本申请涉及一种删除移动载体不可行驶区域内障碍物的方法、装置及介质，属于计算机技术领域，该方法包括：在移动载体在移动平面上移动过程中，基于SLAM算法构建移动载体当前移动环境的环境地图；基于移动载体的初始定位信息实时获取移动载体的实时定位...

本申请涉及一种避障策略确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：将当前行驶车辆的当前环境信息输入估值网络，得到每种驾驶操作对应的Q值；估值网络使用第一训练数据训练得到，第一训练数据从安全数据容器和不安全数据容器中抽取得到...

本申请涉及一种道路信息获取方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取预设检测区域内其他行驶车辆相对于当前行驶车辆的相对位置信息，所述预设检测区域基于所述当前行驶车辆的当前位置确定；根据每个其他行驶车辆对应的相对位置信息，...

本发明涉及的角度检测装置，用以检测摄像头模组安装面的角度，包括用以夹持摄像头模组外壳的固定座、以及设置在固定座上且用以检测安装面的角度的检测组件，检测组件包括具有用以抵持在安装面上的承靠件和用以支撑承靠件的固定件，承靠件与固定件之间通过...

本申请涉及一种变道策略确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取当前时刻采集到的环境信息；基于MCTS算法以当前时刻的环境信息作为根节点生成多条模拟路径，每条模拟路径包括m层子节点和不同层的节点间的传输路径，每条传输...

本申请涉及一种车辆信息显示系统、方法、装置及存储介质，属于通信技术领域，该系统包括：客户端获取目标车辆的车辆标识；基于车辆标识生成信息获取请求；将信息获取请求发送至web服务器；web服务器订阅机器人操作系统ROS中节点管理器提供的车辆...

本申请涉及一种信息聚类方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取多个传感器中每个传感器采集的n个相对位置信息；获取聚类地图；对于每个传感器采集的n个相对位置信息，在聚类地图上确定n个其他行驶车辆的第二车辆位置；在聚类地图...

本申请涉及一种路口识别方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取当前车道线信息，当前车道线信息包括当前行驶车辆的左侧车道线类型和右侧车道线类型；确定当前车道线信息是否变化为预设的接近路口车道线信息；在当前车道线信息变化为...

本申请涉及一种障碍物检测方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：在移动载体在移动平面上移动过程中，获取激光探测组件采集到的点云数据；点云数据包括采样点的三维坐标和反射信号强度；以与移动平面相垂直的高度方向为投影方向，根据三...

本申请涉及一种开门预警系统中的生命保障装置，安装于汽车上，其特征在于，所述开门预警系统中的生命保障装置包括控制模块、与所述控制模块信号连接的门锁模块及传感器模块，所述传感器模块用以检测环境突变以获得突变信号，并将所述突变信号发送至控制模...

本实用新型涉及一种摄像头移动标靶，包括牵引车、缓冲车、气球车和至少两个连接组件，所述连接组件包括刚性连接结构，且至少一个所述连接组件还包括缓冲结构，所述缓冲结构与所述刚性连接结构连接，所述缓冲车通过所述连接组件连接所述牵引车和气球车。故...

本申请涉及一种基于视觉传感器的驾驶员监控系统，属于计算机技术领域，该系统包括：红外摄像头模块用于采集驾驶员的第一图像；可见光摄像头模块用于采集驾驶员的第二图像；监控控制器用于根据第一图像确定PERCLOS；对第二图像进行预处理；将预处理...

本发明涉及一种驾驶员疲劳监控系统，包括主控制器模组、摄像头模组和LED模组，所述LED模组的受控端通过电缆与摄像头模组的控制端相连，所述摄像头模组的输出端通过同轴电缆与主控制器模组的输入端相连。本发明通过耦合模块和去耦模块将摄像头模组和...

本发明提供一种自适应调节采样频率的驾驶监控系统，包括图像采集子系统、环境温度检测子系统、第一处理器、供电子系统；第二处理器用以以设定的工作频率同步发送一采集信号至图像采集单元、近红外LED单元，驱使近红外LED单元发射一红外光至所述指定...

本发明涉及一种驾驶员状态及行为检测系统及方法，其通过采用信息采集装置采集驾驶员的图像信息，再通过检测控制器接收图像信息从而提取特征信息，并根据该特征信息判断驾驶员的行驶状态，即，驾驶员的疲劳状态和注意力状态，最后根据驾驶员的行驶状态判断...