路口识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种路口识别方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取当前车道线信息，当前车道线信息包括当前行驶车辆的左侧车道线类型和右侧车道线类型；确定当前车道线信息是否变化为预设的接近路口车道线信息；在当前车道线信息变化为接近路口车道线信息时，确定当前车道线信息是否从接近路口车道线信息变化为预设的到达路口车道线信息；获取当前行驶环境中路沿的路沿数量；在当前车道线信息从接近路口车道线信息变化为到达路口车道线信息、且路沿数量小于预设阈值时，确定当前行驶车辆到达路口；可以解决路口识别的准确率低的问题；由于根据车道线分布特征确定是否抵达路口，可以有效提高路口识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】
路口识别方法、装置及存储介质
本申请涉及一种路口识别方法、装置及存储介质，属于计算机

技术介绍
路口是道路网的重要组成部分，位于道路会合处。准确的路口识别方法对车辆判断当前的行驶环境，优化行驶方案具有重要意义。现有技术中，对行驶区域中的路口进行识别包括：获取路口的红绿灯与当前行驶车辆之间的距离；根据该距离判断车辆是否接近路口。然而，现实生活中许多的路口并没有设置红绿灯，此时，根据红绿灯与当前行驶车辆之间的距离无法确定出路口，从而导致路口识别的准确率低的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种路口识别方法、装置及存储介质，可以解决路口识别的准确率低的问题。本申请提供如下技术方案：第一方面，提供了一种路口识别方法，所述方法包括：获取当前车道线信息，所述当前车道线信息包括当前行驶车辆的左侧车道线类型和右侧车道线类型；确定所述当前车道线信息是否变化为预设的接近路口车道线信息；在所述当前车道线信息变化为所述接近路口车道线信息时，确定当前车道线信息是否从所述接近路口车道线信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前车道线信息，所述当前车道线信息包括当前行驶车辆的左侧车道线类型和右侧车道线类型；/n确定所述当前车道线信息是否变化为预设的接近路口车道线信息；/n在所述当前车道线信息变化为所述接近路口车道线信息时，确定当前车道线信息是否从所述接近路口车道线信息变化为预设的到达路口车道线信息；/n获取当前行驶环境中路沿的路沿数量；/n在所述当前车道线信息从所述接近路口车道线信息变化为所述到达路口车道线信息、且所述路沿数量小于预设阈值时，确定当前行驶车辆到达路口。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车道线信息，所述当前车道线信息包括当前行驶车辆的左侧车道线类型和右侧车道线类型；
确定所述当前车道线信息是否变化为预设的接近路口车道线信息；
在所述当前车道线信息变化为所述接近路口车道线信息时，确定当前车道线信息是否从所述接近路口车道线信息变化为预设的到达路口车道线信息；
获取当前行驶环境中路沿的路沿数量；
在所述当前车道线信息从所述接近路口车道线信息变化为所述到达路口车道线信息、且所述路沿数量小于预设阈值时，确定当前行驶车辆到达路口。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车道线信息，包括：
在所述当前车道线信息缺失、且未缺失的车道线类型为实线类型时，将缺失的车道线类型确定为所述实线类型，得到所述当前车道线信息。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车道线信息是否变化为预设的接近路口车道线信息，包括：
确定所述左侧车道线类型和右侧车道线类型是否从至少一条虚线类型变化为均为实线类型；
在所述左侧车道线类型和右侧车道线类型从所述至少一条虚线类型变化为所述均为实线类型时，确定所述当前车道线信息变化为所述接近路口车道线信息。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前车道线信息是否从所述接近路口车道线信息变化为预设的到达路口车道线信息，包括：
确定所述左侧车道线类型和所述右侧车道线类型是否从均为实线类型变化为至少一条虚线类型；或者，从所述均为实线类型变化为未检测到车道线类型；
在所述左侧车道线类型和所述右侧车道线类型从所述均为实线类型变化为所述至少一条虚线类型；或者，从所述均为实线类型变化为所述未检测到车道线类型时，确定所述当前车道线信息变化为所述到达路口车道线信息。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前行驶车辆到达路口之后，还包括：
确定所述当前车道线信息是否从所述到达路口车道线信...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵宇辉，刘元山，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32