本发明公开了一种无人船一键返航控制系统及方法，包括如下步骤：A、在无人船行驶过程中，根据预设的时间间隔或预设的距离间隔，测量无人船的当前位置及当前航向作为当前航点；B、获取当前航点信息，并按顺序编号进行保存记录，同时根据当前航点判断和/...

本发明公开了一种水下定位方法，通过单条船只在水面上巡航并在不同测量点测量水下目标至船只的距离，能够方便地获得低速运动或静止的水下目标的坐标值；通过非共线排布的至少三条船只在不同测量点同时测量水下目标至船只的距离，也能够方便快捷地获得高速...

本发明公开了一种基于凹多边形扫描区域的无人船路径规划方法，包括：A.获取APP地图及测绘任务信息；B.根据测绘任务信息确定待测区域，根据待测区域通过点击APP地图上相应位置的方式选取多个点，并将每相邻的两个点用直线连接，自动生成一凹多边...

本实用新型涉及相机设备技术领域，尤其涉及一种相机及无人机。相机包括相机主体、传感器和至少两个镜头；所述传感器与所述相机主体转动配合，所述镜头分布在所述传感器的周围，且所述传感器能够与任一所述镜头搭配。无人机包括上述相机以及无人机本体，相...

本实用新型提供的防误伤无人机结构及无人机，涉及航测技术领域。该防误伤无人机结构包括机体和机翼，所述机体顶部设置有人体传感器，所述人体传感器检测到信号后发送给控制器，所述控制器锁定机翼。本实用新型提供的防误伤无人机结构通过人体传感器检测到...

本发明提供了一种远程操作终端的方法、装置及系统，涉及远程控制的技术领域，该方法应用于本地终端，对远程终端进行操作，其中，本地终端与远程终端网络连接，该方法包括：当监听到远程终端发送的控制请求时，与远程终端建立远程连接；接收远程终端反馈的...

本实用新型涉及一种绕线装置，所述绕线装置包括驱动装置及绕线部；所述驱动装置包括固定部、旋转部及线夹部，该线夹部的一端固定于所述旋转部，另一端用于引出并固定第一线束；所述绕线部设置于所述固定部，所述绕线部具有一中空部，且所述绕线部与所述固...

本实用新型涉及一种锁紧组件，该锁紧组件用于固定锁紧各种模组，所述锁紧组件包括一旋转轴，一扣合杆及一操作柄，所述扣合杆和所述操作柄分别固定连接在所述旋转轴；所述扣合杆远离所述旋转轴的一端设置有一与所述模组的扣合凸边相适配的弯曲部及一沿所述...

本实用新型涉及一种模组快拆装置，包括一可旋转提拉结构及一固定结构，所述提拉结构用于提拉放置于一容置体内的模组，该固定结构固定于所述容置体外壁；所述固定结构具有一纵向通道及一与所述纵向通道相连的横向通道；所述提拉结构的旋转部设置一凸块，所...

本实用新型提供了一种无人机云台快拆装置，其特征在于，包括一内卡扣支架组件、一锁死支架及一外卡扣支架组件，所述内卡扣支架组件、锁死支架及外卡扣支架组件均为环形柱体结构；所述内卡扣支架组件的内表面设置有环形卡槽；所述外卡扣支架组件的外表面设...

本申请提供了一种无人船的控制系统，包括：依次电连接的主控制器、执行控制器、驱动控制电路和电机；主控制器，用于接收来自用户的航行控制信号，根据航行控制信号生成航行控制指令并发送给执行控制器；执行控制器，用于接收航行控制指令，根据航行控制指...

本发明提供了一种姿态估算方法、装置和无人机，涉及抗磁干扰的技术领域，该方法包括：判断所述无人机当前所处环境是否磁异常；如果是，获取所述无人机前一时刻的运动参数；根据所述前一时刻的运动参数对所述无人机将当前时刻的姿态信息进行估算。本发明提...

本发明提供了一种测距设备和无人机，涉及测距控制的技术领域，该测距设备，包括：控制器，以及与控制器连接的信号发生器和信号检测器；信号发生器用于在控制器的触发下按照预设的时间间隔和频率参数发出测距信号；信号检测器用于检测测距信号经被测物反射...

本发明公开了一种分析运动数据的方法，用于一运动分析系统中的一无人摄影装置，该方法包含有：拍摄一运动员的一运动；以及无线传送该运动影片至该运动分析系统中的一电子装置，用来分析该运动影片中的数据，以产生一运动分析报告。该方法便于捕捉大范围运...

本实用新型提供了一种LED灯驱动电路和涉水机器人，属于LED驱动技术领域。本实用新型实施例提供的LED灯驱动电路和应用该LED灯驱动电路的涉水机器人，LED灯驱动电路包括依次连接的输入控制电路、驱动芯片、升降压型开关电源电路、输出电路和...

本发明公开一种无人机监测方法、装置及无人机。其中，该方法包括：确定三维目标区域和目标物；按照预设巡航模式进入所述目标区域，通过所述监测用传感器监测所述目标物的相关参数；根据无人机的飞行轨迹和监测到的参数生成三维立体图。通过本发明，无人机...

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种线缆收放系统及涉水机器人。该线缆收放系统，用于收放线缆，包括测距装置和设置在涉水机器人上的线缆收放装置；所述线缆用于连接所述线缆收放装置和基站；所述测距装置用于测量所述涉水机器人与所述基站之间的...

本发明公开了一种水下定位装置及水下定位方法。水下定位装置包括：多个寻鱼器，包括一个主寻鱼器和至少两个从寻鱼器，其中每一所述寻鱼器用于测量其至水下目标的距离值；至少三根连接杆，每一连接杆用于连接相邻的两个寻鱼器；其中，所述主寻鱼器和至少两...

本发明公开了一种寻鱼系统及水下扫描探测方法。寻鱼系统包括寻鱼器、计算单元和转换单元。寻鱼器包括声呐收发换能器和姿态传感器，声呐收发换能器用于发射超声波信号以及接收超声波回波信号；姿态传感器用于测量当前寻鱼器的三维姿态方位数据。计算单元用...

本发明提供了一种拍照控制方法、装置和无人机系统；其中，该方法应用于无人机的地面控制站，该方法包括：接收无人机采集到的图像数据；从图像数据中识别出拍照命令手势；判断拍照命令手势是否与预设的标准特征数据相匹配；如果是，将标准特征数据对应的拍...