监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统及场景搭建方法技术方案

本发明专利技术涉及一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，包括：监看场景和位于控制中心的远程管理系统；其中，监看场景包括：多个测试场景和多个汽车定位装置；汽车定位装置布置在测试车辆和测试场景的道路周边；每一测试场景均能够全方位覆盖并记录所在道路上行驶的测试车辆的行车视频数据；远程管理系统分别与多个汽车定位装置通信连接，并能够获取汽车的定位信息，以实现对测试车辆的轨迹跟踪；远程管理系统分别与多个测试场景通信连接。并能够获取任一测试场景所在道路上的测试车辆的行车视频数据，并实现对行车视频数据和轨迹跟踪的数据进行存档和分析。本发明专利技术提供的管理系统便于研发人员的技术分析，攻克难题。

【技术实现步骤摘要】
监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统及场景搭建方法
本专利技术涉及智能汽车测试
，尤其涉及一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统及场景搭建方法。
技术介绍
随着智能汽车测试技术的快速发展，需要大量的测试数据便于统计、分析、回溯，从而查找测试过程中的问题出现在哪里，情况是怎样的。这大量的测试数据就包含视频数据、车辆轨迹、车辆遇突发事件的处理措施等，其中视频数据、车辆轨迹是分系智能汽车测试效果的最直接判断因素。目前各个车企、测试单位都需要将智能汽车测试过程中的录像(含车内、车外)、车辆轨迹进行存档，便于研发人员进行技术分析，攻克难题。同时测试场的运营管理、示范展示也需要实时监看测试车辆的运行状况。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统及场景搭建方法。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，包括：监看场景和位于控制中心的远程管理系统；其中，所述监看场景包括：多个测试场景和多个汽车定位装置；所述汽车定位装置布置在测试车辆和测试场景的道路周边；每一测试场景均能够全方位覆盖并记录所在道路上行驶的测试车辆的行车视频数据；所述远程管理系统分别与所述多个汽车定位装置通信连接，并能够获取汽车的定位信息，以实现对测试车辆的轨迹跟踪；所述远程管理系统分别与所述多个测试场景通信连接。并能够获取任一测试场景所在道路上的测试车辆的行车视频数据，并实现对行车视频数据和轨迹跟踪的数据进行存档和分析。优选地，所述多个测试场景的类型至少包括路段场景类型和路口场景类型的任一种或两种；所述路段场景类型包括：多个沿道路路边布设的监视杆件；所述路口场景类型包括：多个沿路口处道路边布设的监视杆件。优选地，所述汽车定位装置至少包括：差分定位设备和无线通信设备；所述差分定位设备与所述无线通信设备连接，并能够借助于所述无线通信设备与所述远程管理系统通信连接。优选地，所述监测杆件包括：竖杆、朝向道路内侧延伸的悬臂、双向高清枪式摄像机和全景相机；所述竖杆的底部固定设置在道路的一侧路边；所述悬臂的一端固定设置在所述悬臂的顶部；所述双向高清枪式摄像机和所述全景相机均设置在所述悬臂上。优选地，当处于路段场景类型时，监视杆件布置如下：监视杆件的间距为100-300米；监视杆件高度为6-7米；双向多车道时，沿道路两侧布置监视杆件，双向车道时，沿道路单侧布置监测杆件。优选的，所述监视杆件上还设有设备箱，设备箱至所述双向高清枪式摄像机和所述全景相机之间在悬臂杆件内敷设电缆用以实现连接，设备箱向汇聚柜方向敷设光缆进行视频通讯连接；所述汇聚柜用于实现监视杆件与远程管理系统的通信连接；每间隔500-800米的监视杆件上设有路侧单元；所述路侧单元与所述设备箱连接。优选地，当处于路口场景类型时，监视杆件布置如下：在距离路口停止线23米处的路口道路边布置所述监视杆件；每一所述监视杆件上均设有路侧单元。优选地，所述远程管理系统包括：主机、以及运行在所述主机上的视频管理模块、通讯管理模块、高精度定位管理模块、设备管理模块、数据分析模块和地图管理模块；其中，所述主机还连接有显示设备，用以向工作人员展示测试视频数据、轨迹跟踪数据以及经过存档和分析后的结果信息。本技术方案还提供一种基于上述任一方案所述的监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统的场景搭建方法，在目标道路的沿路侧布设监视杆件，并在监视杆件的悬臂上安装沿路延伸方向的前后向双向监看的高清枪式摄像机和全景摄像机；在目标道路的沿路侧布置差分定位设备；在控制中心的机房内安装管理系统，并实现管理系统与监视杆件和差分定位设备的通信连接。优选地，当场景类型为路口场景时，所述方法还包括：在路口的每一方向上根据交规要求，距离停止线23米处布置监视杆件，且每一监视杆件上均安装路侧单元。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术的提供的一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统及场景搭建方法具有以下有益效果：通过在测试道路上进行全视频覆盖(带轨迹跟踪功能)，在场景场地和测试车辆上各设置差分定位设备和无线通讯设施(定位信号、无线通讯沿道路全覆盖)，在控制中心内建设单独的轨迹跟踪系统平台，最终实现对测试车辆的影像记录、轨迹跟踪。本专利技术提供的轨迹跟踪管理系统能够将智能汽车测试过程中的录像(含车内、车外)、车辆轨迹进行存档，便于研发人员进行技术分析，攻克难题。同时对于测试场的运营管理、示范展示工作时也能够实时监看测试车辆的运行状况。附图说明图1为本专利技术提供的一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统及场景搭建方法中的远程管理系统的功能模块结构示意图；图2为本专利技术提供的一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统及场景搭建方法中的路段场景的路段搭建示意图；图3为本专利技术提供的一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统及场景搭建方法中的路口场景的路路口搭建示意图。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。本实施例中公开了一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，包括：监看场景和位于控制中心的远程管理系统。其中，所述监看场景包括：多个测试场景和多个汽车定位装置；所述汽车定位装置布置在测试车辆和测试场景的道路周边；每一测试场景均能够全方位覆盖并记录所在道路上行驶的测试车辆的行车视频数据。所述远程管理系统分别与所述多个汽车定位装置通信连接，并能够获取汽车的定位信息，以实现对测试车辆的轨迹跟踪；所述远程管理系统分别与所述多个测试场景通信连接。并能够获取任一测试场景所在道路上的测试车辆的行车视频数据，并实现对行车视频数据和轨迹跟踪的数据进行存档和分析。应说明的是：这里的远程管理系统不仅能够实现对获取汽车的定位信息，以实现对用测试辆的轨迹跟踪和影像记录信息，而且还具有丰富的管理功能，比如，对测试车辆录像、轨迹等数据的归档分析等功能，同时还能够实时查看或回溯测试测量的运行录像等。主要是记录测试车辆行驶轨迹，包括压线、转弯、停顿、距离边线的距离、是否走直线等。这些数据有助于研发工程师根据测试车辆的运行轨迹进行分析测试车辆的控制、决策功能的准确性和连贯性、失误等。根据影响可以准确的观看测试车辆的智能模块在什么位置会出现问题，问题是什么样。本实施例中所述多个测试场景的类型至少包括路段场景类型和路口场景类型的任一种或两种；所述路段场景类型包括：多个沿道路路边布设的监视杆件；所述路口场景类型包括：多个沿路口处道路边布设的监视杆件。详细地，所述汽车定位装置至少包括：差分定位设备和无线通信设备；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，其特征在于，包括：监看场景和位于控制中心的远程管理系统；/n其中，所述监看场景包括：多个测试场景和多个汽车定位装置；/n所述汽车定位装置布置在测试车辆和测试场景的道路周边；/n每一测试场景均能够全方位覆盖并记录所在道路上行驶的测试车辆的行车视频数据；/n所述远程管理系统分别与所述多个汽车定位装置通信连接，并能够获取汽车的定位信息，以实现对测试车辆的轨迹跟踪；/n所述远程管理系统分别与所述多个测试场景通信连接。并能够获取任一测试场景所在道路上的测试车辆的行车视频数据，并实现对行车视频数据和轨迹跟踪的数据进行存档和分析。/n

【技术特征摘要】
1.一种监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，其特征在于，包括：监看场景和位于控制中心的远程管理系统；
其中，所述监看场景包括：多个测试场景和多个汽车定位装置；
所述汽车定位装置布置在测试车辆和测试场景的道路周边；
每一测试场景均能够全方位覆盖并记录所在道路上行驶的测试车辆的行车视频数据；
所述远程管理系统分别与所述多个汽车定位装置通信连接，并能够获取汽车的定位信息，以实现对测试车辆的轨迹跟踪；
所述远程管理系统分别与所述多个测试场景通信连接。并能够获取任一测试场景所在道路上的测试车辆的行车视频数据，并实现对行车视频数据和轨迹跟踪的数据进行存档和分析。


2.如权利要求1所述的监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，其特征在于：
所述多个测试场景的类型至少包括路段场景类型和路口场景类型的任一种或两种；
所述路段场景类型包括：多个沿道路路边布设的监视杆件；
所述路口场景类型包括：多个沿路口处道路边布设的监视杆件。


3.根据权利要求1所述的监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，其特征在于，
所述汽车定位装置至少包括：差分定位设备和无线通信设备；
所述差分定位设备与所述无线通信设备连接，并能够借助于所述无线通信设备与所述远程管理系统通信连接。


4.根据权利要求2所述的监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，其特征在于，
所述监测杆件包括：竖杆、朝向道路内侧延伸的悬臂、双向高清枪式摄像机和全景相机；
所述竖杆的底部固定设置在道路的一侧路边；
所述悬臂的一端固定设置在所述悬臂的顶部；
所述双向高清枪式摄像机和所述全景相机均设置在所述悬臂上。


5.根据权利要求4所述的监看智能汽车行驶轨迹跟踪的管理系统，其特征在于，当处于路段场景类型时，监视杆件布置如下：
监视杆件的间距为100-300米；
监视杆件高度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，姜国斌，刘春杰，赵铁拓，
申请(专利权)人：特路北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11