本发明公开了一种可调控水下声波反射声场的声学超表面，属于声学超表面技术领域。声学超表面包括底板以及依次排列在底板上的N个介质，每个介质与底板粘接；假设N个介质从左至右排列在一起的长度为L，厚度为d，则每个介质的长度均为从左至右第n个介质...

本发明涉及一种适应宽温环境的超高稳定性双极性电流源电路，包括：电压基准电路、运算放大器、MOSFET、采样电阻、低导通电阻模拟开关电路和负载；所述电压基准电路与运算放大器的正向输入端相连接，该运算放大器的反向输入端与采样电阻相连接，所述...

本发明涉及一种半球谐振陀螺分时复用参数辨识系统及方法，包括信号采集与处理单元、参数辨识单元和谐振陀螺回路控制单元；所述号处理采集与处理系统的输出端与参数辨识单元相连接，该信号采集与处理单元用于将陀螺输出的模拟信号转换为数字信号输出至参数...

本实用新型提供了一种无人机自动加油装置及使用该装置的无人船舶，无人机自动加油装置包括行走机构和对接注油机构；行走机构包括固定安装在机库内的两个纵梁、安装在两个纵梁之间的横梁、安装在横梁上的移动件，还包括驱动横梁移动的纵向驱动机构及驱动移...

本实用新型涉及物品转运领域，具体涉及一种转向机构及无动力转运车。转向机构包括车轴、转向臂、转向拉杆、转向节臂以及转向叉，车轴沿左右方向布置，转向臂转动装配在车轴的中间位置，转向臂与转向拉杆铰接，转向拉杆与转向节臂铰接，转向节臂与转向叉固...

本实用新型公开了一种卡套式套管换热器设备，该设备包括双卡套接头组件、U型管、异径三通、外套管、金属软管及高压角通，通过双卡套接头组件与U型管配合形成主密封结构，实现工艺介质管路与冷流体管路之间的密封，相比于密封结构较为复杂、填料选择和安...

本实用新型涉及与靠岸船只的船岸衔接跳板配合使用的岸上安保装备，具体涉及一种船岸衔接跳板用搭接适配装置。船岸衔接跳板用搭接适配装置包括底座、板体和缓冲器，底座上设有高度位置固定的铰接轴，板体中部通过铰接轴铰接并支撑在底座上，以使板体长度方...

本实用新型涉及集装箱用安装装置的技术领域，特别是涉及一种摆动式联动旋锁机构。摆动式联动旋锁机构包括至少两个旋锁组件，旋锁组件包括基座以及转动穿装在基座中的锁头柱，锁头柱的两端均固设有锁头；摆动式联动旋锁机构还包括用于实现各锁头柱同步动作...

本实用新型涉及锁具的技术领域，特别是涉及一种蜗轮蜗杆式联动旋锁机构。蜗轮蜗杆式联动旋锁机构，包括至少两个旋锁组件，旋锁组件包括基座以及锁头柱，锁头柱的端部固设有锁头，旋锁组件还包括止转装配在锁头柱上的蜗轮以及与蜗轮传动配合的蜗杆，所述蜗...

本实用新型涉及导向装置技术领域，具体涉及一种方箱入舱导向器。方箱入舱导向器包括环形基座，环形基座在使用时固设于舱体上且环形基座的内孔与舱口正对布置，所述环形基座上设有用于引导方箱进入舱口中的导向结构；所述环形基座具有在方箱进入舱口中迎向...

本发明公开了一种船舶自动靠泊控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前船舶的行驶参数，其中，行驶参数包括船舶漂角、舵角信息和速度信息；根据船舶漂角获取目标船舶运动模型；根据行驶参数和目标船舶运动模型获取当前船舶的艏向信息，并根据艏向...

本发明公开了一种船舶运动状态重构方法、装置、设备及存储介质。包括：获取船舶的行驶参数，根据行驶参数建立船舶航向的初始状态方程；获取干扰项，根据干扰项对初始状态方程进行扩展生成最终状态方程；将最终状态方程结合卡尔曼滤波算法获得重构船舶运动...

一种便携式多类型安全标识线喷涂装置，包括喷涂装置小车、可调挠性套管、变幅喷枪组件，喷涂装置小车的结构为：包括底架，其上表面固定有支撑架，支撑架内放置有多个油漆罐，支撑架上固定有控制面板，支撑架侧部安装有电磁阀组，支撑架一旁的底架上固定有...

本发明属于电化学技术领域，具体涉及一种含非晶氧化铑中间层金属氧化物电极制备方法，具体工艺过程包括预处理金属基体、制备氧化物中间层和制备氧化物电催化涂层共三个步骤：首先，对金属基体进行预处理，然后，通过热分解法在金属基体上制备非晶态氧化铑...

本发明公开了一种X型舵AUV鲁棒精确控制方法，包括：获取AUV艇体的位置、姿态、线速度和角速度，建立运动学模型、动力学模型以及X分配模型，构成X舵AUV数学模型；分别获取水平面和垂直面的当前AUV所处位置以及航路信息，建立水平面运动学控...

本发明涉及换热器技术领域，穿孔，开设于支撑板的表面，穿孔的表面设置有缓冲板,缓冲板的表面设置有橡胶柱；翅片，设于换热管的表面，换热管的一端穿过穿孔，且翅片的一端与橡胶柱接触；有益效果为：换热管产生的震动，首先通过缓冲板进行初步缓冲，并且...

本发明公开了一种航道路径确定方法、装置、设备及存储介质。包括：获取航道内各浮标坐标，并将浮标坐标在第一坐标系中转换成浮标直线；在第一坐标系中建立亮度网格，根据亮度网格和浮标直线确定边界直线，其中，亮度网格中包含网格单元；根据浮标坐标和边...

本发明提供了一种高屏蔽自缓蚀材料的中间体及其制备方法、高屏蔽自缓蚀材料的制备方法及应用。中间体由二氮双酚芴、双酚A与环氧氯丙烷聚合合成。在中间体的环氧树脂中引入配位基团，能够与铁离子配位，减少腐蚀产物的生成，赋予材料优异的防腐性能。基于...

本实用新型涉及减振技术领域，提供一种减振器及船舶，其中减振器包括：空气弹簧、电磁组件、磁性件以及控制器，电磁组件设于空气弹簧的内侧，且空气弹簧的顶面高于电磁组件的顶面；电磁组件包括第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁设于第二电磁铁的上方，...

本发明提供一种新型化工行业丙烷脱氢工艺余热回收装置，利用丙烷脱氢工艺产生的高温烟气余热，高温烟气温度通常在550℃～600℃，脱氢装置产出的高温烟气通过烟气管道进入入口烟道，在入口烟道内扩容后，烟气流速降低，流场趋于均匀，然后进入余热回...