The utility model discloses a self-balancing adjusting device based on UAV, which comprises a adjusting seat frame, a first adjusting system, a second adjusting system, a moving block and a connecting shaft. The upper end of the adjusting seat frame is provided with an installation seat, which is connected with the lower end of the UAV fuselage. The first adjusting system is composed of a stepping motor and a screw rod. The second regulating system consists of a stepper motor, a screw rod, a screw rod and a motion rod. Through the regulating function of the first regulating system and the second regulating system, the UAV can load single or multiple different loads, and the center of gravity of the load can be automatically adjusted so that the UAV can occupy the center of gravity. Medium stability ensures safer flight, is conducive to meeting a variety of different operational needs, and has wider applicability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的自平衡调节装置
本技术属于无人机
,具体地说,涉及一种基于无人机的自平衡调节装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展,无人机广泛应用于旅游航拍、农用植保、电力巡检等多个领域,主要通过无人机挂载不同的载荷设备进行作业,如农用植保中通过无人机搭载药箱和水箱给作物施肥、喷药和授粉,消防救援中通过无人机搭载灭火弹等进行抛投灭火。然而,现有的无人机大多搭载单一的载荷作业,将载荷挂载在机体正下方,当挂载多个载荷同时作业时,需要载荷位于无人机左右二侧适当位置以保持平衡,否则容易造成重心不稳,影响无人机的飞行平衡。目前主要有二种方式调节无人机的平衡,一种是通过在无人机上增加配重块调节重心,但配重块增加了无人机搭载的负荷,影响续航和飞行安全;另一种方式是通过调整螺旋桨电机转速等参数从而调整无人机升力和作用力方向,但该种方法增加了飞行控制的难度。申请号为201420068725.X的中国专利,一种多载荷吊舱稳定平台,包括与载荷传动连接并控制载荷方位角的方位控制单元、俯仰控制单元及框架结构;俯仰控制单元与载荷传动连接且控制载荷俯仰角,并支撑载荷;框架结构包括方位框架、俯仰框架和连接底板,俯仰框架包括第一俯仰框架和第二俯仰框架;方位控制单元安装于方位框架,方位框架通过方位控制单元与连接底板连接,第一俯仰框架和第二俯仰框架分别相对设置于连接底板的两端部,俯仰控制单元安装于第一俯仰框架和第二俯仰框架。如此,方位控制单元控制载荷方位角变化,俯仰控制单元控制载荷俯仰角的变化,实现载荷旋转自由度的控制,保证光学传感器不受风阻力距等因素的影响,又能克服无人机偏航、俯仰和横 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的自平衡调节装置,其特征在于:包括调节座框(1)、第一调节系统(2)、第二调节系统(3)、运动块(4)和连接轴(5),所述调节座框(1)上端设有安装座(10),安装座(10)与无人机机身下端连接,所述第一调节系统(2)由步进电机一(20)、丝杆一(21)、丝杆二(22)和运动杆一(23)组成,所述丝杆一(21)两端分别与调节座框(1)通过轴承转动连接,所述步进电机一(20)的输出轴与丝杆一(21)同轴驱动连接,步进电机一(20)与调节座框(1)侧面连接,所述丝杆一(21)的两端分别设有同步带轮一(21‑1),丝杆一(21)上设有滑块一(21‑2),滑块一(21‑2)与丝杆一(21)通过螺旋副连接,所述丝杆二(22)两端分别与调节座框(1)通过轴承转动连接,所述丝杆二(22)的两端分别设有同步带轮二(22‑1),丝杆二(22)上设有滑块二(22‑2),滑块二(22‑2)与丝杆二(22)通过螺旋副连接,所述运动杆一(23)一端与滑块一(21‑2)连接,另外一端与滑块二(22‑2)连接,所述第二调节系统(3)由步进电机二(30)、丝杆三(31)、丝杆四(32)和运动杆二(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的自平衡调节装置,其特征在于:包括调节座框(1)、第一调节系统(2)、第二调节系统(3)、运动块(4)和连接轴(5),所述调节座框(1)上端设有安装座(10),安装座(10)与无人机机身下端连接,所述第一调节系统(2)由步进电机一(20)、丝杆一(21)、丝杆二(22)和运动杆一(23)组成,所述丝杆一(21)两端分别与调节座框(1)通过轴承转动连接,所述步进电机一(20)的输出轴与丝杆一(21)同轴驱动连接,步进电机一(20)与调节座框(1)侧面连接,所述丝杆一(21)的两端分别设有同步带轮一(21-1),丝杆一(21)上设有滑块一(21-2),滑块一(21-2)与丝杆一(21)通过螺旋副连接,所述丝杆二(22)两端分别与调节座框(1)通过轴承转动连接,所述丝杆二(22)的两端分别设有同步带轮二(22-1),丝杆二(22)上设有滑块二(22-2),滑块二(22-2)与丝杆二(22)通过螺旋副连接,所述运动杆一(23)一端与滑块一(21-2)连接,另外一端与滑块二(22-2)连接,所述第二调节系统(3)由步进电机二(30)、丝杆三(31)、丝杆四(32)和运动杆二(33)组成,所述丝杆三(31)两端分别与调节座框(1)通过轴承转动连接,所述步进电机二(30)的输出轴与丝杆三(31)同轴驱动连接,步进电机二(30)与调节座框(1)侧面连接,所述丝杆三(31)的两端分别设有同步带轮三(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈秋婷,尹从源,陈显光,刘铭青,白朝顺,李鹏,叶茂林,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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