一种摆动俯仰活动关节制造技术

本实用新型专利技术提出了一种摆动俯仰活动关节，包括关节载物台、关节壳体，关节壳体内部铰接设置有转轴，关节载物台与转轴固定连接，关节壳体上设有驱动轴，驱动轴沿转轴对称设置，驱动轴内侧设有主动锥齿轮，驱动轴的外侧设有驱动轮，转轴上设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本实用新型专利技术所提供的一种摆动俯仰活动关节，结构紧凑、体积小，能够在狭小的空间实现载物台的上下俯仰和左右摆动动作，且动作精确，可以实现精确控制俯仰角度或者摆动角度。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动俯仰活动关节
本技术涉及活动关节
，具体为一种摆动俯仰活动关节。
技术介绍
随着机器人工业的发展，对机器人的发展越来越多需求，机器人要能够去完成各种复杂的动作，就依靠可多向运动的关节部分，目前的机械关节大多结构复杂，从而增加了机器人的体积，且转动或摆动位置不够精确。
技术实现思路
针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种结构紧凑且运动精度高的摆动俯仰活动关节。本技术的技术方案是这样实现的：一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：包括关节载物台、关节壳体，所述关节壳体内部铰接设置有转轴，所述关节载物台与所述转轴固定连接，所述关节壳体上设有驱动轴，所述驱动轴沿所述转轴对称设置，所述驱动轴内侧设有主动锥齿轮，所述驱动轴的外侧设有驱动轮，所述转轴上设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述驱动轴的外侧设有固定套，所述固定套与所述关节壳体之间设有旋转轴承，所述驱动轴与所述固定套、旋转轴承铰接设置。本技术进一步设置为：所述关节载物台包括连接板、以及相对所述连接板对称设置的上固定板、下固定板，所述上固定板、连接板、下固定板呈“U”型分布，所述上固定板、下固定板分别与所述转轴的上、下两端固定连接。本技术进一步设置为：所述关节壳体壳体底部设有铰接座，所述转轴与所述铰接座铰接连接。本技术进一步设置为：所述固定套上设有固定安装板。本技术进一步设置为：所述固定套与所述驱动轴之间设有轴承。本技术进一步设置为：所述驱动轴上设有用于对所述轴承进行固定的轴套、固定环，所述轴套位于所述轴承与所述主动锥齿轮之间，所述固定环位于所述轴承与所述驱动轮之间。综上所述，本技术的有益效果为：本技术所提供的一种摆动俯仰活动关节，结构紧凑、体积小，能够在狭小的空间实现载物台的上下俯仰和左右摆动动作，且动作精确，可以实现精确控制俯仰角度或者摆动角度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术内部结构另一视角的结构示意图；图4为本技术的剖视图。附图标记：1、关节载物台；101、连接板；102、上固定板；103、下固定板；2、关节壳体；3、铰接座；4、转轴；5、驱动轴；6、主动锥齿轮；7、驱动轮；8、从动锥齿轮；9、固定套；10、固定安装板；11、旋转轴承；12、轴承；13、轴套；14、固定环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如下参考图1-4对本技术进行说明：一种摆动俯仰活动关节，包括关节载物台1、关节壳体2，关节壳体2壳体底部设有铰接座3，关节壳体2内部设有转轴4，转轴4与铰接座3铰接连接。关节载物台1包括连接板101以及相对于连接板101对称设置的上固定板102、下固定板103，上固定板102、连接板101、下固定板103呈“U”型分布，上固定板102、下固定板103分别与转轴4的上、下两端采用键固定连接。关节壳体2上设有驱动轴5，驱动轴5沿转轴4对称设置，驱动轴5内侧设有主动锥齿轮6，驱动轴5的外侧设有驱动轮7，转轴4上设有从动锥齿轮8，主动锥齿轮6与从动锥齿轮8啮合，驱动轴5的外侧设有固定套9，所述固定套9与关节壳体2之间设有旋转轴承11，驱动轴5与固定套9、旋转轴承11铰接设置。固定套9上设有固定安装板10便于对该活动关节进行安装固定。固定套9与驱动轴5之间设有轴承12。驱动轴5上设有用于对轴承12进行固定的轴套13、固定环14，轴套13位于轴承12与主动锥齿轮6之间，固定环14位于轴承12与驱动轮7之间。采用上述技术方案，当从动锥齿轮8两侧的驱动轮7以相同的速度朝同一个方向旋转时，两个主动伞齿轮也是朝着同一个方向旋转，从而两个主动锥齿轮6就带动着从动锥齿轮8沿着驱动轴5的轴心摆动，只需保证两个从动锥齿的转向相同，就可以使关节载物台1做上、下的俯仰运动。当从动锥齿轮8两侧的驱动轮7以相同的速度朝相反方向旋转时，两个主动锥齿轮6也是朝相反方向旋转，从而两个主动锥齿轮6就带动着从动锥齿轮8沿转轴4中心旋转。转轴4与关节载物台1之间为键连接，从而关节载物台1沿着转轴4左右摆动。只需同时改变驱动轮7的转向，就可以使关节载物台1做左、右摆动动作。当从动锥齿轮8两侧的驱动轮7以不同的速度以及朝相同或者相反的方向转动时，载物台就可以同时做上、下俯仰运动和左、右摆动动作。以上所述的仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：包括关节载物台(1)、关节壳体(2)，所述关节壳体(2)内部铰接设置有转轴(4)，所述关节载物台(1)与所述转轴(4)固定连接，所述关节壳体(2)上设有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)沿所述转轴(4)对称设置，所述驱动轴(5)内侧设有主动锥齿轮(6)，所述驱动轴(5)的外侧设有驱动轮(7)，所述转轴(4)上设有从动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(6)与所述从动锥齿轮(8)啮合，所述驱动轴(5)的外侧设有固定套(9)，所述固定套(9)与所述关节壳体(2)之间设有旋转轴承(11)，所述驱动轴(5)与所述固定套(9)、旋转轴承(11)铰接设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：包括关节载物台(1)、关节壳体(2)，所述关节壳体(2)内部铰接设置有转轴(4)，所述关节载物台(1)与所述转轴(4)固定连接，所述关节壳体(2)上设有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)沿所述转轴(4)对称设置，所述驱动轴(5)内侧设有主动锥齿轮(6)，所述驱动轴(5)的外侧设有驱动轮(7)，所述转轴(4)上设有从动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(6)与所述从动锥齿轮(8)啮合，所述驱动轴(5)的外侧设有固定套(9)，所述固定套(9)与所述关节壳体(2)之间设有旋转轴承(11)，所述驱动轴(5)与所述固定套(9)、旋转轴承(11)铰接设置。


2.根据权利要求1所述的一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：所述关节载物台(1)包括连接板(101)，以及相对所述连接板(101)对称设置的上固定板(102)、下固定板(103)，所述上固定板(102)、连接板(101)、下固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑浩，史伟杰，李再奎，韩乾坤，
申请(专利权)人：浙江微通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33