自适应巡航策略调整方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种自适应巡航策略调整方法、装置、设备及存储介质，包括获取存储在车辆的摄像头组件中的行车数据信息，所述行车数据信息包括车辆的控制参数信息和决策参数信息，所述决策参数信息用于确定车辆当前所处的行车场景和行车状态；所述行车数据信息是所述摄像头组件在自适应巡航模式开启的状态下实时采集的。根据车辆在对应行车场景下的实时行车状态信息及对应的目标行车状态信息，调整所述自动驾驶车辆在不同行车场景下的巡航策略，以使调整后的巡航策略与对应的行车场景相适应。解决现有技术ACC系统出厂前调整好的自适应巡航策略因为不可能适用所有行车环境，在某些特殊行车环境下，可能导致安全事故的问题。可能导致安全事故的问题。可能导致安全事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航策略调整方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及一种自适应巡航策略调整方法、装置、设备及存储介质，属于智能驾驶


技术介绍

[0002]自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统，安装在汽车中，不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器探测汽车前方目标(通常为正在行驶的车辆)的相对距离、速度等信息，以监测汽车前方的道路交通环境。一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆时，可以将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距。智能驾驶技术可以部分解放驾驶人员的手、脚，适当的可以调节驾驶人员的长时间驾驶产生的疲劳。
[0003]但是，对于不同的行车环境，ACC系统的自适应巡航策略需要对应调整，现有技术中，一般都是在汽车出厂前，对ACC系统进行道路测试之后，直接整车上路。
[0004]但是，对于不同的用户，行车环境会有不同，出厂前的道路测试，一般都是普通的城市道路，不可能测试所有的行车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航策略调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取存储在车辆的摄像头组件中的行车数据信息，所述行车数据信息包括车辆的控制参数信息和决策参数信息，所述决策参数信息用于确定车辆当前所处的行车场景和行车状态；所述行车数据信息是所述摄像头组件在自适应巡航模式开启的状态下实时采集的；根据车辆在对应行车场景下的实时行车状态信息及对应的目标行车状态信息，调整所述自动驾驶车辆在不同行车场景下的巡航策略，以使调整后的巡航策略与对应的行车场景相适应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡航策略包括：根据决策参数，若判定车辆需要减速/加速时，或者判定车辆处于跟车状态时，给出控制参数，控制车辆减速/加速的加速度大小。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡航策略包括：根据决策参数，若判定车辆有碰撞危险时，输出控制参数，控制车辆制动或控制车辆躲避。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡航策略包括：根据决策参数，若判定车辆处于不适合开启ACC系统的复杂路况时，输出控制参数，控制自适应巡航模式关闭。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取存储在所述摄像头组件中的事故发生前设定时间内的车辆行车过程画面信息；根据所述行车过程画面信息，确定车辆在所述事故发生前设定时间内的行车场景以及车辆的行车轨迹，并结合行车数据信息，以调整巡航策略。6.一种自适应巡航策略调整方法，其特征在于，包括：在自适应巡航模式开启的状态下，实时采集并存储车辆的行车数据信息，所述行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩慧，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：