本实用新型专利技术涉及继电器生产技术领域，具体公开了一种继电器拉簧的安装装置。本实用新型专利技术提供的继电器拉簧的安装装置，送料机构自动将拉簧输送至分料位，由于拉簧体积小，阻挡机构将分料位的拉簧和与其相邻的送料机构上的拉簧分离，以便于取走分料位上的拉簧，使用分料机构将拉簧由分料位转移至下料位，取挂拉簧机构能在上料位处取走分料机构下料位处的拉簧，并将该拉簧转运至装配位，自动将拉簧安装至继电器上，代替了人工组装拉簧，降低了人工的劳动强度，提高了安装效率，且能确保拉簧组装到位，组装拉簧的位置具有一致性，提高了产品的合格率。合格率。合格率。
【技术实现步骤摘要】
继电器拉簧的安装装置
[0001]本技术涉及继电器生产
，尤其涉及一种继电器拉簧的安装装置。
技术介绍
[0002]继电器包括基座、透明壳体、铁芯、线圈架、线圈、轭铁、衔铁、动簧片和拉簧等。目前继电器的生产主要是半自动化与人工手动装配为主，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干个独立的单元，然后再将组装好的不同的独立单元组装在一起。
[0003]在现有技术中，继电器拉簧的组装主要是依靠人工手动将拉簧组装到继电器上，由于拉簧体积比较小，不便于安装，提高了工人的劳动强度，且安装效率极低。如果操作不当，会导致拉簧没有完全挂入到位，降低产品合格率，品质得不到统一稳定的有效控制，使产品制造成本上升。
[0004]因此，亟需提供一种继电器拉簧的安装装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种继电器拉簧的安装装置，代替人工组装拉簧，提高了安装效率，确保拉簧能组装到位，提高了产品的合格率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]继电器拉簧的安装装置，包括：
[0008]送料机构，用于将拉簧输送至分料位；
[0009]阻挡机构，用于分离所述分料位处的所述拉簧和与其相邻的所述送料机构上的所述拉簧；
[0010]分料机构，具有下料位，所述分料机构能在所述分料位和下料位之间移动以将所述分料位上的所述拉簧转移至所述下料位；
[0011]取挂拉簧机构，具有上料位和装配位，所述取挂拉簧机构能在所述上料位和所述装配位之间移动，且所述上料位与所述下料位对应设置，所述取挂拉簧机构能在所述上料位取所述下料位上的所述拉簧并转运至所述装配位将所述拉簧安装至继电器上。
[0012]作为上述的继电器拉簧的安装装置的一种可选技术方案，所述分料机构包括：
[0013]分料升降驱动单元，用于承接所述分料位处的所述拉簧，且带动所述分料位处的所述拉簧上升；
[0014]分料平移驱动单元，驱动所述分料升降驱动单元于所述分料位和所述下料位之间移动；
[0015]分料推料单元，与所述分料升降驱动单元的输出端连接，所述分料推料单元能带动所述分料升降驱动单元上的所述拉簧上升预设距离。
[0016]作为上述的继电器拉簧的安装装置的一种可选技术方案，所述分料升降驱动单元包括：
[0017]分料升降板，与所述分料平移驱动单元的输出端滑动连接；
[0018]分料升降驱动器，设置于所述分料平移驱动单元的输出端，所述分料升降驱动器与所述分料升降板驱动连接，所述分料升降驱动器驱动所述分料升降板升降；
[0019]拉簧插针组件，与所述分料升降板连接，所述拉簧插针组件包括两个间隔设置的拉簧插针，两个所述拉簧插针能插接于所述拉簧的两端的钩部。
[0020]作为上述的继电器拉簧的安装装置的一种可选技术方案，所述分料推料单元包括：
[0021]拉簧推块；
[0022]分料推料驱动器，设置于所述分料升降板上，所述分料推料驱动器与所述拉簧推块驱动连接，所述分料推料驱动器推动所述拉簧推块上升承载所述拉簧并使所述拉簧与所述拉簧插针分离。
[0023]作为上述的继电器拉簧的安装装置的一种可选技术方案，所述取挂拉簧机构包括：
[0024]拉簧夹取单元，用于夹取拉簧；
[0025]取挂拉簧升降单元，与所述拉簧夹取单元驱动连接，所述取挂拉簧升降单元用于驱动所述拉簧夹取单元于所述上料位和所述下料位之间升降；
[0026]取挂拉簧平移单元，与所述取挂拉簧升降单元驱动连接，所述取挂拉簧平移单元用于驱动所述取挂拉簧升降单元于所述上料位和所述装配位之间移动；
[0027]拉簧推料单元，与所述取挂拉簧升降单元驱动连接，所述拉簧推料单元用于将所述拉簧夹取单元夹取的拉簧于所述装配位处安装于所述继电器上。
[0028]作为上述的继电器拉簧的安装装置的一种可选技术方案，所述取挂拉簧升降单元包括：
[0029]取挂拉簧升降板，与所述取挂拉簧平移单元的输出端滑动连接，所述拉簧夹取单元和所述拉簧推料单元分别设置于所述取挂拉簧升降板上；
[0030]取挂拉簧驱动器，设置于所述取挂拉簧平移单元的输出端，所述取挂拉簧驱动器与所述取挂拉簧升降板驱动连接，所述取挂拉簧驱动器驱动所述取挂拉簧升降板于所述上料位和所述下料位之间升降。
[0031]作为上述的继电器拉簧的安装装置的一种可选技术方案，所述取挂拉簧驱动器的输出端与所述取挂拉簧升降板之间连接有缓冲弹性件。
[0032]作为上述的继电器拉簧的安装装置的一种可选技术方案，所述拉簧夹取单元包括：
[0033]夹爪气缸，与所述取挂拉簧升降单元的输出端连接；
[0034]夹爪插针，设有两个，两个所述夹爪插针分别与所述夹爪气缸的气爪连接，所述夹爪插针能插接于所述拉簧两端的钩部。
[0035]作为上述的继电器拉簧的安装装置的一种可选技术方案，所述拉簧推料单元包括：
[0036]拉簧推料驱动器，与所述取挂拉簧升降单元的输出端连接；
[0037]拉簧推料板，与所述拉簧推料驱动器的输出端连接，所述拉簧推料驱动器能驱动所述拉簧推料板下降且将所述夹爪插针上的所述拉簧推送安装于所述继电器上。
[0038]作为上述的继电器拉簧的安装装置的一种可选技术方案，所述阻挡机构包括：
[0039]阻挡驱动器；
[0040]阻挡板，与所述阻挡驱动器连接，所述阻挡板上设有两个阻挡插针，所述阻挡插针能插接于所述拉簧两端的钩部，所述阻挡驱动器驱动所述阻挡板移动以使所述阻挡插针插接于与所述分料位上的所述拉簧相邻的所述送料机构上的所述拉簧的钩部。
[0041]本技术的有益效果：
[0042]本技术提供的继电器拉簧的安装装置，送料机构自动将拉簧输送至分料位，由于拉簧体积小，阻挡机构将分料位的拉簧和与其相邻的送料机构上的拉簧分离，以便于取走分料位上的拉簧，使用分料机构将拉簧由分料位转移至下料位，取挂拉簧机构能在上料位处取走分料机构下料位处的拉簧，并将该拉簧转运至装配位，自动将拉簧安装至继电器上，代替了人工组装拉簧，降低了人工的劳动强度，提高了安装效率，且能确保拉簧组装到位，组装拉簧的位置具有一致性，提高了产品的合格率。
附图说明
[0043]图1是本技术实施例提供的继电器拉簧的安装装置的整体结构示意图；
[0044]图2是本技术实施例提供的送料机构的结构示意图；
[0045]图3是图2的A处局部放大结构示意图；
[0046]图4是本技术实施例提供的阻挡机构的结构示意图；
[0047]图5是本技术实施例提供的分料机构的第一视角的结构示意图；
[0048]图6是本技术实施例提供的分料机构的第二视角的结构示意图；
[0049]图7是本技术实施例提供的取挂拉簧机构的第一视角的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.继电器拉簧的安装装置，其特征在于，包括：送料机构(1)，用于将拉簧(100)输送至分料位；阻挡机构(2)，用于分离所述分料位处的所述拉簧(100)和与其相邻的所述送料机构(1)上的所述拉簧(100)；分料机构(3)，具有下料位，所述分料机构(3)能在所述分料位和下料位之间移动以将所述分料位上的所述拉簧(100)转移至所述下料位；取挂拉簧机构(4)，具有上料位和装配位，所述取挂拉簧机构(4)能在所述上料位和所述装配位之间移动，且所述上料位与所述下料位对应设置，所述取挂拉簧机构(4)能在所述上料位取所述下料位上的所述拉簧(100)并转运至所述装配位将所述拉簧(100)安装至继电器上。2.根据权利要求1所述的继电器拉簧的安装装置，其特征在于，所述分料机构(3)包括：分料升降驱动单元(31)，用于承接所述分料位处的所述拉簧(100)，且带动所述分料位处的所述拉簧(100)上升；分料平移驱动单元(32)，驱动所述分料升降驱动单元(31)于所述分料位和所述下料位之间移动；分料推料单元(33)，与所述分料升降驱动单元(31)的输出端连接，所述分料推料单元(33)能带动所述分料升降驱动单元(31)上的所述拉簧(100)上升预设距离。3.根据权利要求2所述的继电器拉簧的安装装置，其特征在于，所述分料升降驱动单元(31)包括：分料升降板(311)，与所述分料平移驱动单元(32)的输出端滑动连接；分料升降驱动器(312)，设置于所述分料平移驱动单元(32)的输出端，所述分料升降驱动器(312)与所述分料升降板(311)驱动连接，所述分料升降驱动器(312)驱动所述分料升降板(311)升降；拉簧插针组件(313)，与所述分料升降板(311)连接，所述拉簧插针组件(313)包括两个间隔设置的拉簧插针(3131)，两个所述拉簧插针(3131)能插接于所述拉簧(100)的两端的钩部。4.根据权利要求3所述的继电器拉簧的安装装置，其特征在于，所述分料推料单元(33)包括：拉簧推块(331)；分料推料驱动器(332)，设置于所述分料升降板(311)上，所述分料推料驱动器(332)与所述拉簧推块(331)驱动连接，所述分料推料驱动器(332)推动所述拉簧推块(331)上升承载所述拉簧(100)并使所述拉簧(100)与所述拉簧插针(3131)分离。5.根据权利要求1所述的继电器拉簧的安装装置，其特征在于，所述取挂拉簧机构(4)包括：拉簧夹取单元(41)，用于夹取拉簧(100)；取挂拉簧升降单元(42)，与所述拉簧夹取单元(41)驱动连接，所述取挂拉簧升降单元(...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍振兴，张兴，
申请(专利权)人：正泰智能制造装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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