本发明涉及一种抛弃载人舱应急逃生结构及操作方法，包括载人舱、刚性支撑座、潜水器框架、张紧电缆、切割机构，载人舱为一个正浮力舱体，仅通过张紧电缆实现与潜水器之间的电力及信号传输，张紧电缆从切割机构中间穿过并与潜水器框架相连，当遇到潜水器无...

本申请涉及一种双联式半浸桨推进装置，包括：驱动组件；推进组件，所述推进组件至少设置为两组；每组所述推进组件包括螺旋桨和连接座；调节组件，包括纵倾机构、转舵机构和联桨杆；所述纵倾机构能够调节所述螺旋桨的升降角度；所述转舵机构能够调节摆动角...

本发明涉及一种小GM值坐底式结构物辅助安装结构及控制方法，包括坐底式海上平台，所述坐底式海上平台的四根立柱以逆时针顺序依次定义为一号立柱、二号立柱、三号立柱和四号立柱，每个立柱的外侧安装有气囊，气囊在压缩空气的作用下呈椭圆状膨胀，根据压...

本申请涉及一种半浸桨船舶的控制系统及方法，船舶推进装置的状态数据用于控制所述船舶运行以实现对应的所述工作状态，所述控制系统包括：操作模块，用于获取所述推进装置的第一状态数据；检测模块，用于检测所述船舶的运行数据；处理模块，能够基于所述运...

本发明公开了一种潜水器的小型生命支持装置，涉及潜水器设备技术领域，该装置包括用于提供氧气的供氧模块、用于控制舱内部压力的舱压提升系统、用于吸收二氧化碳的二氧化碳吸收系统、用于应急呼吸的闭式呼吸系统以及与用于输入信号的电控部件，供氧模块包...

本发明涉及一种适用于外流条件下减摩擦阻力效果的定量分析方法。其包括：设计流线型试验对象，配置定量分析用的预设流动条件组，其中，定量分析时，至少选取预设流动条件组内的一预设流动条件，并在所选预设流动条件下对试验样M

本申请涉及一种用于半浸桨船舶的螺旋桨及半浸桨船舶，所述螺旋桨包括：桨杆；桨叶，连接所述桨杆，包括连接桨杆的连接部、均匀分布在所述连接部上的多个第一叶片以及连接于第一叶片外侧的第二叶片；第二叶片能够沿径向方向相对于所述第一叶片运动；船舶额...

本发明公开了一种水下目标检测与位姿估计方法，涉及目标检测定位技术领域，该方法包括：设计嵌套式Apriltag作为水下合作目标；将获取的视频序列图像输入至ROI提取网络，来捕获目标在视频序列图像中的区域；对捕获的区域进行目标检测，获取所有...

一种适用于多工况的潜水器应急抛载装置及操作方法，包括载人潜水器，其通过安装支架固定有油缸，其一端配合安装有电动推杆，其通过缆线连接控制系统，控制系统位于载人舱内部，载人舱的内部还设置有手动液压泵，手动液压泵通过油管与油缸连通；油缸内部安...

一种半浸桨推进装置的带载运转试验系统的试验方法及其试验系统，所述试验方法包括以下步骤：将检测机构安装至半浸桨推进装置的对应位置；将所述半浸桨推进装置安装至支架；调整负载模拟机构生成目标试验环境，所述目标试验环境为：当所述半浸桨推进装置的...

本发明涉及一种有流状态下换热器噪声源特性的评估方法，包括八个操作步骤，根据船舶冷却系统低噪声的设计需求，对换热器管束作用力数据库进行无量纲化表征，拟合得到管束作用力与工况参数之间的经验关系，在得到换热器流体水动力的基础上，分别计算水动力...

一种海洋结构物海水集成系统及管理方法，包括多个立柱，相邻两个立柱之间或相对角区域立柱之间安装集成系统，集成系统的安装结构为：包括一号海水舱和二号海水舱，一号海水舱和二号海水舱之间通过海水舱联通管连接，海水舱区域对应的底部位置安装有压载舱...

一种具有稳心高调节功能的AUV导流罩机构，包括转动环、导流罩、转动轴承、驱动电机和转动齿轮，转动环与载体框架的支撑环通过轴承滚珠构成转动轴承，驱动电机固定在载体框架上，其输出端设有主动齿轮，与被动齿啮合，即可实现2#转动环和3#转动环的...

本发明涉及一种设备激励下船体振动的计算方法，通过试验测试、数值计算等手段，获取必要的数据，根据得到的数据，计算得到设备激励下船体响应点的振动加速度。本发明中，A为上层隔振器组传递矩阵，由上层隔振器加速度阻抗Z

本发明属于无人艇集群围捕控制技术领域，具体涉及一种无人艇集群围捕控制模型的构建方法及其应用，包括：搭建无人艇集群围捕控制网络，其输入为各无人艇的观测值，输出为作为动作决策的各无人艇运动控制器的输入控制量；采用强化学习的方式，基于奖励函数...

本申请公开了一种面向船舶运动控制的智能避碰方法，涉及船舶技术领域，该方法通过构建测试用例进行仿真测试的方法确定使得航行性能最优的目标网格大小和目标安全半径，然后可以依据目标安全半径来进行障碍物膨胀与安全处理，依据目标网格大小来进行虚拟网...

本发明涉及一种随船式船尾流场PIV测试方法，包括在螺旋桨上方位置处的船体底面开设光源窗；在船体尾舵机舱内布设光源设备，光源设备中的激光器放置于光源窗上方，激光器的片光源经由光源窗向下引出至船体尾部；在船体甲板上布设粒子撒播器，粒子撒播器...

本申请涉及一种电动式半浸桨推进装置及其驱动方法，电动式半浸桨推进装置包括推进单元、驱动单元、检测单元以及控制单元；驱动单元包括第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器和换向组件；检测单元用于检测推进单元所处的环境信息；控制单元与驱动单...

一种基于船舶代码覆盖表示学习的测试用例排序方法，在现有的基于覆盖的测试用例优先级排序方法基础上，考虑船舶代码内部的关系和属性也是测试用例优先级排序问题中的重要影响因素，提取代码之间的关系属性以及代码本身的含义属性,通过构造语句粒度的抽象...

本申请公开了一种航行体尾流内波与体积内波的分离方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，该方法包括：获取航行体在航行过程中诱发的内波沿着目标方向的内波波高时间云图；提取得到内波在不同频率下沿着目标方向的传播速度；确定用于将内波在所有频率下的传播...