本实用新型提供了一种超声波发射电路和超声测距装置，属于超声测距技术领域。本实用新型实施例提供的超声波发射电路和超声测距装置，其中，超声波发射电路，包括脉冲发生器、驱动电路和发射单元，采用驱动电路提高脉冲发生器生成的脉冲信号的幅值，再传送...

本实用新型提供了一种超声波发射电路和超声测距装置，属于超声测距技术领域。其中，超声波发射电路，包括脉冲发生器、变压器和发射单元，所述脉冲发生器用于生成脉冲信号；所述变压器用于提高所述脉冲信号的幅值；所述发射单元用于发射脉冲信号。本实用新...

本发明提供了一种无人装置控制方法、无人装置航行控制方法及其探测系统，其中，该方法包括选择观测模式，锁定当前所处位置，将当前所处位置的角度数据和深度数据进行保存，获取输入的角度信息和/或速度信息，无人装置根据输入的角度信息和/或速度信息来...

本实用新型实施例公开了一种水下动力装置的水冷电调系统，属于无人船技术领域，该应用于水下动力装置的水冷电调系统，包括：电调电路板，所述电调电路板上具有一个或多个发热器件；密闭导热片，所述密闭导热片的第一表面与所述电调电路板的发热区域接触；...

本实用新型实施例公开了一种应用于涉水动力装置的水冷电机，属于无人船技术领域，该应用于涉水动力装置的水冷电机包括：密闭套，所述密闭套具有中空部；电机，所述电机设置于所述密闭套的中空部，所述电机与所述密闭套的中空部形成水冷部；进水口，所述进...

本实用新型实施例公开了一种内设有密封条的涉水机器人，属于涉水机器人技术领域，该内设有密封条的涉水机器人，包括：第一壳体，所述第一壳体的边缘具有呈密闭曲线分布的凹槽；第二壳体，所述第二壳体的边缘内侧具有连续的突起部，所述突起部与所述凹槽配...

本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种涉水救援设备及涉水救援机器人。该涉水救援设备，能够在水上或者水中运行包括充气装置、抛掷装置和能够膨胀和收缩的漂浮物；所述漂浮物与所述充气装置连接，且所述充气装置能够给所述漂浮物充气，以使所述漂...

本实用新型提供了一种无人机机翼快拆结构和无人机，涉及无人机技术领域。该无人机机翼快拆结构包括电机、弹簧和机翼组件；所述机翼组件包括旋转块，以及关于所述旋转块中心对称设置的至少两个机翼；所述旋转块的中心位置设置有一字形的进入部和一字形的卡...

本实用新型提供了一种桨叶快拆结构，涉及螺旋桨技术领域。该桨叶快拆结构包括电机、桨夹锁紧块和顶杆支架组件；所述桨夹锁紧块套设在所述电机的输出轴上；所述桨夹锁紧块远离所述电机的一侧表面延伸出至少两个第一柱体，所述第一柱体用于固定桨叶；所述顶...

本实用新型实施例公开了一种应用于涉水机器人的快拆电池模块，属于涉水机器人技术领域，该应用于涉水机器人的快拆电池模块，包括：上壳体，所述上壳体具有中空部；电池模组，所述电池模组放置于所述上壳体的中空部；下壳体，所述下壳体具有支撑所述电池模...

本实用新型提供了一种无人机机翼快拆结构和无人机的机翼，涉及无人机领域。该无人机机翼快拆结构包括电机、机翼压盖；所述机翼压盖套设在所述电机的输出轴上；所述机翼压盖靠近所述电机的一侧设置有机翼限位柱，所述机翼限位柱围绕所述电机的输出轴设置；...

本实用新型提供的快速接头及无人船，涉及无人船制造技术领域。该快速接头包括船体端子和零浮力线端子，所述船体端子上设置有卡接柱，所述零浮力线端子上设置有卡槽，所述卡槽包括插接槽和转动槽，所述卡接柱能够插入所述插接槽后转动至所述转动槽内。本实...

本实用新型实施例公开了一种推进装置的密封结构，属于无人机装备技术领域，该密封结构包括：轴套，轴承，卡簧，封油槽；所述轴套为筒状，推进装置的转轴穿过所述轴套；所述轴承和卡簧设置于轴套的两端；所述封油槽位于轴套中部，封油槽中封有防水密封脂。...

本实用新型提供一种模组密封结构，该模组密封结构包括一密封圈、一密封基体及一沟槽，该沟槽设置于所述模组边缘，用于放置所述密封圈；所述密封基体具有一容置空间，所述密封基体的内壁设置有一倾斜密封面；放置所述模组于所述密封基体的容置空间时，所述...

本发明提供了一种图像采集器的控制方法和装置，属于图像采集技术领域。其中，应用于控制端的图像采集器的控制方法，包括：接收操控者输入的手势操作；确定所述手势操作对应的手势指令；将手势指令发送至飞行器，以控制飞行器上的图像采集器执行对应的动作...

本发明提供了一种无人机测距方法、装置及无人机，涉及测距领域；该方法应用于无人机，无人机上设置有至少一个红外测距部件；该方法包括：通过红外测距部件的发射端向外发射红外光；通过红外测距部件的接收端接收与红外光对应的反射光；根据反射光的光强信...

本实用新型涉及拆卸装置技术领域，尤其是涉及一种快拆结构。包括：第一组件和与所述第一组件可拆卸连接的第二组件；所述第一组件的内壁设置有多个卡接槽，所述第二组件的外壁设置有多个与所述卡接槽配合使用的卡接齿；所述第一组件和所述第二组件之间存在...

本实用新型提供了一种无线通信连接器及浮游移动体，涉及无线通信技术领域，包括：相互接插的公头和母座；所述公头为内部设置有第一通信模块的密封柱形结构，所述公头的第一底面设置有用于穿过通信线缆的开孔；所述母座包括：环形的母座本体，所述母座本体...

本实用新型提供了一种电芯均衡电路和充电电池，属于电池技术领域。其中，电芯均衡电路包括控制模块、与控制模块连接的放电电路和电芯；每个电芯均与放电电路连接；控制模块用于根据各个电芯的电压值，触发放电电路导通；当放电电路导通时，电芯通过放电电...

本实用新型涉及无人机的云台相机设备技术领域，尤其涉及一种云台相机组件及无人机。云台相机组件包括云台相机、密封罩和至少一组伸缩组件；其中，云台相机位于密封罩内；伸缩组件的上下两端分别与无人机本体和云台相机固定连接，伸缩组件能够带动云台相机...