角度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的角度检测装置，用以检测摄像头模组安装面的角度，包括用以夹持摄像头模组外壳的固定座、以及设置在固定座上且用以检测安装面的角度的检测组件，检测组件包括具有用以抵持在安装面上的承靠件和用以支撑承靠件的固定件，承靠件与固定件之间通过连接部件连接，承靠件以连接部件为轴心在外力的作用下相对固定件转动，检测组件还包括检测承靠件抵持在安装面上的转动范围是否大于等于设定角度的检测单元。该角度检测装置能够模拟摄像头模组安装在安装载体的姿态，从而检测安装面是否处于垂直状态，且能够被直观的看出安装面是否合格，通过该装置可以有效减少测量摄像头模组安装面精度时间，即使非专业人员也可进行操作，提供了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
角度检测装置
本专利技术涉及一种角度检测装置，具体涉及摄像头模组安装面的角度检测装置。
技术介绍
自动驾驶利用安装在车辆上的传感器，收集车辆周围的环境信息，并进行静、动态物体的辨识和侦测及追踪等分析处理。其中，传感器具体可为智能前视摄像头、雷达等。智能前视摄像头依靠画面采集及分析实现功能，如果摄像头采集到的画面产生偏差，轻则影响自动驾驶功能，严重的情况会导致安全问题，因此智能前视摄像头中的摄像头模组的安装精度对整个产品的功能尤为重要。智能前视摄像头依靠四个安装点与安装载体固定，因此摄像头模组的安装精度，主要在于管控摄像头模组安装面与四个安装点形成角度的偏差。但是该角度尺寸的测量较为复杂，需要使用三坐标仪，或者将摄像头模组安装在安装载体后才能检测，检测耗费时间长，操作复杂，并且非专业人员操作困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作简单、省时、检测结果可视化的角度检测装置。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种角度检测装置，用以检测摄像头模组的安装面的角度，所述角度检测装置包括用以夹持摄像头模组外壳的固定座、以及设置在所述固定座上且用以检测所述摄像头模组的安装面的角度的检测组件，所述检测组件包括具有用以抵持在所述安装面上的承靠件和用以支撑所述承靠件的固定件，所述承靠件与所述固定件之间通过连接部件连接，所述承靠件以所述连接部件为轴心在外力的作用下相对所述固定件转动，所述检测组件还包括检测所述承靠件抵持在所述安装面上的转动范围是否大于等于设定角度的检测单元。进一步地，所述设定角度范围为0.5°-10°。进一步地，所述检测单元包括设置在所述承靠件两侧的两个检测开关，所述两个检测开关之间形成有间距，所述间距为所述承靠件的摆动幅度的范围。进一步地，所述检测开关为导电片，所述检测单元还包括提示件和电力输入部，所述提示件、所述电力输入部、所述承靠件及所述导电片构成回路，所述承靠件与两片所述导电片形成双向开关，所述承靠件与其中一个所述导电片接触实现所述回路导通。进一步地，所述固定件安装在所述固定座上，所述固定座上形成有所述供承靠件穿过的凹孔，所述承靠件可在所述凹孔内摆动，所述导电片形成在所述凹孔内。进一步地，所述固定座、所述承靠件均为导电件，所述固定件为不导电材料，所述凹孔的两个相对设置的侧面形成所述导电片。进一步地，所述摄像头模组的安装面为两个，所述承靠件的数量为两个，所述承靠件与所述安装面呈一对一设置。进一步地，所述摄像头模组外壳具有至少一个固定部，所述固定座上具有固定所述固定部的固定柱，所述固定部设置在相应位置的所述固定柱上。进一步地，所述固定柱自所述固定座上表面向上延伸形成，所述固定柱上具有凹槽，所述凹槽自所述固定柱上表面向内内凹形成，所述固定部设置在相应位置的所述凹槽内。进一步地，所述固定部可在相应位置的所述凹槽内滑动以调节所述安装面与所述承靠件之间的距离。本专利技术的有益效果在于：本专利技术所示的用以检测摄像头模组安装面的角度检测装置，能够模拟摄像头模组安装在安装载体的姿态，从而检测安装面是否处于垂直状态，用以抵持在安装面上的承靠件外力的作用下相对固定件转动，该转动范围是否大于等于设定角度被检测单元检测并显示，且能够被直观的看出安装面是否合格，通过该装置可以有效减少测量摄像头模组安装面精度时间，即使非专业人员也可进行操作，提供了工作效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术一实施例所示的角度检测装置和摄像头模组外壳的结构示意图；图2为图1中所示的摄像头模组外壳固定在角度检测装置的结构示意图；图3为图1中所示的角度检测装置的结构示意图；图4为图1中所示的检测组件的电路示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本专利技术一实施例所示的角度检测装置，能够用以检测摄像头模组的安装面的角度。将摄像头模组通过摄像头模组外壳安装至安装载体，安装载体可包括但不限于车辆、飞行器、机器人等等，摄像头模组获取安装载体前方的环境信息。比如，为了进行辅助驾驶或自动驾驶，需要安装摄像头模组来获得车辆的周边信息，摄像头模组可以安装在车辆的前挡风玻璃上，安装过程中，先将摄像头模组外壳固定在前挡风玻璃上，摄像头模组外壳具有安装面，摄像头模组安装在安装面上，如此，安装面的角度如果具有较大偏差，则摄像头模组的摄像面则会出现偏差，从而影响采集到的画面。而采用本实施例提供的技术方案在将摄像头模组外壳安装至安装载体之前，先检测摄像头模组外壳的精度，选取合格产品以实现摄像头模组与安装面的匹配安装的同时满足摄像需求，从而节省时间。请参见图1至图3，该角度检测装置包括用以夹持摄像头模组外壳1的固定座2、以及设置在固定座2上且用以检测摄像头模组的安装面的角度的检测组件，检测组件包括具有用以抵持在安装面上的承靠件31和用以支撑承靠件31的固定件32，承靠件31与固定件32之间通过连接部件33连接，承靠件31以连接部件33为轴心在外力的作用下相对固定件32转动，本实施例中，承靠件31为类似长方体结构，连接部件33为销，即承靠件31和固定件32销连接且在没有受到外力作用下时，承靠件31在重力作用下垂直于地平面，诚然，在其他实施例中，连接部件33为其他，在此不做具体限定。摄像头模组外壳1可以为中空壳体，摄像头模组外壳1的中空部分形成收容腔11，部分摄像头模组(未图示)收容在收容腔11中，以更好地保护摄像头模组，安装面(未图示)位于该收容腔11内。摄像头模组具有用于获取安装载体前方的环境信息的摄像头，摄像头模组外壳1具有摄像头孔12，摄像头穿设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度检测装置，其特征在于，所述角度检测装置用以检测摄像头模组的安装面的角度，所述角度检测装置包括用以夹持摄像头模组外壳的固定座、以及设置在所述固定座上且用以检测所述摄像头模组的安装面的角度的检测组件，所述检测组件包括具有用以抵持在所述安装面上的承靠件和用以支撑所述承靠件的固定件，所述承靠件与所述固定件之间通过连接部件连接，所述承靠件以所述连接部件为轴心在外力的作用下相对所述固定件转动，所述检测组件还包括检测所述承靠件抵持在所述安装面上的转动范围是否大于等于设定角度的检测单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度检测装置，其特征在于，所述角度检测装置用以检测摄像头模组的安装面的角度，所述角度检测装置包括用以夹持摄像头模组外壳的固定座、以及设置在所述固定座上且用以检测所述摄像头模组的安装面的角度的检测组件，所述检测组件包括具有用以抵持在所述安装面上的承靠件和用以支撑所述承靠件的固定件，所述承靠件与所述固定件之间通过连接部件连接，所述承靠件以所述连接部件为轴心在外力的作用下相对所述固定件转动，所述检测组件还包括检测所述承靠件抵持在所述安装面上的转动范围是否大于等于设定角度的检测单元。


2.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述设定角度范围为0.5°-10°。


3.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述检测单元包括设置在所述承靠件两侧的两个检测开关，所述两个检测开关之间形成有间距，所述间距为所述承靠件的摆动幅度的范围。


4.如权利要求3所述的角度检测装置，其特征在于，所述检测开关为导电片，所述检测单元还包括提示件和电力输入部，所述提示件、所述电力输入部、所述承靠件及所述导电片构成回路，所述承靠件与两片所述导电片形成双向开关，所述承靠件与其中一个所述导电片接触实现所述回路导通。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳健，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32