一种穿入式工件的安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工件的安装技术领域，公开一种穿入式工件的安装机构，包括：机架；移动组件，设置在机架上；分料组件，位于移动组件的一侧且用于供给工件；获取组件，设置在移动组件的输出端，移动组件能够驱动获取组件沿第一预设方向、第二预设方向及第三预设方向移动，以从分料组件勾取工件，移动组件还能够驱动获取组件将工件定位在产品的组装工位上；阻挡组件，阻挡组件能够与工件的一端抵接。本实用新型专利技术公开的穿入式工件的安装机构的移动组件、分料组件及获取组件能够将工件初步定位在产品的组装工位上，阻挡组件能够对压缩后的工件的一端进行抵接，便于按键的安装，阻挡组件能够在按键安装在与该工件对应的产品上后与工件脱离。脱离。脱离。

Installation mechanism of penetrating workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种穿入式工件的安装机构


[0001]本技术涉及工件的安装
，尤其涉及一种穿入式工件的安装机构。

技术介绍

[0002]在现有的弹簧组装工艺中，通常都是先把弹簧放置在产品的组装工位上，再将按键放置在弹簧的外侧，实现按键的组装。而在组装产品侧面的弹簧时，需要将弹簧卧着放置在组装工位上，由于弹簧的深度较深且弹簧的四周都没有能够支撑弹簧的结构，增加了在产品的侧面安装弹簧的困难性。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种穿入式工件的安装机构，解决了在产品的侧面安装工件较为困难的问题。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种穿入式工件的安装机构，包括：机架；移动组件，设置在所述机架上；分料组件，设置在所述机架上且位于所述移动组件的一侧，所述分料组件用于供给工件；获取组件，设置在所述移动组件的输出端，所述移动组件能够驱动所述获取组件沿第一预设方向、第二预设方向及第三预设方向移动，以从所述分料组件勾取所述工件，所述移动组件还能够驱动所述获取组件将所述工件定位在产品的组装工位上；阻挡组件，所述阻挡组件能够与所述工件的一端抵接以便于所述获取组件与所述工件脱离。
[0006]作为一种穿入式工件的安装机构的优选方案，所述分料组件包括：分料驱动件，设置在所述机架上；分料件，设置在所述分料驱动件的输出端，所述分料件上设有定位槽，振动盘每次能够将一个所述工件振动至所述定位槽内，所述分料驱动件能够沿第四预设方向驱动所述分料件带动所述工件移动至勾取工位，所述获取组件能够从所述勾取工位勾取所述工件。
[0007]作为一种穿入式工件的安装机构的优选方案，所述分料组件还包括感应件，所述感应件设置在所述分料驱动件的输出端，所述感应件被配置为能够感应到所述定位槽内的所述工件。
[0008]作为一种穿入式工件的安装机构的优选方案，所述分料组件还包括滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑轨沿所述第四预设方向固定在所述机架上，所述滑块分别与所述分料驱动件的输出端和所述分料件固定连接，所述分料驱动件能够通过所述滑块带动所述分料件和所述工件沿所述第四预设方向移动。
[0009]作为一种穿入式工件的安装机构的优选方案，所述获取组件包括安装板和弹性获取棒，所述安装板固定在所述移动组件的输出端，所述弹性获取棒设置在所述安装板上，所述弹性获取棒能够勾取所述分料组件上的所述工件。
[0010]作为一种穿入式工件的安装机构的优选方案，所述阻挡组件包括阻挡驱动件、导向块及阻挡件，所述阻挡驱动件设置在所述机架上，所述导向块固定在用于固定所述产品
的圆盘上，所述阻挡件沿第四预设方向可滑动设置在所述导向块内，所述阻挡件的顶端设有用于避让所述弹性获取棒的避让槽，所述阻挡驱动件能够驱动所述阻挡件沿第四预设方向移动，直至所述阻挡件与所述工件的一端抵接且所述弹性获取棒位于所述避让槽内。
[0011]作为一种穿入式工件的安装机构的优选方案，所述第四预设方向为竖直方向，所述阻挡件上设有复位孔，所述导向块上设有沿竖直方向延伸的条形避让孔，所述阻挡件沿竖直方向移动时所述复位孔一直正对所述条形避让孔设置。
[0012]作为一种穿入式工件的安装机构的优选方案，所述导向块的个数为多个，每个所述阻挡件均与一个所述导向块和一个所述产品对应设置，所述圆盘能够带动所述导向块和所述阻挡件转动。
[0013]作为一种穿入式工件的安装机构的优选方案，所述移动组件包括：第一直线驱动模组，设置在所述机架上；第二直线驱动模组，设置在所述第一直线驱动模组的输出端，所述第一直线驱动组件能够驱动所述第二直线驱动模组沿所述第一预设方向移动；第三直线驱动模组，设置在所述第二直线驱动模组的输出端，所述第二直线驱动组件能够驱动所述第三直线驱动模组沿所述第二预设方向移动，所述第三直线驱动模组的输出端设有所述获取组件，所述第三直线驱动模组能够驱动所述获取组件沿所述第三预设方向移动。
[0014]作为一种穿入式工件的安装机构的优选方案，所述第一预设方向为X轴方向，所述第二预设方向为Y轴方向，所述第三预设方向为Z轴方向。
[0015]本技术的有益效果为：本技术公开的穿入式工件的安装机构的移动组件、分料组件及获取组件能够将工件初步定位在产品的组装工位上，阻挡组件能够与工件的一端抵接，使得获取组件与工件脱离，便于按键的安装，阻挡组件能够在按键安装在与该工件对应的产品上后与工件脱离，解决了在产品的侧面安装工件较为困难的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术具体实施例提供的穿入式工件的安装机构除去阻挡组件的示意图；
[0018]图2是本技术具体实施例提供的穿入式工件的安装机构除去阻挡组件和部分获取组件的示意图；
[0019]图3是本技术具体实施例提供的穿入式工件的安装机构的阻挡驱动件的示意图；
[0020]图4是本技术具体实施例提供的穿入式工件的安装机构的导向块和阻挡件的示意图。
[0021]图中：
[0022]1、机架；
[0023]2、移动组件；21、第一直线驱动模组；22、第二直线驱动模组；23、第三直线驱动模组；
[0024]3、分料组件；31、分料驱动件；32、分料件；33、感应件；34、滑轨；35、滑块；
[0025]4、获取组件；41、安装板；42、弹性获取棒；
[0026]51、阻挡驱动件；511、升降气缸；512、抵接柱；52、导向块；520、条形避让孔；53、阻挡件；5301、避让槽；5302、复位孔。
具体实施方式
[0027]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0029]在本技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿入式工件的安装机构，其特征在于，包括：机架(1)；移动组件(2)，设置在所述机架(1)上；分料组件(3)，设置在所述机架(1)上且位于所述移动组件(2)的一侧，所述分料组件(3)用于供给工件；获取组件(4)，设置在所述移动组件(2)的输出端，所述移动组件(2)能够驱动所述获取组件(4)沿第一预设方向、第二预设方向及第三预设方向移动，以从所述分料组件(3)勾取所述工件，所述移动组件(2)还能够驱动所述获取组件(4)将所述工件定位在产品的组装工位上；阻挡组件，所述阻挡组件能够与所述工件的一端抵接以便于所述获取组件(4)与所述工件脱离。2.根据权利要求1所述的穿入式工件的安装机构，其特征在于，所述分料组件(3)包括：分料驱动件(31)，设置在所述机架(1)上；分料件(32)，设置在所述分料驱动件(31)的输出端，所述分料件(32)上设有定位槽，振动盘每次能够将一个所述工件振动至所述定位槽内，所述分料驱动件(31)能够沿第四预设方向驱动所述分料件(32)带动所述工件移动至勾取工位，所述获取组件(4)能够从所述勾取工位勾取所述工件。3.根据权利要求2所述的穿入式工件的安装机构，其特征在于，所述分料组件(3)还包括感应件(33)，所述感应件(33)设置在所述分料驱动件(31)的输出端，所述感应件(33)被配置为能够感应到所述定位槽内的所述工件。4.根据权利要求2所述的穿入式工件的安装机构，其特征在于，所述分料组件(3)还包括滑轨(34)和滑动设置在所述滑轨(34)上的滑块(35)，所述滑轨(34)沿所述第四预设方向固定在所述机架(1)上，所述滑块(35)分别与所述分料驱动件(31)的输出端和所述分料件(32)固定连接，所述分料驱动件(31)能够通过所述滑块(35)带动所述分料件(32)和所述工件沿所述第四预设方向移动。5.根据权利要求1所述的穿入式工件的安装机构，其特征在于，所述获取组件(4)包括安装板(41)和弹性获取棒(42)，所述安装板(41)固定在所述移动组件(2)的输出端，所述弹性获取棒(42)设置在所述安装板(41)上，所述弹性获取棒(42)能够勾取所述分料组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗贤根，
申请(专利权)人：正泰智能制造装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：