本申请公开了一种基于ADAS前视摄像头的产品测试装置，应用在智能驾驶汽车前视摄像头测试装置领域，其技术方案要点是：所述测试暗箱内沿着长边方向的一端固定设有显示器，另一端固定设有用于快速固定前视摄像头的产品定位治具以及用于调节所述产品定位...

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种基于驾驶行为的弯道速度控制系统、方法、设备及存储介质，包括弯道速度优化模块，弯道速度优化模块用于接收实时车速信息、弯道环境信息、加速信息、制动信息、速度调节信息及功能开关信息，通过弯道速度优化算法...

本发明公开了一种针对柱面图检测框的目标后处理方法、装置、设备和存储介质，涉及目标后处理技术领域，包括以下步骤：S1：基于前一帧的所有已跟踪的检测框获取已跟踪检测框的预测检测框；S2：将当前帧模型检测的新输入检测框与获取的每个预测检测框进...

本实用新型公开了一种具有隐藏功能的车载前视摄像头，应用在辅助自动驾驶技术领域，其技术方案要点是：一种具有隐藏功能的车载前视摄像头，包括固定安装于汽车上的安装壳体，所述安装壳体内固定设有控制电路板；所述安装壳体内基于回力导向组件滑动连接有...

本发明提供一种逆畸变清晰度测试图卡设计方法，包括以下步骤：S1：确认SFR清晰度测试视场；S2：计算出中心视场到边缘测试视场的径向距离Ri，以及确认测试图案黑色方块的倾斜角度slope、边长S；S3：根据光学镜头的成像关系，将像空间的测...

本实用新型提供一种基于风挡玻璃mtf测试装置，线性位移平台安装在实验平台上，所述线性位移平台截面为直角三角形，线性位移平台上安装有摄像头模组，所述摄像头模组位于线性位移平台的斜面上，实验平台上对称安装有风挡支架，所述风挡支架上对称安装有...

本发明属于功能安全技术领域，具体涉及一种基于Excel的失效模式影响诊断分析工具及方法，包括建于Excel中的运行工况模块、数据库模块、物料清单模块、安全机制模块、FMEDA永久性故障模块、FMEDA瞬态故障模块和报告模块；本发明通过在...

本发明提供一种基于路面环境的自适应辅助驾驶系统，其信号采集单元包括TBOX、温度传感器和图像采集装置，TBOX获取车辆当前地点与实时天气，温度传感器获取实时温度，图像采集装置采集车身所述环境的图像；信号处理单元整合TBOX、温度传感器信...

本发明属于属于汽车电子照明系统智能控制领域，具体涉及一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法，包括步骤有：IHBC系统开启；监控本车行驶状态；判断本车行驶状态；监控驾驶员关闭远光灯动作；判断驾驶员是否主动关闭远光灯；检测前方同向或对向...

本发明提供一种基于环境模型的汽车高级辅助驾驶系统，涉及汽车驾驶技术领域，包括传感器、环境模型驾驶控制系统、中控系统与执行机构，所述车载传感器与所述环境信息收集单元相连，所述环境收集单元与所述环境状态分类单元相连，所述环境状态分类单元分别...

本申请涉及一种自适应巡航策略调整方法、装置、设备及存储介质，包括获取存储在车辆的摄像头组件中的行车数据信息，所述行车数据信息包括车辆的控制参数信息和决策参数信息，所述决策参数信息用于确定车辆当前所处的行车场景和行车状态；所述行车数据信息...

本发明提供一种可关闭惯性传感器动态偏移更新方法，通过在直接与惯性传感器相连的控制器软件中，预先加入动态偏移补偿的开关变量，该开关变量用于控制相应传输接口函数的接口是否使能，通过使用带有开关变量的控制后，在进行相关操作前关闭动态补偿更新功...

本发明公开了一种匝道汇入点轨迹规划方法，利用前向传感器、侧向传感器，获取当前车辆的车辆信息和所在匝道的车道信息；其中，当前车辆的车辆信息包括当前车辆与汇入车道线的当前夹角；匝道的车道信息包括匝道长度、匝道内的最高车速限制；利用侧向传感器...

本发明提供一种动态数据类型通信方法及装置，方法包括编写动态数据类型对应的XML文件；创建DDS监听器，加载XML文件并构建动态数据类型；进行DDS总线数据监听、录制或者回放；数据监听时，配置需要订阅的DDS主题，将收到的数据转换为动态数...

本申请涉及一种无人车的云端管理方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：实时读取无人车的运行信息；将所述运行信息发送至云服务端，所述云服务端用于为客户端提供云端管理网页页面，所述云端管理网页页面用于推送无人车列表以及各无人车...

本申请涉及一种无人驾驶车辆异常状态的远程控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：接收车辆远程控制请求；根据所述车辆远程控制请求，获取对应车辆的视频信息，并根据所述视频信息显示车辆视频画面；根据所述车辆视频画面显示的车辆...

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种融合组合导航信息的激光雷达定位方法，当RTK信号不稳定时，组合导航输出的定位信息随着时间会发生漂移甚至跳变，本发明利用组合导航在较短的一段时间内能输出较高精度的里程信息，将其作为地图匹配定位的预测...

本申请涉及一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆上的传感器采集到的车辆信息；计算当前车辆在预设时长内的平均车速；按照车辆信息统计在预设时长内，基于当前车辆确定的第一范围内其它车辆的车辆数量、以及...

本申请涉及一种基于智能驾驶员模型IDM的轨迹规划方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：基于环境感知信息和地图信息，在Frenet坐标系下生成候选轨迹簇；基于IDM确定当前车辆的周围车辆在每个候选轨迹影响下的预测轨迹；筛...

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种CAN报文与ROS消息相互转换的设备及其互转方法，包括CAN总线模块、CAN模块、核心模块、以太网模块以及上位机模块；所述CAN总线模块通过所述CAN模块电性连接于所述核心模块，所述核心模块通过所...