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本发明提供一种气动软体机器人的化学能驱动装置及方法，涉及软体机器人技术领域，该装置包括至少一个驱动单元；每一驱动单元包括外壳、阀门和遥控电机，外壳内部设有隔板，隔板将外壳内部间隔为上腔室和下腔室，上腔室内用于储存稀盐酸，下腔室内用于存储碳酸...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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