔板较低一端。
3.如权利要求1所述的一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：所述阀门口为矩形口，所述阀门为矩形板状。
4.如权利要求1所述的一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：所述驱动单元的数量为多个，各所述驱动单元依次拼接，且各所述驱动单元的外壳依次连通。
5.如权利要求4所述的一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：部分所述外壳的相对两侧面设有公卡扣，其他各所述外壳的相对两侧面设有母卡扣，相邻两所述驱动单元的外壳通过所述公卡扣和所述母卡扣扣合，所述外壳上所述公卡扣或所述母卡扣所在侧面上设有连通口，相邻两所述驱动单元的外壳上的连通口对齐拼接。
6.如权利要求5所述的一种气动软体机器人的化学能驱动装置，其特征在于：所述公...
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