一种具有自动润滑关节的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动润滑关节的机器人，涉及机器人技术领域。该具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前侧固定安装有输油管，输油管上固定连接有插管，插管固定于机器人主体上，插管的一侧固定连接有第一进油管，机器人主体上设置有储油机构，机器人主体的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定安装有第一支架。通过机器人主体、输油管、插管、第一进油管、储油箱、导油管、重力块和第二进油管的配合使用，使得机器人主体具有储存润滑油的功能，节约了时间，提高了工作效率，与下一步自动灌输配合使用可以起到自主供油的作用，为下一步自动灌输做好了准备工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动润滑关节的机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种具有自动润滑关节的机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。在日常生产中，为维持机器人可以正常运作，其中一项维护就是不定期对机器人关节进行润滑，往往工作人员为了达到润滑目的采取将机器人机械手臂拆卸下来再进行润滑作业，这种方式需要耗费大量时间，同时也给工作人员增加了工作量，浪费了时间，降低了工作效率，综上所述，我们提出一种具有自动润滑关节的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动润滑关节的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前侧固定安装有输油管，输油管上固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的前侧固定安装有输油管（2），输油管（2）上固定连接有插管（3），插管（3）固定于机器人主体（1）上，插管（3）的一侧固定连接有第一进油管（4），机器人主体（1）上设置有储油机构（5），机器人主体（1）的一侧固定连接有固定板（6），固定板（6）的顶部固定安装有第一支架（7），第一支架（7）上设置有自主输油机构（9），自主输油机构（9）的一侧固定连接有第二支架（8），第二支架（8）上设置有抽油机构（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的前侧固定安装有输油管（2），输油管（2）上固定连接有插管（3），插管（3）固定于机器人主体（1）上，插管（3）的一侧固定连接有第一进油管（4），机器人主体（1）上设置有储油机构（5），机器人主体（1）的一侧固定连接有固定板（6），固定板（6）的顶部固定安装有第一支架（7），第一支架（7）上设置有自主输油机构（9），自主输油机构（9）的一侧固定连接有第二支架（8），第二支架（8）上设置有抽油机构（10）。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述储油机构（5）包括储油箱（501）、导油管（502）、重力块（503）、第二进油管（504）和卡块（505），机器人主体（1）的一侧开设有卡槽，卡槽内卡接连接有卡块（505），卡块（505）的一侧固定连接有储油箱（501），储油箱（501）内固定连接有导油管（502），导油管（502）的底端固定连接有重力块（503），导油管（502）的顶端贯穿储油箱（501）的顶部，机器人主体（1）的顶部固定连接有第二进油管（504），第二进油管（504）于储油箱（501）内部相通，第二进油管（504）的外壁螺纹连接有螺纹盖。


3.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长平，
申请(专利权)人：重庆星朵辰卓自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50