本技术公开了一种产品整垛自动装车系统，包括整形机构、辊筒输送机、地轨推送机构，整形机构、辊筒输送机和地轨推送机构沿直线排列，整形机构包括两个相对设置的挤压板，地轨推送机构包括两个平行设置的地轨以及U形的龙门架，龙门架的内腔设有可升降调节...

本技术公开了链条式整车物料装车系统，包括矩形的承载台，承载台的底部两侧安装有升降机构，承载台的首尾两端安装有纵向的转轴，两个转轴上分别固定安装有首尾相对的第一链轮，首尾相对的两个第一链轮之间连接有第一链条，第一链条上设有矩形的舌板，承载...

本实用新型公开用于货物输送的转向台装置，包括机架，机架的底部两侧对称的安装有滚轮，所述机架的底部安装有多个第一减速电机，所述第一减速电机一一对应驱动滚轮，所述机架的上侧通过转盘安装有输送架，输送架中安装有皮带输送机，所述机架安装有第二减...

本实用新型提出了一种自动化装车小车，包括支撑壳体，支撑壳体上转动配合输送转向台，输送转向台一侧铰接配合输送臂的一端，输送臂的中部铰接配合大气缸的一端，大气缸的另一端与支撑壳体的外侧壁铰接配合，输送臂的另一端铰接配合末端执行器，末端执行器...

本实用新型提出了一种自动化装车设备，包括多节伸缩输送线，多节伸缩输送线的一端固定设置在升降平台上，多节伸缩输送线的另一端固定连接末端码垛小车，末端码垛小车设置有脚轮。设置可升降调节的多节伸缩输送线，便于将集装箱外部的货物输送至集装箱内部...

本实用新型提出了一种多功能动力滚筒线，包括支撑框架，支撑框架顶部转动配合一组滚筒，相邻的滚筒之间滑动配合左右靠边机构，支撑框架内滑动配合滑舌机构，支撑框架底部转动配合旋转底架的一侧，旋转底架的另一侧铰接配合扩展安装板。设置了左右靠边机构...

本实用新型提出了一种摆动俯仰活动关节，包括关节载物台、关节壳体，关节壳体内部铰接设置有转轴，关节载物台与转轴固定连接，关节壳体上设有驱动轴，驱动轴沿转轴对称设置，驱动轴内侧设有主动锥齿轮，驱动轴的外侧设有驱动轮，转轴上设有从动锥齿轮，主...

本实用新型提出了一种多功能输送臂，包括支架，支架上设有输送模块，输送模块沿支架的长度方向分布用于对货物输送，支架的一端端头部位设有末端执行器连接器，另一端设有扩展关节，支架设有末端执行器驱动电机，末端执行器驱动电机采用第一同步带驱动末端...

本实用新型提出了一种全自动智能高效装车系统，包括承载平台、高度调节装置、水平调节装置、阻挡装置、推送装置，承载平台的输入端设有用于运输物料主驱动装置，高度调节装置用于调节承载平台的高度，水平调节装置用于调节承载平台在水平方向的位置，阻挡...

本发明提出了一种自动化装车设备，包括多节伸缩输送线，多节伸缩输送线的一端固定设置在升降平台上，多节伸缩输送线的另一端固定连接末端码垛小车，末端码垛小车设置有脚轮。设置可升降调节的多节伸缩输送线，便于将集装箱外部的货物输送至集装箱内部，且...

本实用新型提出了一种全自动装卸货机器人，包括设有旋转装置和摆动装置的移动底座上，与输送装置与旋转装置、摆动装置连接的输送装置，与输送装置连接的末端执行器，设置在末端执行器上的真空吸附装置以及与输送装置连接的伸缩装置，末端执行器采用俯仰摆...

本实用新型提出了一种柔性连杆机构，包括用于安装平移推杆、俯仰推杆的固定板、驱动固定板转动的旋转驱动装置，以及驱动平移推杆摆动的平移驱动机构，以及驱动俯仰推杆摆动的俯仰驱动机构。本实用新型所提供的一种柔性连杆机构，可将输送线、机械抓手或夹...

本实用新型提出了一种可伸缩旋转输送线，包括对称且间隔设置的支架，支架上设有输送带，支架的的长度可调节，且支架上设有驱动装置，驱动装置用于驱动输送带转动，支架的一端端头部位设有旋转机构和俯仰机构，旋转机构与俯仰机构铰接设置，支架与俯仰机构...

本实用新型提出了一种机器人末端执行器，包括推拉机构、支架、输送带、第一驱动装置、第二驱动装置，推拉机构的前端设有真空吸盘；推拉机构收纳在支架的后端，沿支架的前、后方向设有导向轨道，推拉机构设支架滑动连接；输送带套接在推拉机构和支架，用于...

本发明提出了一种全自动装卸货机器人，包括设有旋转装置和摆动装置的移动底座上，与输送装置与旋转装置、摆动装置连接的输送装置，与输送装置连接的末端执行器，设置在末端执行器上的真空吸附装置以及与输送装置连接的伸缩装置，末端执行器采用俯仰摆动关...

本发明提出了一种全自动智能高效装车系统，包括承载平台、高度调节装置、水平调节装置、阻挡装置、推送装置，承载平台的输入端设有用于运输物料主驱动装置，高度调节装置用于调节承载平台的高度，水平调节装置用于调节承载平台在水平方向的位置，阻挡装置...