本申请公开了一种基于节能设计的船舶混合动力系统的模式控制方法，涉及船舶技术领域，该方法根据混合动力系统的工作特性拟合得到功率油耗函数，从而可以依据功率油耗函数得到在实时航速下使得耗油量最小的驱动主机和柴油机的输出功率，从而可以以节能为目...

本发明公开了一种基于谱宽的短期波高分布表征方法，涉及海洋工程技术领域，该方法包括：基于给定的实测短期海况的统计参数计算谱宽因子；其中，统计参数包括谱频率、谱峰频率、能量密度谱和能量密度谱最大值；根据当地实测资料情况确定特征参数；其中，当...

本申请公开了一种基于机器学习的船用螺旋桨数值图谱构建方法，涉及船舶技术领域，该方法采用粘流数值计算模型计算具有每组样本设计参数的螺旋桨在各个样本进速下的性能参数，然后以每组样本设计参数和样本进速为输入、对应的性能参数为输出，利用多组样本...

深水拖曳水池PIV系统标定靶姿态调整机构及使用方法，包括与PIV系统连接的姿态调整机构，姿态调整机构的结构为：包括平板基座，其上安装有下调整板，其上方配合安装有上调整板，平板基座的两端分别安装有偏航角调整模块和滚转角调整模块；位于平板基...

本发明涉及一种大型船舶水弹性模型试验工况快速确定方法及系统。其包括：提供船舶水弹性模型试验的环境，并确定所提供船舶水弹性模型试验环境中水弹性试验船在当前试验运行状态的船模船体梁垂向一阶振动湿模态频率f

本发明涉及新型水压驱动单侧提拉式释放装置及其使用方法，包括相互连接的活塞筒和栅状管，以及，内置在栅状管中的负载模型；所述活塞筒的一端敞口一端封口，所述活塞筒靠近封口的一侧上端贯通连接有两个连接管道，两个连接管道的上端连接有同一个泄压罐，...

一种绿色节能船舶保温结构、系统及控制方法，包括船舶舱室，其最外部为外板，外板的内部布置有一层与外板间隔的内板，内板与外板之间布置有中间隔板，中间隔板将内板与外板之间的空舱分为两个独立的水密空舱，分别的调温水舱和排气舱，调温水舱内部布置有...

本发明涉及一种潜水器电池模块专用限动滑轨装置及安装方法，包括间隔平行设置的导轨，单个导轨上间隔安装有多组轮组，导轨的上部从一端到另一端依次安装有运载装置，所述运载装置的两侧通过紧固件与轮组固定，位于导轨的一端安装有限位装置，所述限位装置...

本申请公开了一种船舶舱内的安全保障机器人，涉及船舶技术领域，该安全保障机器人包括球形壳体、单片机、行走驱动机构和若干个环境传感器，单片机通过行走驱动机构驱动球形壳体在船舶舱内滚动，在球形壳体的滚动过程中，单片机通过布设在球形壳体的表面的...

本发明涉及一种深海行走装置及其地形识别、车身姿态控制方法，采用四履带模式实现行走，装置包括履带模块、悬挂机构、车体、地形识别系统、车身姿态控制系统。履带模块有4个，每个履带模块均安装有姿态传感器和压力传感器；车体上安装有惯导，地形识别系...

本发明涉及一种水下中继站的布放使用方法，水下中继站包括有外框架，外框架四周方向的外侧面上均安装有支腿；单组支腿上端与外框架转动安装，单组支腿底端安装有滚轮，支腿在收放调节机构带动下相对于外框架外摆张开或是向内靠拢，使得水下中继站能够在外...

本申请公开了一种无人船自主航行能力测试评估系统，涉及自主航行技术领域，该系统在待测试无人船上布设各种数据采集器，当待测试无人船在诸如封闭试验水域内、类真实航道与真实航道等测试场景中进行自主航行时，通过数据采集器可以实测得到待测试无人船的...

本发明涉及一种水下耐压结构及其变刚度固连装置、固连方法、计算方法，包括液压油缸，液压油缸的活塞杆上同轴设置圆柱，圆柱顶端活动套设圆环连接件，圆环连接件、液压油缸底端交叉铰接有八连杆机构；所述圆柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别与液压油缸的活...

本发明涉及适用于水面船舶的多元传感分布式测试系统及搭建方法，该测试系统采用上下层分布式的测试架构形式，测试架构上层采用以太网作为数据传输层，测试架构下层采用CAN、RS232、RS485或以太网作为数据传输层；包括软件模块和硬件模块；硬...

本发明涉及一种水下复杂界面湍流边界层脉动压力测试的柔性线阵，包括封装体、设置在封装体内的电路板、等间距线性分布设置在电路板一侧的独立单元模块、及集中输出端口；独立单元模块包括压电传感芯片、保护件及外围电路电子元器件，保护件上设置有保护腔...

本发明涉及一种船舶动态轴扭矩模拟装置及模拟、设计方法，采用双电机对转形式，包括工作台，所述工作台两端分别设置用作动力源的第一电机、用作第一电机的负载的第二电机；第一电机、第二电机之间连接有空心结构的试验轴段，所述试验轴段上设有高精度轴扭...

本发明涉及一种复合舱段结构极限承载能力试验缩比模型的设计方法及系统，其包括：基于所配置的缩比特征参数，构建线弹性相似缩比模型；修正后生成缩比基本模型；对生成的缩比基本模型，与原型结构进行对比校验，对比校验时，若不满足校验相似关系时，则重...

本发明涉及一种轨道移动的高压舱内多位置大尺寸玻璃清洗装置，包括高压舱、设置在高压舱上的至少一个观察窗、以及往复移动在高压舱内设置的驱动轨道上，并对观察窗进行清洗的清洗装置；所述清洗装置包括清洗机构，所述清洗机构包括相互连接并对水进行增压...

一种工字型测量梁分段船模模态测量的试验方法，包括以下步骤：一：准备分段式船模和吊梁；二：根据节点位置在吊梁上做出初始标记；三：在吊梁上的初始标记处安装行走齿轮组件；在工字型测量梁上安装被动轮组；用吊绳将行走齿轮组件和被动轮组连接；四：吊...

本申请公开了一种基于偏差补偿的船舶路径跟踪控制系统，涉及船舶技术领域，该系统以船舶推进电机控制单元、自动/随动操舵仪等船舶运动控制模块为基础，结合航行决策模块和路径跟踪控制模块搭建得到，且路径跟踪控制模块采用改进的船舶路径跟踪控制方法控...