防误伤无人机结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供的防误伤无人机结构及无人机，涉及航测技术领域。该防误伤无人机结构包括机体和机翼，所述机体顶部设置有人体传感器，所述人体传感器检测到信号后发送给控制器，所述控制器锁定机翼。本实用新型专利技术提供的防误伤无人机结构通过人体传感器检测到机翼的工作范围内有障碍物将信号传给控制器，控制器控制机翼停止转动，避免造成人员伤害，具有安全性能高和安装方便等优点。

Anti-Mistake Injury UAV Structure and UAV

The utility model provides a structure of an unmanned aerial vehicle and an unmanned aerial vehicle for preventing mistake damage, which relates to the field of aerial survey technology. The structure of the anti-malfunction UAV includes the airframe and the wing. A human body sensor is arranged on the top of the airframe. The human body sensor detects the signal and sends it to the controller. The controller locks the wing. The structure of the anti-malfunction UAV provided by the utility model detects obstacles in the working range of the wing by human body sensors and transmits the signal to the controller. The controller controls the wing to stop rotating, avoids causing personal injury, and has the advantages of high safety performance and convenient installation.

【技术实现步骤摘要】
防误伤无人机结构及无人机
本技术涉及航测
，尤其是涉及一种防误伤无人机结构及无人机。
技术介绍
无人机上设置有拍摄装置，用于对地面被监测物或者地点的拍摄工作。目前无人机一般都安置前置或下置传感器来检查安全距离，保证无人机及周边人的安全。但是当人手持无人机时，手掌拖住机体，下置传感器无法检测，有可能他人误操作将机器启动，导致人员被机翼打伤，存在一定的安全隐患，使用不方便。现有的无人机的传感器安装方式，可能会导致人员被机翼打伤，存在安全隐患的问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种防误伤无人机结构，以解决现有的无人机的传感器安装方式，可能会导致人员被机翼打伤，存在安全隐患的技术问题。本技术的另一个目的在于提供一种无人机，包括上述提供的防误伤无人机结构。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案；本技术第一方面提供的防误伤无人机结构，包括机体和机翼，所述机体顶部设置有人体传感器，所述人体传感器检测到信号后发送给控制器，所述控制器锁定机翼。本技术提供的防误伤无人机结构中所述机体顶部设置有人体传感器，通过人体传感器检测到机翼的工作范围内有障碍物将信号传给控制器，控制器控制机翼停止转动，避免造成人员伤害，具有安全性能高和安装方便等优点。在上述任一技术方案中，进一步地，所述人体传感器包括多个红外传感器，所述机体上设置有支撑柱，所述红外传感器沿所述支撑柱的周向均布。在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑柱为多棱柱，所述红外传感器设置于所述多棱柱的侧边上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑柱为四棱柱，相邻的所述红外传感器之间垂直设置。在上述任一技术方案中，进一步地，所述红外传感器的感应角度为120°。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括与所述机体连接的机臂，所述机臂上设置有电机，所述电机的电机轴转动带动所述机翼转动，所述控制器控制所述电机的电机轴。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括驱动所述电机的电子调速器，所述控制器控制所述电子调速器发送指令。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机臂为多个，多个所述机臂沿所述机体的周向均布。本技术第二方面提供的无人机，包括第一方面提供的防误伤无人机结构，因此具有第一方面提供的防误伤无人机结构的全部有益效果，在此就不一一赘述。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机体上设置有相机，用于拍摄图像。本技术提供的防误伤无人机结构中，在所述机体顶部设置有人体传感器，人体传感器包括四个红外传感器，红外传感器设置在支撑柱上，支撑柱为四棱柱，四个侧边均设置有红外传感器，相邻的红外传感器夹角为90°，红外传感器的感应范围为120°，使得检测更加全面，能够精准的检测到异物，从而控制机翼，避免误启动对人员造成伤害。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的防误伤无人机结构中所述机体顶部设置有人体传感器，通过人体传感器检测到机翼的工作范围内有障碍物将信号传给控制器，控制器控制机翼停止转动，避免造成人员伤害，具有安全性能高和安装方便等优点。进一步地，所述人体传感器包括多个红外传感器，所述机体上设置有支撑柱，所述红外传感器沿所述支撑柱的周向均布。进一步地，所述支撑柱为多棱柱，所述红外传感器设置于所述多棱柱的侧边上。进一步地，还包括与所述机体连接的机臂，所述机臂上设置有电机，所述电机带动所述机翼转动，所述控制器控制所述电机。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的防误伤无人机结构的整体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的防误伤无人机结构中人体传感器的结构示意图。附图标记：1-机体；2-机翼；3-机臂；4-人体传感器；5-红外传感器；6-支撑柱；7-电机轴。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本技术做进一步地解释说明。实施例一图1为本技术实施例一提供的防误伤无人机结构的整体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的防误伤无人机结构中人体传感器的结构示意图。如图1和图2所示，本技术第一方面提供的防误伤无人机结构，其中，包括机体1和机翼2，所述机体1顶部设置有人体传感器4，所述人体传感器4检测到信号后发送给控制器，所述控制器锁定机翼2。本技术提供的防误伤无人机结构中所述机体1顶部设置有人体传感器4，通过人体传感器4检测到机翼2的工作范围内有障碍物将信号传给控制器，控制器控制机翼2停止转动，避免造成人员伤害，具有安全性能高和安装方便等优点。在上述任一技术方案中，进一步地，所述人体传感器4包括多个红外传感器5，所述机体1上设置有支撑柱6，所述红外传感器5沿所述支撑柱6的周向均布。支撑柱顶部设置有用于放置红外传感器5损坏的遮挡板，所述遮挡板的半径大于支撑柱的半径。在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑柱6为多棱柱，所述红外传感器5设置于所述多棱柱的侧边上。红外传感器的个数与多棱柱的侧边数一致。如三棱柱的三个侧边分别设置有一个红外传感器。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括与所述机体1连接的机臂3，所述机臂3上设置有电机，所述电机的电机轴7转动带动所述机翼2转动，所述控制器控制所述电机的电机轴7。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括驱动所述电机的电子调速器，所述控制器控制所述电子调速器发送指令。电子调速器，(英文ElectronicSpeedControl，简称ESC)。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机臂3为多个，多个所述机臂3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防误伤无人机结构，其特征在于，包括机体和机翼，所述机体顶部设置有人体传感器，所述人体传感器检测到信号后发送给控制器，所述控制器锁定机翼。

【技术特征摘要】
1.一种防误伤无人机结构，其特征在于，包括机体和机翼，所述机体顶部设置有人体传感器，所述人体传感器检测到信号后发送给控制器，所述控制器锁定机翼。2.根据权利要求1所述的防误伤无人机结构，其特征在于，所述人体传感器包括多个红外传感器，所述机体上设置有支撑柱，所述红外传感器沿所述支撑柱的周向均布。3.根据权利要求2所述的防误伤无人机结构，其特征在于，所述支撑柱为多棱柱，所述红外传感器设置于所述多棱柱的侧边上。4.根据权利要求3所述的防误伤无人机结构，其特征在于，所述支撑柱为四棱柱，相邻的所述红外传感器之间垂直设置。5.根据权利要求2-4任意一项所述的防误伤无人机结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳臻迪信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44