本发明实施例公开了一种涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人，属于涉水机器人技术领域，该包括：以预设频率采集涉水机器人航行过程中的角度数据和速度数据；将所述角度数据和速度数据进行保存，形成坐标点；在接收到返航指令后，以倒序的形式从...

本发明涉及一种寻鱼器，包括MCU，入水检测电路，第一升压电路，第二升压电路，声呐发射模块及声呐接收模块；所述MCU分别连接所述入水检测电路，第一升压电路及第二升压电路；所述第一升压电路连接所述声呐发射模块，用于向所述声呐发射模块提供电压...

本发明涉及一种三维环境信息显示方法，包括如下步骤：通过相机环绕物体拍摄，获取所述物体的图像信息；对所述图像信息进行三维信息重建，得到所述物体表面点的三维点云数据并储存；计算三维信息显示模块与显示基准点之间的相对位置关系；利用所述三维点云...

本发明实施例公开了一种图像矫正方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及图像处理领域，该方法包括：判断镜头当前所处场景；根据镜头当前所处的场景，调用对应的矫正算法处理镜头所获取的图像。本申请的方案能够根据摄像头所处场景的不同自动调...

本实用新型公开了一种拨轮防水结构，包含：壳体(1)，具有一开口(11)；拨轮(2)，可活动的在所述开口(11)内转动，包括：转轮(21)；转轮轴(22)，沿所述转轮(21)中心垂直向上延伸；拨轮支架(3)，具有第一轴孔(31)，套设于所...

本实用新型公开了一种摇杆防水结构，包含：壳体(1)，具有一开口(11)；操纵杆(2)，可摇动的在所述开口(11)内转动；转接件(3)，卡接于所述操纵杆(2)顶端；摇杆(4)，与所述转接件(3)连接；硅胶套(5)，覆盖于所述开口(11)；...

本发明提供了一种图像采集方法、装置及系统，涉及图像采集的技术领域，该方法应用于涉水机器人，涉水机器人与基站侧的智能终端通信连接，该方法包括：当监测到智能终端下发的拍摄命令时，计算涉水机器人与智能终端的距离参数；根据距离参数选择图像采集模...

本实用新型提供了一种打窝器驱动装置和打窝器，属于诱鱼设备技术领域。本实用新型提供的打窝器驱动装置和打窝器，其中，驱动装置包括控制电路和驱动电路，驱动电路通过控制电路输出的PWM信号控制打窝器运行，实现了打窝器的电动控制，方便用户操作和控...

本实用新型提供一种冗余电源、供电装置以及使用该供电装置的无人船，其中，该冗余电源包括：多个电源模块的功率输出端均连接至同一个电源总线；每个电源模块上还设置有用于接收外界控制信号的控制端口；每个电源模块还连接有电阻R1；电阻R1的另一端为...

本实用新型涉及无人机充电设备技术领域，尤其涉及一种无人机收纳包及无人机充电系统。无人机收纳包包括收纳包本体；收纳包本体内开设有至少一个容纳腔，每个容纳腔均用于盛装一个无人机用电模块；每个容纳腔内均设置有充电触点，收纳包本体内安装有蓄电池...

本发明提供了一种无人机自主飞行方法、装置及无人机，涉及无人机技术领域，该方法包括：根据获取的环境信息，规划全局路径；在飞行过程中获取障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述全局路径，生成局部避障路径；基于所述局部避障路径调整所述全局路径，直...

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机基站及无人机控制组件。无人机基站包括基站本体、天线和基站开关；其中，所述基站本体上开设有天线容纳槽，且所述天线能沿所述天线容纳槽的延伸方向往复移动；所述天线能够收入所述天线容纳槽内，且...

本实用新型提供了一种通讯线缆、收放装置、基站及涉水机器人系统，其中，该通讯线缆包括：光纤内芯以及包裹在所述光纤内芯外部的耐腐蚀层；所述耐腐蚀层内部还嵌有多根抗拉线缆；多根所述抗拉线缆围绕所述光纤内芯设置；多根所述抗拉线缆与所述光纤内芯的...

本实用新型提供了一种光通信连接器及浮游移动体，涉及光通信技术领域，包括：相互接插的公头和母座；公头为内部具有第一光纤的密封柱形结构，公头的第一底面为透明底面，第二底面设置有第一导光柱，第一光纤的一端通过第一底面与外部光纤线缆光信号连接，...

本实用新型涉及紧固件技术领域，尤其是涉及一种螺母及紧固组件。该螺母包括螺母外管、螺母内管和弹性件；所述螺母外管与所述螺母内管之间设置有第一棘齿和第二棘齿，且所述第一棘齿的第一齿面能够与第二棘齿的第一齿面相接触，用于使所述螺母外管能够带动...

本实用新型公开一种无人机摄像头、无人机遥控器及无人机，涉及无人机技术领域，以解决现有的无人机摄像头只能跟随无人机进行拍摄、无法单独使用的技术问题。本实用新型所述的无人机摄像头，包括：摄像头本体，摄像头本体上具有可插拔的接头；可插拔的接头...

本实用新型提供一种桨叶驱动组件及无人机，该桨叶驱动组件包括：电机、桨夹座和螺母，其中：所述电机包括转子壳体及设置于所述转子壳体上的转轴；所述桨夹座包括设置于所述桨夹座的第一端面的第一连接件和设置于所述桨夹座的第二端面的第二连接件，所述第...

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机臂。其包括：与无人机机身固定连接的固定臂；与所述固定臂可拆卸连接的活动臂；将所述固定臂与所述活动臂进行可拆卸连接的连接件。本实用新型提供的无人机机臂，通过固定臂与活动臂的可拆卸连接，并...

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种机臂及使用该机臂的无人机。所述的机臂，包括固定臂和可拆臂；固定臂用于与机身相连接；可拆臂与固定臂卡合连接；可拆臂与固定臂之间还设置有稳固件，用于维持可拆臂与固定臂之间的连接状态。所述的无人机，...

本实用新型提供了一种水下机器人，涉及水下设备的技术领域，该水下机器人包括机器人本体、方向舵、左升降舵、右升降舵、左舵机、右舵机以及方向舵机，方向舵设置于机器人本体的上端，用于在方向舵机的驱动下改变水下机器人的航行方向；左升降舵和右升降舵...