本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试装置，包括3‑SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3‑SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电缸分别与下平台和上平台通过球铰和转动铰链连接，...

本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试方法，该方法涉及一种测试装置，该装置包括3‑SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3‑SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电缸连接下平台和上...

本发明公开了一种石墨烯增强多孔钛基复合材料的制备方法，是以2,6‑甲苯二异氰酸酯对石墨烯进行表面处理，并经硼氢化钠还原得到改性石墨烯，通过外加压强在改性石墨烯表面充分吸附气体后，于N,N‑二甲基甲酰胺中与钛合金粉球磨混合，采用选择性激光...

本申请提供一种舱体构件挤压成形模具。该舱体构件挤压成形模具包括上模具组件、下模具组件和组合式凹模，上模具组件包括挤压冲头(3)，组合式凹模包括M形外凹模(4)和W形内凹模(5)，M形外凹模(4)包括与挤压冲头(3)配合的中空型腔；W形内...

本发明属负载化多金属氧酸盐催化剂的技术领域，针对多金属氧酸盐作催化剂比表面积小，反应活性位点少，易聚集、易溶于水、难分离回收等缺陷，提供一种高分散多金属氧酸盐磁性微球催化剂及其制备方法和应用。共价键合法将Dawson型磷钨酸盐负载到CS...

本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的行星轮式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构容易发生机械故障、容易划伤肠道内壁的问题。一种用于肠道诊查的行星轮式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述...

本发明属于声音信号处理技术领域，具体涉及一种基于可穿戴式设备的声源目标识别系统。本发明技术方案中，首先，两组训练稠密卷积编码‑解码网络对输入数据与人工提取特征分别训练编码网络抽象高级特征，基于稠密卷积的使用可以使我们能够训练深度更深的编...

本发明涉及一种基于准分布式检测液漏的光纤传感器及检测方法，光纤传感器设漏液导流装置、光纤和LED灯；所述装置在光纤孔道与漏液流道交汇处的光纤壁上加工有侧向耦合结构和涂覆材料；漏液流道上端为漏液收集孔，所述装置还设有的透光孔道下端为LED...

本发明属于汽车配件领域。一种汽车车门减震结构，包括外饰板、内钣金和内饰板，所述内钣金设在外饰板和内饰板之间，所述内饰板的背面边缘一圈设有减震槽，所述内钣金的正面边缘一圈设有减震凸起，所述内钣金上的凸起与内饰板上的减震槽对应；所述内饰板的...

本发明公开了一种汽车用牵引装置，包括缓冲器，所述缓冲器上安装有缓冲弹簧，所述缓冲器的顶端安装有第二安装板，所述档杆的一侧安装有收缩弹簧，所述第一安装板的下方安装有防护罩，所述防护罩的内部的中间位置处安装有绳索连接头，所述绳索连接头上安装...

本发明公开了一种凝胶因子和以该凝胶因子形成的高热稳定性超分子有机凝胶，所述凝胶因子为具有以下结构通式（I）的化合物：

本发明属于单刀五掷开关技术领域，具体涉及一种基于MEMS的雪花型单刀五掷开关，包括衬底、输入信号线和输出信号线，所述输入信号线和输出信号线固定在衬底上，所述输入信号线有一条，所述输出信号线有五条，所述输入信号线与输出信号线连接，每条输出...

本发明公开一种超声换能器及其制备方法，该超声换能器自下而上依次包括：下电极、基片、第一半导体材料层、第一绝缘层及上电极；基片包括抵靠第一半导体材料层的第二绝缘层及远离第一半导体材料层的第二半导体材料层，基片上设置有空腔，空腔穿过第二绝缘...

本发明公开了一种针对钢材腐蚀疲劳损伤在线监测的声发射检测方法，搭建声发射检测与疲劳试验装置系统：对Marr子波进行改进，去除其旁瓣成分，加入控制参量p和m，p和m可根据不同疲劳损伤状态下的声发射信号，自适应选取不同的参数值来调整子波形态...

本发明公开了一种爆炸场瞬态流场温度和压力测量装置，涉及毁伤评估技术领域，该爆炸场瞬态流场温度和压力测量装置，包括前端盖、石墨烯压力传感器、热电偶温度传感器、外筒、护膛环、倒置开关以及电路模块，所述前端盖的上表面开设有呈环形阵列的安装孔，...

本发明公开了一种紫苏精油微囊粉及其的制备方法和应用，选用低粘度辛烯基琥珀酸淀粉酯作为壁材，其具有包埋率和释放率高等优点，此外低粘度辛烯基琥珀酸淀粉酯本身具有良好的乳化性，且乳化性能强于一般的小分子乳化剂，在制备微囊粉的过程中不需添加新的...

本发明公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机...

本发明属功能材料制备技术领域，针对多金属氧酸盐作催化剂易溶于水、难分离回收，作光催化剂时光响应范围窄等缺陷，提供一种酞菁衍生物修饰表面活性剂与多金属氧酸盐复合物的自组装纳米材料及其制备方法。由酞菁衍生物与双链阳离子表面活性剂共价键合制得...

本发明属于计算机动画技术领域，公开了一种基于CNN布料褶皱识别的多精度网格精化方法，首先建立人体模型，进行动画模拟，提取关键动画帧并对其褶皱部分进行分割，将分割好的模型作为卷积神经网络的输入，通过CNN训练得到褶皱的识别；再对识别的褶皱...

本发明涉及图像融合方法，尤其涉及多波段图像融合方法，具体为基于注意力机制生成对抗网络的多波段图像特征级融合方法。本方法按如下步骤进行：设计并构建生成对抗网络，生成器中包含混合注意力机制的特征增强模块，通过生成器和判别器的动态平衡训练得到...