涉水救援设备及涉水救援机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种涉水救援设备及涉水救援机器人。该涉水救援设备，能够在水上或者水中运行包括充气装置、抛掷装置和能够膨胀和收缩的漂浮物；所述漂浮物与所述充气装置连接，且所述充气装置能够给所述漂浮物充气，以使所述漂浮物能够漂浮在水上；所述漂浮物与所述抛掷装置连接，且所述抛掷装置能够抛掷所述漂浮物。该涉水救援机器人包括所述的涉水救援设备。本实用新型专利技术的目的在于提供涉水救援设备及涉水救援机器人，以避免救援给救援者带来的危险性，以及避免抛掷漂浮物、使用竹竿木棍等救援局限性的技术问题。

Waterwading Rescue Equipment and Waterwading Rescue Robot

The utility model relates to the technical field of rescue equipment, in particular to a wading rescue equipment and a wading rescue robot. The wading rescue device can operate on water or in water, including an inflatable device, a throwing device and a floating object capable of expanding and contracting; the floating object is connected with the inflatable device, and the inflatable device can inflate the floating object so that the floating object can float on water; the floating object is connected with the throwing device, and the throwing device can throw. Throw the float. The wading rescue robot includes the wading rescue equipment. The aim of the utility model is to provide water-wading rescue equipment and water-wading rescue robot, so as to avoid the danger brought by rescue to rescuers, as well as the technical problems of throwing floating objects, using bamboo sticks and other rescue limitations.

【技术实现步骤摘要】
涉水救援设备及涉水救援机器人
本技术涉及救援设备
，尤其涉及一种涉水救援设备及涉水救援机器人。
技术介绍
面对落水者，传统的水面救援一般为：(1)、救援者游到被救援处实施救助；(2)、给落水者抛掷漂浮物；(3)、使用竹竿、木棍等长度工具给予落水者。然而，上述三种方法都具有自身的问题：第(1)种救援方法存在危险性；落水者往往张皇失措，会死命抓住一切能够得到的东西，包括救援者。即使精通水性的救援者，在施救过程中也极有可能会因为落水者在溺水造成慌乱的情绪及动作被连累一同遇难；此类案例网上比比皆是。第(2)种救援方法存在局限性；如抛掷漂浮物易受客观距离因素、水上交通工具、水流状况等因素限制，不能准确抛掷等。第(3)种救援方法存在局限性；如施救现场不易找到合适长度的竹竿、木棍等工具。因此，本申请针对上述问题提供一种新的涉水救援设备及涉水救援机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供涉水救援设备，以避免救援给救援者带来的危险性，以及避免抛掷漂浮物、使用竹竿木棍等救援局限性的技术问题。本技术的目的还在于提供涉水救援机器人，以避免救援给救援者带来的危险性，以及避免抛掷漂浮物、使用竹竿木棍等救援局限性的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供的涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，包括充气装置、抛掷装置和能够膨胀和收缩的漂浮物；所述漂浮物与所述充气装置连接，且所述充气装置能够给所述漂浮物充气，以使所述漂浮物能够漂浮在水上；所述漂浮物与所述抛掷装置连接，且所述抛掷装置能够抛掷所述漂浮物。本技术的可选技术方案为，所述抛掷装置包括收放器；所述收放器与所述漂浮物通过连接件连接，且所述连接件能够收纳在所述收放器上。本技术的可选技术方案为，所述收放器包括能够缠绕收纳所述连接件的收放电机；所述收放电机与所述连接件通过磁力组件连接，和/或，所述漂浮物与所述连接件通过磁力组件连接；所述磁力组件包括通过磁力吸引的一组磁性物。本技术的可选技术方案为，所述收放电机与所述连接件通过磁力组件连接，且所述磁力组件采用电磁吸引。本技术的可选技术方案为，所述漂浮物设置有单向进气阀；所述充气装置包括进气管；所述进气管与所述单向进气阀连接，以使所述充气装置能够给所述漂浮物充气；所述进气管能够收缩，以离开所述单向进气阀；或者，所述充气装置包括能够切断所述进气管的切割器。本技术的可选技术方案为，所述漂浮物设置有安全阀；所述安全阀用于当所述漂浮物内的气压高于预设阈值时排出所述漂浮物内的气体。本技术的可选技术方案为，所述的涉水救援设备包括控制装置；所述充气装置和所述抛掷装置分别与所述控制装置电连接；所述控制装置用于控制所述充气装置给所述漂浮物充气，以及控制所述抛掷装置抛掷所述漂浮物。基于上述第二目的，本技术提供的涉水救援机器人，包括所述的涉水救援设备。本技术的可选技术方案为，所述的涉水救援机器人包括壳体和设置在所述壳体内部的上推装置；所述涉水救援设备设置在所述壳体内部；所述上推装置与所述漂浮物连接，所述上推装置能够将所述漂浮物推出所述壳体的外部。本技术的可选技术方案为，所述壳体包括救援孔和盖合在所述救援孔的救援顶盖；所述上推装置能够将所述漂浮物通过所述救援孔推出所述壳体的外部；所述抛掷装置设置在所述上推装置上。本技术的有益效果：本技术提供的涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，包括充气装置、抛掷装置和漂浮物；通过充气装置给漂浮物充气，以使漂浮物的密度小于水的密度，能够漂浮在水上；通过抛掷装置抛掷漂浮物，以将完成充气的漂浮物抛掷给落水者，以通过漂浮物的浮力避免或者减少落水者溺亡事故。该涉水救援设备可以运行至落水者附近，抛掷漂浮物给落水者，避免救援落水者而使救援者溺亡的风险，也规避了远距离抛掷不准确、使用竹竿木棍等救援的局限性。本技术提供的涉水救援机器人，通过涉水救援设备的充气装置给漂浮物充气，通过抛掷装置抛掷漂浮物，以将完成充气的漂浮物抛掷给落水者，以通过漂浮物的浮力避免或者减少落水者溺亡事故。该涉水救援机器人可以运行至落水者附近，抛掷漂浮物给落水者，避免救援落水者而使救援者溺亡的风险，也规避了远距离抛掷不准确、使用竹竿木棍等救援的局限性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的涉水救援设备的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的涉水救援设备的电路连接示意图；图3为本技术实施例一提供的涉水救援设备的另一电路连接示意图；图4为本技术实施例二提供的涉水救援机器人的结构示意图。图标：100-涉水救援设备；110-充气装置；111-进气管；112-切割器；120-抛掷装置；121-收放器；130-漂浮物；140-连接件；150-控制装置；160-磁力组件；200-壳体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一参见图1-图3所示，本实施例提供了一种涉水救援设备；图1为本实施例提供的涉水救援设备的结构示意图；图2和图3为本实施例提供的涉水救援设备的两种电路连接示意图。参见图1-图3所示，本实施例提供的涉水救援设备，应用于江河湖海等水上救援，尤其应用于救援落水者。该涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，包括充气装置110、抛掷装置120和能够膨胀和收缩的漂浮物130。可选地，涉水救援设备为无人驾驶设备。漂浮物130与充气装置110连接，且充气装置110能够给漂浮物130充气，以使漂浮物130能够漂浮在水上；也即漂浮物130充气后，其密度小于水的密度。通过携带能够膨胀和收缩的漂浮物130，以便于涉水救援设备携带漂浮物130在水上或者水中运行，还可以减少漂浮物130在涉水救援设备内占用的空间，有利于涉水救援设备体积的小型化。漂浮物130与抛掷装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，其特征在于，包括充气装置、抛掷装置和能够膨胀和收缩的漂浮物；所述漂浮物与所述充气装置连接，且所述充气装置能够给所述漂浮物充气，以使所述漂浮物能够漂浮在水上；所述漂浮物与所述抛掷装置连接，且所述抛掷装置能够抛掷所述漂浮物；所述抛掷装置包括收放器；所述收放器与所述漂浮物通过连接件连接，且所述连接件能够收纳在所述收放器上；所述收放器包括能够缠绕收纳所述连接件的收放电机；所述漂浮物设置有单向进气阀；所述充气装置包括进气管；所述进气管与所述单向进气阀连接，以使所述充气装置能够给所述漂浮物充气。

【技术特征摘要】
1.一种涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，其特征在于，包括充气装置、抛掷装置和能够膨胀和收缩的漂浮物；所述漂浮物与所述充气装置连接，且所述充气装置能够给所述漂浮物充气，以使所述漂浮物能够漂浮在水上；所述漂浮物与所述抛掷装置连接，且所述抛掷装置能够抛掷所述漂浮物；所述抛掷装置包括收放器；所述收放器与所述漂浮物通过连接件连接，且所述连接件能够收纳在所述收放器上；所述收放器包括能够缠绕收纳所述连接件的收放电机；所述漂浮物设置有单向进气阀；所述充气装置包括进气管；所述进气管与所述单向进气阀连接，以使所述充气装置能够给所述漂浮物充气。2.根据权利要求1所述的涉水救援设备，其特征在于，所述收放电机与所述连接件通过磁力组件连接，和/或，所述漂浮物与所述连接件通过磁力组件连接；所述磁力组件包括通过磁力吸引的一组磁性物。3.根据权利要求2所述的涉水救援设备，其特征在于，所述磁力组件采用电磁吸引。4.根据权利要求1-3任一项所述的涉水救援设备，其特征在于，所述进气管能够收缩，以离开所述单向进气阀；或...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳臻迪信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44