本实用新型属于芯片邦定技术领域，公开一种邦定头及邦定设备，邦定头包括安装基板、浮动模块和压力控制模块，安装基板安装于Z轴移动模组；浮动模块包括浮动板和邦定轴，浮动板沿Z向可滑动地设于安装基板，邦定轴用于将芯片以预设压力F0贴合于载板上；...

本实用新型属于邦定技术领域，公开了一种抑振邦定设备，抑振邦定设备包括机台、主动驱动装置和抑振驱动装置，主动驱动装置和抑振驱动装置均固定于机台上，主动驱动装置上设置有邦定头，抑振驱动装置上设置有配重件。本实用新型提供的抑振邦定设备，在主动...

本实用新型属于电力技术领域，公开了一种电表测试装置。该电表测试装置包括第一定位治具、探针底座、第一驱动组件、第二定位治具和夹持机构，第一定位治具包括两相互平行的导轨，两导轨之间的距离能够调节，两导轨之间能容纳且在第一方向(Y)定位电表；...

本实用新型涉及继电器生产技术领域，具体公开了一种继电器拉簧的安装装置。本实用新型提供的继电器拉簧的安装装置，送料机构自动将拉簧输送至分料位，由于拉簧体积小，阻挡机构将分料位的拉簧和与其相邻的送料机构上的拉簧分离，以便于取走分料位上的拉簧...

本实用新型属于自动机械设备技术领域，公开了一种纸盒扣盖装置。该纸盒扣盖装置包括输送平台、阻挡机构、导向机构和扣压机构，输送平台用于输送纸盒；阻挡机构设于输送平台的侧面，阻挡机构能使纸盒置于输送平台上的预设位置处；导向机构设于输送平台的预...

本实用新型属于纸盒包装技术领域，公开了纸盒折舌装置。该装置包括输送带、第一折舌组件、第二折舌组件和机架；输送带设于机架上，用于输送纸盒；第一折舌组件设于输送带的上游，第一折舌组件包括第一折舌钣金和驱动组件，驱动组件与第一折舌钣金连接；第...

本实用新型涉及二极管生产技术领域，公开一种二极管上料装置。该二极管上料装置包括支架；夹持机构，沿竖直方向移动设置在所述支架上，所述夹持机构包括翻转驱动组件和夹具组件，所述翻转驱动组件驱动连接于所述夹具组件，以驱动所述夹具组件转动，所述夹...

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种四轴装置以及具有四轴装置的机械手。该四轴装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、抓取机构以及驱动机构，第一运动机构能带动第二运动机构沿第一方向运动，第二运动机构能带动第三运动机构沿第...

本实用新型涉及工件的安装技术领域，公开一种穿入式工件的安装机构，包括：机架；移动组件，设置在机架上；分料组件，位于移动组件的一侧且用于供给工件；获取组件，设置在移动组件的输出端，移动组件能够驱动获取组件沿第一预设方向、第二预设方向及第三...

本实用新型公开了一种排线折弯装置，属于继电器装配技术领域。本实用新型的排线折弯装置，夹持机构包括对应设置的第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件用于夹持其中一个电器件；第二夹持组件用于夹持另一个电器件；折弯机构包括第一旋转驱动件和第二...

本实用新型公开了一种继电器静合力测试装置，涉及继电器检测技术领域。所述继电器静合力测试装置包括工作平台和设置在所述工作平台上的测试机构，所述测试机构包括驱动件、丝杆模组、压力传感器和测试拨杆，所述驱动件的固定端设置在所述工作平台上；所述...

本实用新型公开了一种软导线整形组装设备，属于软导线整形组装领域。该软导线整形组装设备利用一次整形装置的第一夹持机构夹持软导线的导线主体中部，第一折弯机构和第二折弯机构分别折弯软导线的第一端和第二端；利用二次整形装置的第二夹持机构和第三夹...

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种旋转开合装置。所述旋转开合装置包括转盘、开合治具和驱动件，所述开合治具包括第一夹持件、第二夹持件和弹性件，所述第一夹持件设于转盘上，所述第二夹持件能够相对于第一夹持件上弹性移动，所述弹性件用...

本发明公开了一种软导线整形组装设备及软导线整形组装方法，属于软导线整形组装领域。该软导线整形组装设备利用一次整形装置的第一夹持机构夹持软导线的导线主体中部，第一折弯机构和第二折弯机构分别折弯软导线的第一端和第二端；利用二次整形装置的第二...