【技术实现步骤摘要】
信息聚类方法、装置及存储介质
本申请涉及一种信息聚类方法、装置及存储介质，属于计算机
技术介绍
随着智能化技术的发展，车辆上通常安装有多个传感器来实现自动驾驶功能。比如：自动泊车、自动行驶等。以传感器采集其他行驶车辆相对于当前行驶车辆的相对位置信息为例，每个传感器可能采集到多个其他行驶车辆的相对位置信息，随着传感器数量的增多，如何确定不同传感器采集到的相对位置信息对应于哪一个其他行驶车辆是亟待解决的问题。一种典型的信息聚类方法包括：对于多个传感器中的某个传感器，将该传感器采集到的每个相对位置信息与其他传感器采集到的全部相对位置信息进行匹配；将匹配结果一致的相对位置信息确定为同一其他行驶车辆的相对位置信息。然而，随着传感器数量的增多、以及每个传感器采集到的信息数量增多，每次信息聚类过程所需执行的匹配次数增多，信息聚类效率较低。
技术实现思路
本申请提供了一种信息聚类方法、装置及存储介质，可以解决对传感器采集到的所有相对位置信息进行两两匹配时以进行聚类时，信息聚类效率较低的问题。本申...
【技术保护点】
1.一种信息聚类方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多个传感器中每个传感器采集的n个相对位置信息，每个相对位置信息用于指示一个其他行驶车辆相对于所述当前行驶车辆的位置，所述多个传感器安装于所述当前行驶车辆上，所述n为正整数；/n获取聚类地图，所述聚类地图包括所述当前行驶车辆的第一车辆位置；/n对于每个传感器采集的n个相对位置信息，在所述聚类地图上确定n个其他行驶车辆的第二车辆位置；/n在所述聚类地图上基于每个第二车辆位置确定对应的待聚类范围；/n在每个待聚类范围中，对于不同传感器采集的相对位置信息所对应的第二车辆位置，根据所述第二车辆位置之间的差异值确定所述不同传感器采...
【技术特征摘要】
1.一种信息聚类方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个传感器中每个传感器采集的n个相对位置信息，每个相对位置信息用于指示一个其他行驶车辆相对于所述当前行驶车辆的位置，所述多个传感器安装于所述当前行驶车辆上，所述n为正整数；
获取聚类地图，所述聚类地图包括所述当前行驶车辆的第一车辆位置；
对于每个传感器采集的n个相对位置信息，在所述聚类地图上确定n个其他行驶车辆的第二车辆位置；
在所述聚类地图上基于每个第二车辆位置确定对应的待聚类范围；
在每个待聚类范围中，对于不同传感器采集的相对位置信息所对应的第二车辆位置，根据所述第二车辆位置之间的差异值确定所述不同传感器采集的相对位置信息是否属于同一其他行驶车辆，得到信息聚类结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚类地图为栅格地图，所述对于每个传感器采集的n个相对位置信息，在所述聚类地图上确定n个其他行驶车辆的第二车辆位置，包括：
基于所述第一车辆位置在所述栅格地图上的栅格位置，确定每个相对位置信息对应在所述栅格地图上的栅格位置，得到第二车辆位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述聚类地图上基于每个第二车辆位置确定对应的待聚类范围，包括：
对于每个第二车辆位置，以所述第二车辆位置所处的栅格位置为中心确定所述待聚类范围，所述待聚类范围的栅格数量为预设数量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述聚类地图上基于每个第二车辆位置确定对应的待聚类范围之后，还包括：
对于同一待聚类范围，确定不同传感器采集的所述待聚类范围内的相对位置信息的数量是否相同；
在不同传感器采集的所述待聚类范围内的相对位置信息的数量相同时，触发执行所述在所述待聚类范围中，对于不同传感器采集的相对位置信息所对应的第二车辆位置，根据所述第二车辆位置之间的差异值确定所述不同传感器采集的相对位置信息是否属于同一其他行驶车辆，得到信息聚类结果的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶车辆上还安装有与所述多个传感器的类型不同的其他传感器；所述在所述待聚类范围中，对于不同传感器采集的相对位置信息所对应的第二车辆位置，根据所述第二车辆位置之间的差异值确定所述不同传感器采集的相对位置信息是否属于同一其他行驶车辆，得到信息聚类结果之后，还包括：
获取所述其他传感器采集的m个相对位置信息，所述m为正整数；
在所述聚类地图上确定所述m个其他行驶车辆的第二车辆位置；
对于所述m个其他行驶车辆中每个其他行驶车辆对应的第二车辆位置，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晨，刘元山，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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