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本实用新型公开了一种基于无人机的自平衡调节装置，包括调节座框、第一调节系统、第二调节系统、运动块和连接轴，所述调节座框上端设有安装座，安装座与无人机机身下端连接，所述第一调节系统由步进电机一、丝杆一、丝杆二和运动杆一组成，所述第二调节系统由...
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