本发明为一种基于代码特征的精准测试方法，它可对代码层级的测试用例进行分析，根据测试用例与测试功能点的对应关系以及测试用例上下文的依赖关系，将测试代码分解为更小的单元。分解得到的上下文无关，且尽可能对应到每个内聚的测试功能点的测试用例，具...

一种船模干结构模态测量的试验装置及方法，包括分段船模、悬浮托架和真空罩；船壳的内壁沿船长方向间隔设置有多个肋位框架，肋位框架具有磁性，分段船模的艏尾部分别设置磁性的第一船艏磁体和第一船尾磁体；悬浮托架上有多个与肋位框架对应的船体磁体组件...

一种兼做瀑布装置和冲刷装置的模拟系统，包括真空造浪机房，所述真空造浪机房的顶面设置有上位水箱，上位水箱的顶面设置有管道，上位水箱的底部位置并与管道连接处安装有上位闸门，上位闸门的开启与关闭控制上位水箱与管道之间的贯通与截断；上位水箱的一...

本发明涉及一种螺旋桨侧向激励力测量装置，包括侧向激励力传感器组件、传动轴系、水冷电机、滑环、信号处理模块、联轴器、编码器、第一O型圈以及第二O型圈。侧向激励力传感器组件与传动轴系固定连接，中间设置有第一O型圈。传动轴系与水冷电机固定连接...

本发明涉及一种波浪自适应船舶推进器控制系统及控制方法，该控制系统包括控制单元系统、物理单元系统及传感器单元系统；控制单元系统包括信号采集处理子系统、状态估计滤波器、控制器；物理单元系统包括绞车驱动器、绞车机构、升降平台机构、推进系统，推...

本发明涉及一种支柱体可调门式小水线面双体船及其使用方法，包括水上船体，其下方左右间隔安装两组支柱，单组支柱均包括前后间隔布设的前支柱体和后支柱体，前支柱体和后支柱体下部共同安装相应的潜体；位于前支柱体和后支柱体间隔处的水上船体底面安装有...

本发明涉及一种载人潜水器用ROV自带底部共型启闭门装置及操作方法，包括载人潜水器，所述载人潜水器的内部设置有布放空间，在布放空间内安装有布放回收装置，所述布放回收装置连接ROV，ROV底部的工具库通过多个连接件安装浮力材料，所述浮力材料...

本申请公开了一种船舶航行智能操控仿真系统，涉及船舶技术领域，该系统通过网络建立通信连接的航行控制节点、船舶仿真节点和场景仿真节点，航行控制节点向船舶仿真节点和场景仿真节点发送控制信号；场景仿真节点根据场景仿真控制信号调用搭载的环境载荷模...

一种深海可远程操控的浮体锁紧释放装置及操作方法，包括外壳，其中部开有贯通孔，贯通孔内配合放置有承重头，承重头的顶部连接浮体；外壳的外周面套有转动盘，转动盘上开有对称的弧形槽，位于转动盘上方的外壳的周向位置开有两个凹槽，每个凹槽内放置有夹...

本发明涉及一种多用途载人潜水器抛载装置及其抛载方法，包括基座，基座内沿着周向间隔布设多个插片，从下向上伸至基座内安装压载组件，压载组件包括内外嵌套的小压载和大压载，小压载挂装支承于大压载内部，单个插片均沿着径向插装至伸入基座内的大压载端...

本发明公开了一种考虑船舶操纵性能的船舶自动靠泊路径规划方法，涉及船舶靠泊技术领域，该方法包括：建立船舶靠泊操纵性能计算函数步骤，包括操纵回转半径计算函数以及附加质量计算函数；环境地图与船舶尺度信息输入与处理步骤，建立靠泊作业区域的栅格地...

本发明涉及一种深海耐压体装配式铺板结构，包括耐压体，耐压体内设置有平台，耐压体内安装有多个基座，基座上安装有导向件，导向件的一端为滑动头，导向件的另一端与基座连接；平台的外周下表面与基座上表面配合，平台上设置有与基座对应的活动孔，活动孔...

本发明涉及一种舷外推进电机隔声罩，包括前后间隔平行布设的前法兰盘和后法兰盘，其间共同安装壳体，壳体呈外凸球形结构；沿壳体径向、同时垂直贯穿前法兰盘和后法兰盘开设中心孔，中心孔容纳舷外推进电机；舷外推进电机前端部向前伸出前法兰盘，舷外推进...

一种掩埋海缆的覆土清理工具及其埋深与角度探测方法，包括基座，其一端中部设置有U型开口，另一端底面设置有垂板垂板的一侧设置有间隔的主轴安装座，两个主轴安装座之间支撑安装主轴；基座上固定有支撑架，其上安装有高压水泵，高压水泵的输出口设置水泵...

一种分段船模模态测量的试验装置及方法，分段船模的肋位框架由钕铁硼永磁体制成并进行加磁处理，分段船模的艏部纵剖面处安装有第一船艏磁体，分段船模的尾部安装有第一船尾磁体，悬浮支座架体的内部空间与船模外部匹配，架体上设置有多个船体磁体组件，每...

本发明涉及一种机械式抗冲击防吸附深海潜器坐底装置，包括坐底装置框架、海水缸、活塞、连接杆，连接于活塞下端并穿过活塞腔向下延伸的坐底靴组件，所述坐底装置框架内设置有分别位于活塞上下侧且仅能进液的第一进液流道和第二进液流道，所述坐底装置框架...

本发明公开了大深度潜水器载人舱球壳温度载荷附加应变解耦方法，涉及深海结构应力监测技术领域，该方法包括：获取载人舱球壳的各个下潜深度、海水温度以及两者对应的温度载荷附加应变数据作为训练样本，利用支持向量机机器学习方法对不同下潜深度、海水温...

一种水下超广视场角声光联合成像装置，包括位于水下的水下全景成像单元，其耐压壳内部设置有数据处理单元，其顶面固定安装有双轴转向模块，其顶面固定连接换能器安装板，其底面两端分别安装双目光学测量单元与水下成像声呐，双目光学测量单元与水下成像声...

一种防吸附及应急摆脱深海潜器坐底装置，包括坐底装置本体；坐底靴，沿垂直方向滑动插接在坐底装置本体下端；海水泵，位于空腔顶壁上用于将外界海水引入空腔内；弹簧安装座，连接于海水泵下端，且弹簧安装座内开设有方便海水流动的安装座流道；导向装置，...

一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法，包括小水线面双体船，在小水线面双体船下潜体的左片体和右片体内侧位置均安装可调鳍，在左片体的艏部和艉部分别安装一号可调鳍和三号可调鳍，在右片体的艏部和艉部分别安装二号可调鳍和四号可调鳍；控制方法...