本发明提供了一种用于红外图像的弱小目标检测与跟踪方法、设备及存储介质，涉及军事追踪领域，其方法包括：逐帧输入序列红外图像作为原始图像，并分别进行两种预处理、将预处理后的图像和原始图像一同送入U型目标检测网络中获取检测目标、使用匈牙利算法...

本发明属于压缩空气储能技术领域，提供一种露天矿坑回填建造地下储气库的方法及地下储气库,包括在露天废弃矿坑的底部深挖至挖除部分基岩，在基岩上建造地下储气库；建造竖井，使竖井的底部与地下储气库连通，在竖井中铺设若干与地下储气库内部连通的输气...

本发明提供了一种面向搭载TrustZone边缘云的DNN的分区和卸载系统，终端设备模块、神经网络决策模块和启用TrustZone的边缘服务器模块，神经网络决策模块分别单向连接于终端设备模块和启用TrustZone的边缘服务器模块，终端设...

本申请提供了一种基于多任务学习框架的语音情感识别方法，涉及语音情感识别领域，包括：获取语音数据并进行预处理，确定语谱图数据集；构建情感分类模型，所述情感分类模型包括：离散情感分类网络、维度情感分类网络、性别分类网络；通过门控机制以及最大...

本发明提供一种基于聚类有效性指标DPDBI的雷达信号分选方法及系统，涉及聚类分选领域，包括：S1：获取雷达信号数据集，对雷达信号数据集进行预处理，获得距离矩阵；S2：对距离矩阵进行核函数密度估计，获得邻域半径；通过邻域半径对雷达信号数据...

本发明涉及固体废物资源化领域和建筑材料生产技术领域，尤其涉及一种利用磷石膏制备高强度纤维石膏板的方法。一种利用磷石膏制备高强度纤维石膏板的方法，包括以下制备方法：S1、炒制β‑半水磷石膏；S2、配制纤维浆；S3、制备湿润石膏混合料；S4...

本发明提供了一种基于改进狼群算法优化的光电雷达信号分选方法，涉及光电雷达信号处理领域，光电雷达的接收器接收到交叠在一起的光电雷达信号，经过测量参数电路得到这些光电雷达信号的PDW参数；选用PDW中PRI、RF、PW、PA、PM和BW作为...

本发明涉及机器人控制领域，公开了一种带电作业机器人负载重力补偿方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：根据机器人系统各关节位置关系，构建重力补偿模型；基于力传感器的安装偏角，设计以误差平方和为约束指标的偏角优化模型；实验条件下，采集多组...

本发明公开一种自动循环电解PDC脱钴系统，包括供液装置、电解装置和排液装置，其中：供液装置通过第一循环管与电解装置相连通，供液装置内的电解液经过第一循环管循环至电解装置；电解装置通过第二循环管与排液装置相连通，电解装置内的电解液经过第二...

本发明公开了一种利用电能合成乙醇的希瓦氏菌及其构建方法与应用，所述希瓦氏菌为在希瓦氏菌Shewanella oneidensis MR1上引入ACL基因和Kor基因，得到利用电能合成乙醇的希瓦氏菌MR1‑ACL‑Kor菌株。构建方法包括...

本发明提供了一种基于大数据技术的中国智慧城市评估方法及系统，涉及智慧城市评估领域，包括：(1)使用大数据及分布式挖掘技术，对全国地级市页面年鉴数据进行采集；(2)将数据标准化后导出，并对导出的指标数据进行异常值和缺失值处理；(3)将处理...

本发明公开了基于地热勘探的样品采集取样装置，涉及地热勘探技术领域，包括支撑座、添料组件和勘探组件，所述支撑座顶部外侧设置有冲压机，且冲压机的底部外侧连接有输出轴，所述支撑座的外侧中端设置有固定座，且固定座的内侧中端开设有冲压孔，所述固定...

本技术提供一种透明溶液浓度测量装置，包括支架、透明容器、激光发射器以及摄像头，透明容器设有一倾斜的入射面，所述入射面与水平面的夹角为锐角，激光发射器可朝向入射面发射激光光线，激光光线在透明容器内的待测溶液液面发生全反射，通过转动激光发射...

本发明涉及河流污水处理技术领域，尤其涉及一种河流污染治理用污水净化初步过滤设备，包括预处理箱与搅拌桶，所述预处理箱底面固定连接有两组下水管，且两组所述下水管底端均设置有搅拌桶内部，所述预处理箱内部靠近中部位置固定安装有过滤板，所述过滤板...

本发明公开一种恒力可调柔性微夹钳，涉及微机电系统技术领域，包括夹钳组件、恒力组件、第一驱动器及预加载组件，夹钳组件包括外框、固定颚和动颚，固定颚固定连接于外框外，动颚沿第一方向经外框的开口插设于外框内外，动颚与固定颚形成夹持空间；恒力组...

本发明提供一种多元混积沉积岩纹层密度识别及筛分方法，涉及页岩油气勘探开发技术领域，该方法包括如下步骤，通过岩石样品明确研究地区中沉积岩的岩相、相带组合类型；建立目标地层的浮动天文年代标尺以及绝对天文年代标尺，获得目标地层的界线年龄和沉积...

本发明提供一种基于Z型柔顺铰链的XY两自由度精密定位平台，涉及精密定位平台技术领域，该定位平台为柔性材质，主要包括外框、两活动桥，活动平台、多个柔顺铰链以及两导向机构，各柔顺铰链一一对称设置于活动平台的两侧，每一柔顺铰链一端连接活动平台...

本申请提供了一种融合扩散方程和卡通图信息的图像修复方法，包括：获取待修复图像，通过RTV扩散模型，生成所述待修复图像的卡通图；根据所述待修复图像和所述卡通图的纹理特性，构建结构算子E(p)；根据所述结构算子E(p)以及BSCB模型的传输...

本发明提供了一种焦炉推焦作业优化调度方法、设备及存储介质，涉及钢铁炼焦领域，其方法包括：建立强化生产模式下推焦生产数据的样本数据库、分析样本数据库中异常工况下推焦相关时间量的特点、基于异常工况下推焦相关时间量的特点建立强化生产模式异常工...

本申请提供了一种分等级结构电催化材料及其制备方法和应用，属于电化学能源材料技术领域，该制备方法包括以下步骤：制备负载于泡沫铜的氢氧化铜纳米线；将氢氧化铜纳米线还原成铜纳米线，得到负载于泡沫铜的铜纳米线；在铜纳米线上负载镍铁纳米片，得到铜...