本发明公开了一种紫苏精华护手霜及其制备方法，具体涉及化妆品领域，以重量百分含量计，该紫苏精华护手霜包括如下组分：紫苏叶油0.1～0.2％、紫苏黄酮4～6％、紫苏多糖4～8％、甘油30～40％、1,2‑丙二醇4.5～5.5％、单甘酯5.5...

本发明涉及肠道诊查机器人，具体是一种用于肠道诊查的链轮链条式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构故障率高、工作效率低的问题。一种用于肠道诊查的链轮链条式径向扩张机构，包括机壳部分、减速子机构、执行子机构；所述机壳部分包...

本实用新型属于深孔加工设备的技术领域，公开了一种消除喉部堵屑和智能在线检测的BTA深孔加工钻头，包括传统BTA钻头、联结于刀杆的外内方牙联结螺纹、四个压电晶体以及两个余弦规律射流孔和消除喉部湍流的余弦规律圆角。解决了现有深孔加工中BTA...

本发明公开了一种带混合量化器的多无人机主动抗干扰时变轨迹跟踪控制方法，首先，建立具有非完整性约束的无人机运动学模型，设计综合平均量化和滞回量化特性的混合量化器，构建包含环境干扰、量化输入的自动驾驶仪动态；其次，结合给定的时变编队样式指令...

本发明公开了一种汽车发动机增压装置，具体涉及汽车配件领域，包括发动机、涡轮室和增压器，所述发动机上固定连接有排气歧管和进气歧管，所述排气歧管和进气歧管的数量均设置为多个且通过发动机对称设置，所述排气歧管远离发动机的一端设有进气节气门，所...

本发明涉及地基水泥桩连接技术，具体是一种地基水泥桩快速连接结构及方法。本发明解决了现有地基水泥桩连接技术连接过程费时费力的问题。一种地基水泥桩快速连接结构，包括圆环形底板、圆盘形连接板、四个扇环形卡板、八根锁紧螺栓、N对第I半圆弧槽形垫...

本发明涉及一种PA11/RGO复合材料及其制备方法，属于复合材料技术领域。本发明的PA11/RGO复合材料是将预处理的PA11和预处理的石墨烯混合均匀，得到混合物料；然后将模压机上下模及模具均升温至200～220℃，取出模具，将所述混合...

本发明提供一种舱段工件旋转挤压成形模具，包括凸模、凹模、上模组件以及下模座；凹模内设有模腔，模腔可用于放置毛坯；凹模绕竖直轴线可转动设置于下模座上；凸模设置于上模组件上，并可随上模组件伸入模腔内；上模组件可带动凸模沿竖直方向和水平方向运...

本发明公开了一种基于Unity3D下肢康复机器人，涉及下肢康复机器人领域，针对现有下肢康复机器人训练无趣，且穿戴不便通用性低的问题，现提出如下方案，其包括底架、支撑竖杆，所述支撑竖杆上开设有滑槽，所述滑槽的左、右两侧均开设有开口分别延伸...

本发明属于下肢康复机器人装置领域，具体是一种下肢康复机器人。解决康复设备在进行康复训练时需要多个看护人员协作，人工帮助病人摆动肢体，费时费力，效率低下的问题，包括支撑机架、康复机构以及绑缚机构，支撑机架上安装有腰部约束装置、夹紧装置、扶...

本实用新型属于泵技术领域，公开了一种采用自动平衡转子组的并联四缸滑阀泵，包括电机、齿轮箱和泵体，泵体中，沿泵体水平方向开设有四个相同的圆柱形泵腔，圆柱形泵腔平行于主动轴且围绕主动轴均布设置，各圆柱形泵腔内分别安装有结构相同的滑阀组件，主...

本发明公开了一种纳米级电化学膨胀石墨纸导电基体及其制备方法。本发明采用价格低廉的石墨纸为原料，四丁基溴化铵、四丙基溴化铵、四庚基溴化铵为插层剂，乙腈为溶剂，通过两电极法进行插层膨胀制备三维纳米级层片状石墨作为导电基体，水热法原位生长Ni...

本发明公开了一种支架式卫星导航仪，包括导航仪主体，所述导航仪主体的前端外表面固定安装有显示屏，所述导航仪主体的前端外表面靠近显示屏的上方设有遮阳板，且阻尼转轴设置于导航仪主体的一侧外表面，所述导航仪主体的一侧靠近阻尼转轴的下方设有SD卡...

本发明涉及直升机振动控制技术，具体是一种直升机主减半主动液压隔振器。本发明解决了现有电子式半主动隔振器响应缓慢、结构复杂、造价高昂、故障率高的问题。一种直升机主减半主动液压隔振器，包括主体机构、液压放大机构、刚度调节机构；所述主体机构包...

本发明公开了一种飞行器远程导航控制设备，包括控制设备主体，所述控制设备主体的前端设置有转轴，所述转轴的前端设置有遮光板，所述控制设备主体的前端靠近转轴的下方设置有防护板。本发明所述的一种飞行器远程导航控制设备，设有底板、承载槽与橡胶柱，...

本发明公开了一种车载卫星导航设备，包括卫星导航主体，所述卫星导航主体的前端外表面固定安装有显示屏，所述卫星导航主体的下端外表面设置有承重托板，所述承重托板的下端设置有转棍，所述转棍的下端设置有转轴，所述转轴的下端设置有承载圆台，所述承载...

本实用新型专利公开了一种可拆卸一体式膨胀螺栓，属于紧固件技术领域，本实用新型的一种可拆卸一体式膨胀螺栓，包括螺杆、一体式膨胀套、旋转支撑座和自攻螺钉，所述螺杆包括正六棱柱体、螺纹和锥形底部，锥形底部的大端部分直径大于一体式膨胀套的内径，...

本发明公开了一种冲击波测试系统的低频补偿方法。本公开提出的方法：基于测试系统的传输特性，即压电传感器和数据采集仪组成的测试系统因RC网络的存在导致系统的低频段幅频响应特性产生衰减，建立RC网络的传递函数作为冲击波测试系统的低频模型；通过...

本发明属于缓蚀剂合成技术领域，具体涉及一种具表面活性的缓蚀剂及其制备方法和应用。所述缓蚀剂的临界胶束浓度为：0.75mmol·L

本发明公开了一种高度球形化的1,1‑二氨基‑2,2‑二硝基乙烯晶体的制备方法，包括以下步骤：1）将FOX‑7和混合溶剂、添加剂加入结晶釜内充分溶解，结晶釜初始温度为50~70℃；2）边搅拌边降低结晶釜温度，形成过饱和溶液后晶核生成并生长...