一种微小强磁件自动组装设备制造技术

本发明专利技术提供一种微小强磁件自动组装设备，包括第一固定架、第二固定架和隔离柱送料振荡盘，所述隔离柱送料振荡盘的顶部一侧连接有送料通道，所述送料通道的末端连接有隔离柱错位机构，所述第一固定架在靠近隔离柱错位机构的正上方安装有隔离柱取料机构，所述第二固定架的一侧安装有磁件组装机构，且所述磁件组装机构设置在隔离柱错位机构的一侧。本发明专利技术通过隔离柱错位机构与隔离柱送料振荡盘和隔离柱取料机构的配合使用，可实现对隔离柱进行自动逐个夹取与精准输送，同时在磁件组装机构的配合使用下，可实现在隔离柱放入料道后，进行磁件的自动化组装，自动化程度较高，能有效提高磁件的组装效率，具有较高的实用性。具有较高的实用性。具有较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种微小强磁件自动组装设备


[0001]本专利技术属于磁件组装
，更具体地说，特别涉及一种微小强磁件自动组装设备。

技术介绍

[0002]MEMS激光投影设备是利用三基色激光数组将三个不同颜色光束的色度和亮度相结合来产生每一个投影的像素，再将组合光束投射到MEMS微镜镜面上，通过振镜运动水平扫描和纵向斜线变化将扫描线组合形成一个画面。激光投影模块的原理是其内部线圈被施加电流后，振镜可在线圈和磁件相互作用产生的电磁力驱动下绕梁扭转，进而改变入射在振镜上的激光路径，以实现扫描和投影功能，具体原理如图3。振镜扭转是靠磁效应，电磁驱动能提供高的能量密度，能提供比较大的电磁力来驱动振镜的振动。但磁件吸力强、微小且易碎，强磁组装在MEMS器件中实现自动化难度相对较大。
[0003]目前，传统的强磁组装主要由人工完成，磁件吸力强，人工操作困难。也存在强磁依靠机械手抓取、释放组装的方式，但此方式精度较低。还有强磁依靠吸头吸住、释放的组装方法，但强磁与吸头之间会有少许吸力，影响强磁释放。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种微小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微小强磁件自动组装设备，包括第一固定架(1)、第二固定架(2)和隔离柱送料振荡盘(6)，所述隔离柱送料振荡盘(6)的顶部一侧连接有送料通道，其特征在于：所述送料通道的末端连接有隔离柱错位机构(3)，所述第一固定架(1)在靠近隔离柱错位机构(3)的正上方安装有隔离柱取料机构(4)，所述第二固定架(2)的一侧安装有磁件组装机构(5)，且所述磁件组装机构(5)设置在隔离柱错位机构(3)的一侧。2.如权利要求1所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述隔离柱错位机构(3)包括固定台一(301)，所述固定台一(301)的顶部固定安装有隔离柱错位X轴气缸(302)，且所述隔离柱错位X轴气缸(302)的一侧传动连接有L型连接板一(303)，所述固定台一(301)顶部一侧固定安装有导料板(307)，所述导料板(307)的顶部开设有出料槽(308)，所述L型连接板一(303)的顶部固定安装有限位座(304)，所述限位座(304)的顶部通过螺钉固定安装有限位挡板(305)，所述L型连接板一(303)的一侧固定安装有错位板(309)，所述错位板(309)的中部开设有开槽，且开槽与出料槽(308)对应设置。3.如权利要求2所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述限位座(304)的左右两侧均通过固定座安装有对射光电传感器(306)，且对射光电传感器(306)对称设置在错位板(309)的两端。4.如权利要求1所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述隔离柱取料机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)通过螺钉与第一固定架(1)固定安装，所述固定板(401)的一侧固定安装有隔离柱取料Y轴气缸(402)，所述隔离柱取料Y轴气缸(402)的一侧传动连接有L型连接板二(403)，所述L型连接板二(403)的一端固定安装有固定块(404)，所述固定块(404)的一侧固定安装有隔离柱取料Z轴气缸(405)，所述隔离柱取料Z轴气缸(405)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛立伟，刘银龙，陈立国，
申请(专利权)人：苏州迪纳精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：