无人机控制方法、装置、无人机及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机控制方法、装置、无人机及系统，涉及无人机的技术领域，该方法由无人机执行，包括：监测用户的当前姿势；根据该姿势确定当前待执行的操作；执行确定的操作。本发明专利技术可以使用户无需手持地面终端即可操纵无人机，给用户提供了较大的便利。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法、装置、无人机及系统
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机控制方法、装置、无人机及系统。
技术介绍
传统的无人机需要用户操纵诸如遥控器、设置有APP遥控应用的手机等地面终端进行控制，这种方式需要用户手持地面终端，势必会给用户带来较大的姿势限制，给用户带来诸多不便。诸如，当用户操纵无人机进行航拍时，由于手里需要握持地面终端，用户不方便摆出其它姿态，如果用户想要摆出其它姿态，则不方便操纵地面终端控制无人机。针对现有技术中用户需要手持地面终端操纵无人机，较为不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机控制方法、装置、无人机及系统，能够改善现有技术中存在的用户需要手持地面终端操纵无人机，较为不便的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法，所述方法由无人机执行，所述方法包括：监测用户的当前姿势；根据所述姿势确定当前待执行的操作；执行确定的所述操作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述监测用户的当前姿势的步骤，包括：通过所述无人机的摄像头采集用户的当前姿势图像。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述姿势确定当前待执行的操作的步骤，包括：通过预先存储的操作数据库，查找与所述当前姿势图像对应的操作指令；其中，所述操作数据库中存储有姿势图像与操作指令的对应关系；所述操作指令包括拍照指令和/或飞行控制指令；根据所述操作指令，确定当前待执行的操作。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述姿势确定当前待执行的操作的步骤，包括：在预先建立的姿势数据库中查找是否存有与所述当前姿势图像相匹配的图像；其中，所述姿势数据库中存储有多种拍照触发姿势对应的姿势图像；如果是，确定所述当前姿势图像对应的姿势为拍照触发姿势，当前待执行的操作为拍照操作。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述姿势数据库的建立方式包括：接收用户预先录入的姿势图像，将所述姿势图像存储于所述姿势数据库；和/或，从已存储的相册中查找姿势图像，将对应姿势的出现频率高于预设频率的姿势图像存储于所述姿势数据库中；其中，所述相册包含有所述无人机历史拍摄的图像。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述在预先建立的姿势数据库中查找是否存有与所述当前姿势图像相匹配的图像的步骤，包括：通过人体姿态识别算法确定所述当前姿势图像对应的姿势；比对所述当前姿势图像对应的姿势，以及预先建立的姿势数据库中的各种姿势图像对应的拍照触发姿势；判断是否存在与所述当前姿势图像对应的姿势的相似度高于预设相似度阈值的拍照触发姿势；如果是，确定所述姿势数据库中存有与所述当前姿势图像相匹配的图像。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：将执行拍照操作所得到的图像发送给与所述无人机相关联的终端，和/或，存储于所述无人机的存储装置。第二方面，本专利技术实施例还提供一种无人机控制装置，所述装置设置于无人机侧，所述装置包括：姿势监测模块，用于监测用户的当前姿势；操作确定模块，用于根据所述姿势确定当前待执行的操作；执行模块，用于执行确定的所述操作。第三方面，本专利技术实施例提供了一种无人机，所述无人机上设置有第二方面所述的无人机控制装置。第四方面，本专利技术实施例提供了一种无人机系统，所述无人机系统包括第三方面所述的无人机，以及终端设备；所述无人机与所述终端设备通信连接；所述终端设备用于与所述无人机交互信息。本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法、装置、无人机及系统，无人机通过监测用户的当前姿势，并根据该姿势确定当前待执行的操作，从而可执行确定的操作。与现有技术中用户需要手持遥控器等地面终端操纵无人机，较为不便的问题相比，本专利技术实施例可以使用户无需手持地面终端即可操纵无人机，给用户提供了较大的便利。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种无人机控制方法流程图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种姿势示意图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种姿态图像的匹配方法流程图，图4示出了本专利技术实施例所提供的一种无人机的工作示意图；图5示出了本专利技术实施例所提供的一种无人机控制装置的结构框图；图6示出了本专利技术实施例所提供的一种无人机系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前无人机大多需要用户手持遥控器等地面终端进行操纵，给用户带来不便，为改善此问题，本专利技术实施例提供的一种无人机控制方法、装置、无人机及系统，该技术可应用于无人机领域，以下对本专利技术实施例进行详细介绍。参见图1所示的一种无人机控制方法流程图，该方法由无人机执行，包括以下步骤：步骤S102，监测用户的当前姿势。在实际应用中，无人机上通常设置有摄像头等图像采集设备，无人机可以通过摄像头实时监测用户的当前姿势；具体的，可以是通过无人机的摄像头采集用户的当前姿势图像。在实际应用中，无人机的摄像头可以默认为实时开启，无人机实时监测用户的当前姿势；无人机的摄像头也可以在用户通过遥控器等地面终端设定后开启，处于拍照模式下的无人机再去监测用户的当前姿势。步骤S104，根据姿势确定当前待执行的操作。具体的，不同的姿势对应不同的操作。在一种实施方式中，可以参照如下步骤执行：(1)通过预先存储的操作数据库，查找与当前姿势图像对应的操作指令；其中，操作数据库中存储有姿势图像与操作指令的对应关系；操作指令包括拍照指令和/或飞行控制指令。拍照指令也即指示无人机通过摄像头拍摄图像，飞行控制指令包括对无人机的方向控制、悬停控制、降落控制、返航控制、跟随控制、速度控制等指令。可以理解的是，操作数据库中存储有多张姿势图像，每张姿势图像都包含一种特定姿势，不同的姿势对应不同的操作指令。无人机通过识别姿势，即可确定与该姿势对应的操作指令。(2)根据操作指令，确定当前待执行的操作。具体的，当操作指令为拍照指令时，无人机确定当前待执行的操作为拍照操作；当操作指令为飞行控制指令时，无人机确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法由无人机执行，所述方法包括：监测用户的当前姿势；根据所述姿势确定当前待执行的操作；执行确定的所述操作。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法由无人机执行，所述方法包括：监测用户的当前姿势；根据所述姿势确定当前待执行的操作；执行确定的所述操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测用户的当前姿势的步骤，包括：通过所述无人机的摄像头采集用户的当前姿势图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿势确定当前待执行的操作的步骤，包括：通过预先存储的操作数据库，查找与所述当前姿势图像对应的操作指令；其中，所述操作数据库中存储有姿势图像与操作指令的对应关系；所述操作指令包括拍照指令和/或飞行控制指令；根据所述操作指令，确定当前待执行的操作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿势确定当前待执行的操作的步骤，包括：在预先建立的姿势数据库中查找是否存有与所述当前姿势图像相匹配的图像；其中，所述姿势数据库中存储有多种拍照触发姿势对应的姿势图像；如果是，确定所述当前姿势图像对应的姿势为拍照触发姿势，当前待执行的操作为拍照操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述姿势数据库的建立方式包括：接收用户预先录入的姿势图像，将所述姿势图像存储于所述姿势数据库；和/或，从已存储的相册中查找姿势图像，将对应姿势的出现频率高于预设频率的姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳臻迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44