驾驶员状态及行为检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种驾驶员状态及行为检测系统及方法，其通过采用信息采集装置采集驾驶员的图像信息，再通过检测控制器接收图像信息从而提取特征信息，并根据该特征信息判断驾驶员的行驶状态，即，驾驶员的疲劳状态和注意力状态，最后根据驾驶员的行驶状态判断是否进行警告。该驾驶员状态及行为检测系统及方法能解决目前驾驶员状态检测系统误报率高的问题，并能识别驾驶员是否在操作电子产品等其他行为，及时作出预警。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员状态及行为检测系统及方法
本专利技术涉及一种驾驶员状态及行为检测系统及方法。
技术介绍
目前采用的驾驶员状态检测系统，需要驾驶员在整个驾驶过程注意力必须始终集中在正前方，容易造成误报率高，同时容易造成驾驶员更加疲劳了；并且由于当前更多的电子产品，包括手机、平板电脑、电子书等越来越多的被驾驶员放置在驾驶员前方(包括方向盘上)，在驾驶过程当中，驾驶员将注意力长时间放到电子产品上的状况已非常普遍，已成为交通堵塞和交通事故的重要原因，目前的驾驶员状态检测系统无法准确判断驾驶员的具体行为，对于这类现象无法做准确及时警告和判断。随着自动驾驶技术的逐步推进，完全自动驾驶技术在3-10年之内将会实现，在车厂的规划当中，在特殊环境及突发状况下，需要将车辆的控制权及时交还给驾驶员，在此之前，需要对驾驶员的状态及周围环境做全面监测，准确判定驾驶员的行为，确保驾驶员此时有能力和时间接管车辆驾驶。从解决目前的安全驾驶和自动驾驶的角度，正确的识别驾驶员状态的监测技术都会逐渐成为车辆的标配技术。考虑到目前全球市场汽车庞大的出货数量，此技术的市场前景非常广阔。基于上述情况，有必要提供一种解决目前驾驶员状态检测系统误报率高，并能识别驾驶员行为的检测系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驾驶员状态及行为检测系统及方法，能解决目前驾驶员状态检测系统误报率高的问题，并能识别驾驶员是否在操作电子产品等其他行为，及时作出预警。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种驾驶员状态及行为检测系统，包括：信息采集装置，采集驾驶员的图像信息，所述信息采集装置包括红外摄像头、红外LED和彩色摄像头；检测控制器，接收所述图像信息，并通过图像算法提取特征信息，再根据所述特征信息判断驾驶员的行驶状态，然后根据所述行驶状态判断是否对驾驶员进行警告；进一步地，所述图像信息包括面部图像信息、眼球图像信息、手部图像信息以及周边环境图像信息。进一步地，所述特征信息包括面部信息、眼球信息、手部信息以及非车身物品信息；所述行驶状态包括疲劳状态和注意力状态。进一步地，所述检测控制器包括：信息处理模块，接收所述图像信息，并根据所述图像算法提取所述特征信息；车速检测模块，判断目前的车速；状态检测模块，根据所述特征信息判断所述行驶状态；判断模块，判断是否对驾驶员进行警告。进一步地，所述红外摄像头设置在驾驶座前部，所述驾驶座前部选自包括仪表盘、后视镜或驾驶员左侧A柱中的任一位置。进一步地，所述红外LED设置在包括仪表盘、方向盘上、后视镜或驾驶员左侧A柱中的任一位置。进一步地，所述彩色摄像头设置在内车顶或副驾驶座右侧A柱上。进一步地，所述检测控制器与所述彩色摄像头和红外摄像头电连接。为达到上述目的，本专利技术还提供了一种驾驶员状态及行为检测方法，采用所述的驾驶员状态及行为检测系统，所述检测方法包括以下步骤：通过所述信息采集装置采集驾驶员的图像信息，其中，所述信息采集装置包括红外摄像头、红外LED以及彩色摄像头；所述图像信息包括面部图像信息、眼球图像信息、手部图像信息以及周边环境图像信息；所述红外摄像头采集所述面部图像信息和眼球图像信息，所述彩色摄像头采集所述手部图像信息和周边环境图像信息，所述信息采集装置将所述图像信息传输至所述检测控制器；所述检测控制器接收所述图像信息，其中，所述检测控制器包括信息处理模块、车速检测模块、状态检测模块以及判断模块；所述信息处理模块通过图像算法提取所述特征信息，再通过所述车速检测模块、状态检测模块和判断模块对所述行驶状态进行检测，并判断是否进行警告，所述行驶状态包括疲劳状态和注意力状态，其中，所述特征信息包括：面部信息、眼球信息、手部信息以及非车身物品信息。进一步地，所述检测控制器的工作流程包括：通过所述车速检测模块检测车速是否为0，若是，则对驾驶员不做提示；若否，则通过所述信息处理模块提取所述特征信息，再通过所述状态检测模块和判断模块来检测驾驶员的行驶状态并判断是否进行警告：若驾驶员行驶状态正常，则对驾驶员不做提示；若驾驶员处于疲劳状态的时间较长，则进行警告，否则，对驾驶员不做提示；当检测到驾驶员注意力处于非驾驶方向时，检测车内是否有非车身电子产品处于工作状态，若有，则检测驾驶员的注意力是否在所述非车身电子产品上，并根据其时间长短和/或频率高低判断是否对驾驶员进行警告；若没有，则根据驾驶员的注意力处于非驾驶方向的时间长短判断是否对驾驶员进行警告。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的驾驶员状态及行为检测系统及方法通过采用信息采集装置采集驾驶员的图像信息，再通过检测控制器接收图像信息从而提取特征信息，并根据该特征信息判断驾驶员的行驶状态，即，驾驶员的疲劳状态和注意力状态，最后根据驾驶员的行驶状态判断是否进行警告。该驾驶员状态及行为检测系统具有以下优点：(1)准确性：结合双摄像头从不同角度采集到的物体信息、驾驶员信息等综合判断，可以准确判定驾驶员是否疲劳，是否将注意力放在其他物体上，大幅减少误报的可能性；(2)功能多样性：传统驾驶员状态检测系统只能判断驾驶员的疲劳程度，本专利技术的检测系统则可以对驾驶员疲劳状态和注意力状态进行多种判断；(3)快速性：由于采用多摄像头并结合带有图像算法的检测控制器，可以及时检测出驾驶员的具体行为和状态，及时判断是否给予驾驶员警告。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术一实施例所示的驾驶员状态及行为检测系统的结构示意图；图2为本专利技术所示的驾驶员状态及行为检测方法的流程步骤图；图3为本专利技术所示的检测系统中的检测控制器的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参见图1，本专利技术一实施例所示的驾驶员状态及行为检测系统包括信息采集装置1和检测控制器2。所述信息采集装置1用于采集驾驶员的图像信息，所述图像信息包括面部图像信息、眼球图像信息、手部图像信息以及周边环境图像信息。所信息采集装置1包括红外摄像头11、红外LED12和彩色摄像头13，红外摄像头11通过采集红外LED12发射并经驾驶员头反射的红外光，从而采集到驾驶员的面部图像信息和眼球图像信息；彩色摄像头13采集驾驶员的手部图像信息和周边环境图像信息，随后信息采集装置1将所采集到的图像信息传输至检测控制器2。所述检测控制器2包括信息处理模块(未图示)、车速检测模块(未图示)、状态检测模块(未图示)以及判断模块(未图示)，信息处理模块接收所述图像信息，并根据所述图像算法提取所述特征信息；车速检测模块用于判断目前的车速；状态检测模块用于根据所述特征信息判断目前驾驶员的行驶状态；判断模块用于根据所述行驶状态判断是否对驾驶员进行警告。其中，所述特征信息包括面部信息、眼球信息、手部信息以及非车身物品信息，所述行驶状态包括疲劳状态和注意力状态。在本实施例中，所述红外摄像头11设置在仪表盘中，红外LED12设置在方向盘上，彩色摄像头13设置在内车顶上，诚然，在其他实施例中，该红外摄像头还可设置在后视镜或驾驶员左侧A柱上，红外LED还可设置在仪表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员状态及行为检测系统，其特征在于，包括：信息采集装置，采集驾驶员的图像信息，所述信息采集装置包括红外摄像头、红外LED和彩色摄像头；检测控制器，接收所述图像信息，并通过图像算法提取特征信息，再根据所述特征信息判断驾驶员的行驶状态，然后根据所述行驶状态判断是否对驾驶员进行警告处理。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员状态及行为检测系统，其特征在于，包括：信息采集装置，采集驾驶员的图像信息，所述信息采集装置包括红外摄像头、红外LED和彩色摄像头；检测控制器，接收所述图像信息，并通过图像算法提取特征信息，再根据所述特征信息判断驾驶员的行驶状态，然后根据所述行驶状态判断是否对驾驶员进行警告处理。2.如权利要求1所述的驾驶员状态及行为检测系统，其特征在于，所述图像信息包括面部图像信息、眼球图像信息、手部图像信息以及周边环境图像信息。3.如权利要求1或2所述的驾驶员状态及行为检测系统，其特征在于，所述特征信息包括面部信息、眼球信息、手部信息以及非车身物品信息；所述行驶状态包括疲劳状态和注意力状态。4.如权利要求3所述的驾驶员状态及行为检测系统，其特征在于，所述检测控制器包括：信息处理模块，接收所述图像信息，并根据所述图像算法提取所述特征信息；车速检测模块，判断目前的车速；状态检测模块，根据所述特征信息判断所述行驶状态；判断模块，根据所述行驶状态判断是否对驾驶员进行警告。5.如权利要求1所述的驾驶员状态及行为检测系统，其特征在于，所述红外摄像头设置在驾驶座前部，所述驾驶座前部选自包括仪表盘、后视镜或驾驶员左侧A柱中的任一位置。6.如权利要求5所述的驾驶员状态及行为检测系统，其特征在于，所述红外LED设置在包括仪表盘、方向盘上、后视镜或驾驶员左侧A柱中的任一位置。7.如权利要求6所述的驾驶员状态及行为检测系统，其特征在于，所述彩色摄像头设置在内车顶或副驾驶座右侧A柱上。8.如权利要求1所述的驾驶员状态及行为检测系统，其特征在于，所述检测控制器与所述彩色摄像头和红外摄像头电连接。9.一种驾驶员状态及行为检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冰洁，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32